OEM GE Fanuc サーボドライブ モーターアンプ A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 ◎ 高解像度HR増幅パルスコーダ ¥10,000P,D-Subインターフェース,Fanuc SシリーズACサーボモーター

概要

についてFanuc A860-0316-T001Fanucの高解像度 (HR) 10,000PインクリメンタルパルスコーダのD-Subコネクタの変種で,SシリーズACサーボモーターを搭載している.

A860-0316-T101 (レッドキャップ変種) と同じ10,000pprのインクリメント仕様を共有し,接続型で異なります.T101は,組み込まれたコネクタまたはアンフェノール型コネクタを搭載した赤いプラスチックキャップのホイスを使用している場合,T001はD-Subインターフェースを搭載している. Fanuc Sシリーズおよび関連するエンコーダー変種で使用されている同じトラペソイド式多ピン接続器形式である.

このエンコーダは,A860-0316ファミリーのより高解像度メンバーで,2,000P,2500P,3を超えて,Sシリーズより広いモーター集団にサービスを提供する000Pインクリメンタルコーダー.

10,000P仕様は,Sシリーズモーターに適用され,そのアプリケーションの速度制御品質要件は,標準3よりも精細な位置サンプリングを要求した.000Pエンコーダは,より高速な精密軸を提供できるSシリーズモーターの範囲内の同様の要求の高いアプリケーション.

A860-0316-T001は,1回転あたり1万パルスで, 増幅機の4×エッジカウント回路で解読された時, モーターシャフト回転あたり4万平方エッジカウントを生成します.速度推定データ密度がスムーズに対応します低騒音速度調節がモーターの動作範囲全体で

同じ速度で 600 を出力します1秒あたり000回乗算数で,多くのアプリケーションに適していますが,対照サンプル期間ごとに比例的に粗い速度推定値があります..

T001はインクリメンタル・エンコーダーとして,マシンを起動するたびに参照返信が必要です.

モーターシャフトの位置は,電源開いたときのCNCには不明です.参照返却手順は,軸をハードウェアの参照スイッチに駆動し,エンコーダのZパルス (一回転あたり1回) を検出します.生産の動きが許可される前に,軸の基準を定める..

これは標準的な起動ステップである機械では,T001は日常生産のための絶対エンコーダーと同じくらい信頼性があります.

基本規格

D-サブコネクタ 設置とケーブルに関する注意事項

A860-0316-T001のD-Subコネクタは,HRエンコーダーファミリー内のT101変種から主な物理的差異である.

Fanuc SシリーズエンコーダのD-Subコネクタは,Sシリーズ生産期間中に一般的な仕様選択でした.T001 装置の機械は,エンコーダーケーブル組のモーター端に D-Sub ソケットがあります..

このソケットにT101 (アンフェノール/レッドキャップスタイル) のエンコーダがケーブルの適応なしには接続できない.

代替としてT001を調達する際には,モーター端の既存のエンコーダーケーブルを検査します.

Amphenolまたはハードワイヤ付きコネクタで終了する場合,T101または他の変種が必要です.インストールされたケーブルのモーターエンドコネクタをチェックせずに部品番号だけで注文することは,不適切なエンコーダーに繋がる一般的な調達エラーです.

HR 増量対 連続絶対値 システム文脈

同じSシリーズ時代のA860-0316-T001 (増幅式) とSerial A/Serial C絶対エンコーダは,異なるサーボアンプタイプにマッチされた異なるフィードバック哲学を表しています.

HRインクリメンタルエンコーダーは,正方形A/B/Z信号を直接処理したアナログサーボアンプや初期のデジタルサーボアンプに供給される.シリアル・絶対・エンコーダは,シリアル・エンコーダー・デコード回路とデジタル・サーボ・アンプが必要とする専用・シリアル・プロトコルによって通信する..

この2つのシステムはアンプレベルでは互換性がない.

HRインクリメンタルエンコーダーと対応するアンプタイプを搭載した機械は,アンプを交換することなく,シリアル絶対エンコーダーに直接アップグレードすることはできません.

このシステムレベルの依存性を理解することは,エンコーダー交換またはアップグレードシナリオを評価する際に重要です.

よくある質問

Q1: T001 の 10,000P の解像度は,Serial C (1,000同じ自動車時代のエンコーダー?

シリアルC絶対エンコーダー (A860-0346,A860-0356ファミリー) は,1M pprで,10,000P HRインクリメンタルの100倍の原始解像度を提供します.

しかし,この2つのエンコーダータイプは異なるアンプアーキテクチャで動作した. HRインクリメンタルと平方解読はアナログ/初期のデジタルサーボアンプで,デジタルサーボアンプの専用シリアル・デコーダー回路を持つシリアルC.

解像度のギャップは テクノロジーの生成の違いを反映しています

T001 が設計された アナログ 伺服 増幅 器 システム に は, 10,000P が 実用 的 な 解像度 上限 で,これらの システム が 適用 する 用途 に 十分 でし た.

Q2: 3,000P Sシリーズエンコーダを 10,000P T001に置き換える場合,伺服器パラメータにどのような影響があるか?

CNCのサーボパラメータには,エンコーダーパルス数 (典型的にはCMR (CMR) 命令倍数比 (CMR) とDMRパラメータ) が含まれる.

3,000Pのエンコーダーから 10,000Pのエンコーダーに切り替えたら モーターシャフトの回転とエンコーダ数との比率が変化しますCNCの位置コマンドと実際のモーター運動との間に正しい関係を維持するために更新する必要があります.

解像度の変更後,サーボパラメータを更新できなければ,位置スケーリングが誤りになります. 軸は与えられたコマンドに対して間違った距離を移動し,サーボループは不安定になり得ます.

Q3:A860-0316-T001は,ケーブル適応でA860-0316-T101を直接置き換えることができるか?

T001とT101は同じ電気仕様を持つ 10,000P HRインクリメンタルエンコーダーです

唯一の違いはコネクタの種類ですT001のD-Sub出力をT101のアンフェノールコネクタ形式に変換するケーブルアダプタ (またはその逆) は,どちらかの変種が他者のインストールに役立つことを可能にします.

このアダプターアプローチは実用的には信頼性があり,機械の停止時にアパートマーケットで1つの接続機のみが利用可能であれば,正当なサービスソリューションです.

Q4: 長時間使用中のA860-0316-T001の主な故障モードは何ですか?

レーヤーの磨きは,最も年齢に依存する故障モードです 光学ディスクとシャフト結合を支えるエンコーダーレーヤーは,徐々に遊びを発展させます.信号ノイズをA/B二乗出力に導入し,最終的に不規則な位置カウントやエンコーダーアラームを生成する.

冷却液の霧,切断液のエアロゾール,またはモーターシャフトシールを回避するスワフ粒子による光学ディスク汚染は,第二の最も一般的な故障経路です.

D-Sub接続ピン腐食,特に冷凝が可能な湿った機械環境で,コネクタが適切に検査されるまで,ベアリングやディスクの欠陥を模倣する断続的な信号の落ち込みを引き起こす可能性があります.

エンコーダーボディが故障したと結論付ける前に,ケーブルとコネクタで欠陥診断を常に開始します.

Q5: 切断作業中に機械が電力を失う場合,T001の段階的な性質は,作業部品の品質にリスクをもたらすか?

はい 活性切断中の計画外の電源損失は,次の電源アップ時に軸の位置が不明であることを意味します.

CNCは,生産の動きの前に基準返信が必要であり,電源喪失の時に進行中の加工作業は,通常不完全または廃棄されます.

絶対エンコーダーを持つ機械では,位置は電源開始時に回復し,操作者は作業部位を継続するか廃棄するか決定する前に中断された動作の状態を評価することができます..

これは,生産機械ツールに対する絶対的な反響よりも漸進的な反響の基本的運用論です.

T001の漸進的な動作が許容されるかどうかは,計画外の停止の頻度と加工されている作業部品材料のコストに完全に依存します.