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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-2070-T371 |
Fanuc A860-2070-T371 は、Fanuc の Beta i B世代サーボモーター用の BiA1000 アブソリュートパルスコーダーです。これは、現在生産中の Bシリーズモーター、具体的には βiS4/3000-B から始まり βi4、βi8、βi12、βi22、その他の Beta i Bシリーズバリアントに特化したエンコーダーバリアントです。これは、Fanuc Beta i パルスココーダーファミリーで利用可能な最高解像度のエンコーダーであり、接続されたサーボアンプに毎回転 1,000,000 パルスの絶対フィードバックを提供します。モーター指定の「B」サフィックスは、互換性を示す重要なマーカーです。Fanuc が Beta i モーターを標準シリーズから B世代（またはモデルB）に移行した際、エンコーダーは以前の BiA128 または BiA1000 設計から、この部品番号で表される T371 サフィックスバージョンに変更されました。
この変更は双方向で互換性があるわけではありません。A860-2070-T371 は、Bシリーズモーターの機械的および電気的インターフェース用に特別に設計されており、Bシリーズモーターに以前の T321 または T301 バリアントを代用しても正しく動作しません。
毎回転 1,000,000 ppr の絶対解像度を持つ BiA1000 は、機械の電源投入時から CNC に完全で曖昧さのない位置参照を提供します。軸ゼロ位置を再確立するためのリファレンス復帰サイクルは必要ありません。
絶対位置は、アンプ内のバッテリーバックアップ回路によって維持されます。
バッテリー電圧が監視しきい値を下回った場合、CNC はバッテリーアラームを発し、生産を再開する前に手動リファレンス復帰によって絶対位置参照を再確立する必要があります。
BiA1000 は、Fanuc の統合光学ディスクと信号処理設計を使用して構築されており、エンコーダーアセンブリ全体をサーボモーターシャフトの後部に直接取り付けられた密閉ユニットに封入しています。
この構造は、従来の独立したエンコーダー設計と比較して、非常に高い衝撃および振動耐性を提供しますが、従来の意味でのフィールド修理は不可能であることを意味します。内部コンポーネントの故障は、コンポーネントレベルの修理ではなく、エンコーダー全体の交換が必要です。
主な仕様
パラメータ
| エンコーダーモデル | BiA1000 |
|---|---|
| 解像度 | 1,000,000 ppr (絶対) |
| フィードバックタイプ | シリアルアブソリュート |
| モーターシリーズ | Beta i B世代 |
| モーター範囲 | βiS4/3000-B から βi22 およびバリアントまで |
| CNC世代 | 0i-MF/TF、31i-B、32i-B、35i-B |
| 修理性 | 交換/交換のみ |
| ステータス | 在庫重要 |
| BiA1000 vs BiA128 — 解像度とモーター世代の区別 | Beta i エンコーダーファミリーは、2つの主な解像度クラスに分かれています。BiA128（128K ppr 絶対、A860-2020 シリーズ）は、以前の小型 Beta i モーター（ai2 クラスなど）に適しています。 |
違いは単なる解像度ではありません。機械的な取り付け、シャフトカップリングの形状、電気的インターフェースは、2つのファミリー間で異なり、変更なしでの相互代用は物理的に不可能です。
BiA1000 の 1M ppr 解像度は、非常に細かい位置フィードバックを提供し、最新の Beta i モーター性能を特徴付けるスムーズな速度制御と低速トルクリップル抑制に直接貢献します。
毎回転 1M カウントでは、CNC インターポレーターは、古い 128K または 3000P エンコーダー設計よりもモーター回転あたりはるかに多くの位置更新データを持っています。位置差から導出される速度推定はよりスムーズになり、低速と微細な輪郭加工の両方でサーボループの安定性が向上します。
在庫の重要性と交換戦略
このエンコーダーの専門家は、一貫して A860-2070-T371 を在庫重要と説明しています。モーター修理と、エンコーダーが使用中に故障した場合の直接交換ニーズの両方から需要がありますが、Fanuc からの新規供給は、より高容量の alpha i エンコーダーバリアントと比較して、比較的少ない設置ベースによって制限されています。世界中のより多くの機械モデルに搭載されている alpha i エンコーダーとは異なり、Beta i Bシリーズエンコーダーのプールは小さいです。
よくある質問
Q1: Beta i モーターが、以前の BiA1000 バリアントではなく、具体的に A860-2070-T371 を必要とするかどうかをどのように確認できますか？
モーターの銘板に -B で終わる部品番号が表示されているか、モーター本体が物理的にモデル B としてラベル付けされている場合、これが正しいエンコーダーです。
B指定のない以前の Beta i モーターは、同じ BiA1000 ファミリーの T321 または T301 バリアントを使用します。不明な場合は、モーターの注文仕様番号を Fanuc のモータードキュメントと照合して、正しいエンコーダーサフィックスを確認してください。
Q2: エンコーダーは修理不可能と説明されていますが、これは設計上の制限ですか、それともサービスポリシーですか？
両方です。Fanuc は BiA1000 エンコーダーを密閉された統合アセンブリとして構築しています。光学ディスク、ベアリングアセンブリ、信号処理ボード、コネクタはすべて、外部からアクセス可能なサービス可能なサブコンポーネントなしで工場で接着されています。光学ディスク、ベアリング、または PCB レベルでの内部障害は、Fanuc がアフターマーケットに供給しない特殊な機器なしではコンポーネントレベルで対処できません。
一部のサードパーティサービスは修理能力を主張していますが、結果は一貫性がなく、稼働中のモーターに取り付けられたエンコーダーの修理失敗は、絶対位置データの損失とさらなる軸損傷のリスクを伴います。検証済みで負荷テスト済みのユニットとの交換が、確立された業界慣行です。
Q3: 機械の電源がオフでバッテリーが接続されていない場合、絶対位置はどうなりますか？
各軸の絶対位置は、エンコーダー自体ではなく、アンプ内のバッテリーバックアップ RAM に保存されます。エンコーダーはカウントデータを提供し、アンプは累積された絶対参照を保持します。
機械がオフの間にバッテリー電源が失われた場合、アンプに保存された絶対位置カウントは失われます。次回の電源投入時に、CNC は位置データ損失を検出し、生産を再開する前に、影響を受けるすべての軸に対して完全なリファレンス復帰サイクルを必要とします。
バッテリーはサーボアンプ内または専用バッテリーユニット内にあり、エンコーダー内にはありません。適切なスケジュールでのバッテリーの点検と交換が予防措置です。
Q4: A860-2070-T371 を、同じモーターの以前の A860-2070-T321 で代用できますか？
T371 と T321 は、BiA1000 ファミリー内の異なるハードウェアリビジョンを表します。
T371 は B世代モーター用に特別に設計されており、T321 は以前の非 B世代用です。
B世代モーターに T321 を取り付けると、通常、エンコーダーからシャフトへのカップリングの物理的なインターフェースの違いや、アンプでの信号インターフェースの可能性により、パラメータエラーまたは信頼性の低い位置フィードバックが発生します。
常に T サフィックスをモーター世代に合わせます。
Q5: このエンコーダーが故障した場合、CNC はどのようなアラームコードを生成しますか？また、ケーブルの故障とどのように区別されますか？
シリアルエンコーダー通信障害は、通常、サーボアラーム 360（パルスココーダーの通信エラー）または CNC の世代と関与する軸に応じてアラーム 368/369 として表示されます。
アンプとエンコーダー間のケーブル障害も同様のアラームを生成します。
エンコーダーとケーブルを区別するには：まず、既知の良いケーブルを別の軸のものと交換します。アラームが新しい軸にケーブルを追跡する場合、ケーブルが故障しています。新しいケーブルで元の軸にアラームが残る場合、エンコーダーまたはアンプへの接続が故障しています。
エンコーダー自体が故障したと結論付ける前に、両端のコネクタに曲がったピンや汚染がないか点検してください。
