Fanuc A860-0365-T001 | Alpha αi64 インクリメンタルパルスコーダー — 64,000P、15ピンD-Subコネクタ、小型アルファACサーボモーター

概要

Fanuc A860-0365-T001 は、小型 Fanuc アルファシリーズ AC サーボモーター用の αi64 (64K ppr) インクリメンタルパルスコーダーで、エンコーダー本体に15ピンD-Subコネクタを備えています。これは、αA64 アブソリュートタイプの対応製品 (A860-0360-T001) と同じモーター範囲 (小型アルファモーター a1/3000、a2/2000、a2/3000、および αM2.5/3000) に使用されますが、フィードバックの原理は根本的に異なります。アブソリュートエンコーダーが機械の電源サイクル中に位置メモリを保持するのに対し、インクリメンタル T001 は、機械の電源が入るたびに任意の開始位置からパルスをカウントします。電源サイクルごと、および予期せぬシャットダウンの後には、必ずリファレンスサーチが必要です。A860-0365-T001 の15ピンD-Subコネクタは、モーターのエンコーダーケーブルアセンブリに接続され、そのケーブルはサーボアンプのエンコーダー入力に配線されます。

このバリアントのD-Subコネクタタイプは、ケーブル一体型バリアントとは一線を画しており、T001 はコネクタのみのエンコーダー本体であり、ケーブルとは別体です。これにより、エンコーダー交換時にケーブルをモーターに取り付けたままにすることができます。

リファレンスサーチシーケンスが起動手順の一部として一般的かつ許容されている工作機械用途では、インクリメンタル αi64 は、アブソリュートエンコーダー設置におけるバッテリーメンテナンスのオーバーヘッドなしに、信頼性の高い64K pprフィードバックを提供します。

監視するバッテリーはなく、セル切れによるアブソリュート位置データ損失のリスクもなく、BATアラームに対応する必要もありません。

エンコーダーは、モーターの回転開始からパルスをカウントするだけです。シンプルで堅牢、そしてアルファモーター世代に広く採用されています。

A860-0365-T001 が中古品や交換品として入手可能であることは、世界中で現役で使用されているアルファモーターの数を反映しています。

小型アルファモーターは、工作機械センター、旋盤、特殊用途機械の軽量軸に搭載されており、これらの用途ではコンパクトで中程度のトルクのサーボドライブで十分です。

これらのモーターは、Fanuc の現行カタログから外れた後も長期間生産性を維持しており、T001 エンコーダーはそれらを稼働させ続けるために最も一般的に必要とされる部品です。

主な仕様

パラメータ

値

A860-0365-T001 では、このコネクタがエンコーダー本体とモーターのエンコーダーケーブル間の接続インターフェースとなります。

エンコーダー本体はケーブルのソケットに差し込まれ、ケーブルはA/B/Zエンコーダー信号（差動RS-422レベル）をエンコーダーからサーボアンプのエンコーダー入力カードに伝送します。

交換用の T001 を調達する際は、モーターの既存ケーブルのエンコーダー端に15ピンD-Subソケットがあることを確認してください。

A860-0365ファミリーには、T001 (D-Sub) と T101 (ハードワイヤードケーブル / Amphenol) のバリアントがあり、これらはケーブルの改造なしにはモーター端で機械的に互換性がありません。

間違ったコネクタバリアントを注文すると、設置されているケーブルに物理的に接続できないエンコーダーになります。これは、モーターの再組み立て前に気づけば回復可能ですが、機械の取り外し後にのみ気づいた場合は高額なものになります。

バッテリー依存のないインクリメンタルフィードバック

バッテリーバックアップがないことは、αi64 T001 のトレードオフであり、運用上の利点でもあります。トレードオフの側面としては、電源サイクル後に正確な位置から再開するには、リファレンスサーチを実行する必要があります。

利点の側面としては、気づかずに放電するバッテリーがなく、生産中に対応すべきBATアラームがなく、バッテリー切れによる位置データ破損のリスクもありません。

通常の運用として毎日電源が切られる工作機械では、起動時のリファレンスサーチは、機械の準備時間に軸あたり1〜3分追加されます。これは、ほとんどの生産環境で問題なく受け入れられるわずかなオーバーヘッドです。

めったに電源が切られない機械では、インクリメンタルとアブソリュートフィードバックの運用上の違いは、どちらの場合もリファレンスサーチがまれであるため、実際にはさらに重要性が低くなります。

よくある質問

Q1: 同じモーターで A860-0365-T001 と A860-0360-T001 の実質的な違いは何ですか？

どちらのエンコーダーも同じ小型アルファモーターに適合し、同じ世代のCNCに64K pprフィードバックを生成します。T001 (A860-0360ファミリー) はアブソリュートエンコーダーであり、バッテリーバックアップ付きのマルチターンカウントを使用して電源サイクル中に位置を保持します。

T001 (A860-0365ファミリー、この説明の対象) はインクリメンタルエンコーダーであり、すべての電源投入時にゼロから開始し、リファレンスサーチが必要です。

モーターの元の仕様でアブソリュートエンコーダーが要求されている場合、代わりにインクリメンタルエンコーダーを取り付けると、機械の起動動作が変更されます。CNCは、すべての電源サイクル後にリファレンスサーチを必要とします。

この変更は、軸が動作する前に、CNCのサーボパラメータ（互換性のあるFanucシステムでは通常パラメータNo. 2024）でエンコーダータイプに反映させる必要があります。

Q2: A860-0365-T001 は、元々 T101 バリアントエンコーダーを備えていたモーターに取り付けることができますか？

T001 は15ピンD-Subコネクタを使用します。T101 はハードワイヤードケーブル（または特定のT101バリアントによってはAmphenolコネクタ）を備えています。

モーターのエンコーダーケーブルソケットがD-Subメスの場合、T001 は直接適合します。

モーターのケーブルに異なるコネクタ（Amphenolまたはハードワイヤード）がある場合、T001 を取り付ける前に、モーター端のケーブルをアダプターで加工するか交換する必要があります。

これはケーブルの加工作業であり、根本的な互換性の障壁ではありません。同じモーター範囲に対する両方のエンコーダーバリアントの電気的仕様は同一です。

Q3: このエンコーダーでのリファレンスサーチサイクルはどのように機能し、Zパルスは何をしますか？

電源投入時、CNCは設定された接近速度でハードウェアリファレンススイッチに向かって軸を駆動します。スイッチがトリップすると、CNCは軸をクリープ速度に減速し、最初のZパルス（モーター1回転あたり1つ）が発生するのを待ちます。

Zパルスのディスク上の物理的な位置は、エンコーダーの内部構造によって固定されているため、同じZパルスがすべての回転で同じ角度位置で発生します。

CNCは、このZパルスイベントで軸の機械位置基準を設定し、Zパルスの位置と機械ゼロの関係を保存します。

このシーケンスは、すべての電源投入時に同じように繰り返されるため、リファレンスサーチは常に同じ機械位置に着地します。これは、1つのエンコーダーカウント以内で再現可能です。

Q4: A860-0365-T001 を備えた軸がリファレンスサーチに確実に失敗するが、時間とともにZパルスのばらつきが増加している場合、何をチェックすべきですか？

Zパルスのばらつき（リファレンスサーチ位置がサイクルごとにわずかに、しかし観測可能な量で変化する）は、Zパルスがもはや同じ軸角度で一貫して発生していないことを示します。

原因としては、汚染または劣化している光学ディスク（ディスクのZトラックに粒子が蓄積したか、傷がついた）、エンコーダーのベアリング摩耗（軸方向またはラジアルプレイによりディスクがぐらつき、Zパルスの位置がわずかにずれる）、またはエンコーダーの内部フォトディテクターへの断続的な汚染が考えられます。

これらの状態は、現場で修正できるものではありません。Zパルスのばらつきを示すエンコーダーは、ばらつきが大きすぎてリファレンスサーチの失敗や生産中の位置エラーを引き起こす前に交換する必要があります。

Q5: 不正確に指定されたエンコーダーを取り付けると、サーボアンプが損傷するリスクはありますか？

サーボアンプのエンコーダー入力回路は、Fanuc アルファエンコーダーのシリアル/クワドラチャ信号レベル用に設計されています。これらのレベル外の信号を生成するエンコーダー（例：互換性のない出力電圧レベルを持つサードパーティ製エンコーダー）を接続すると、入力回路が損傷する可能性があります。

しかし、Fanuc アルファエンコーダーファミリー内（T001、T101、V501など）では、すべてのバリアントが同じアンプ世代に対して互換性のある信号レベルを生成します。

ハードウェア損傷のリスクは、主に電圧の非互換性（異なる供給電圧または出力電圧仕様のエンコーダーを取り付けること）から生じ、アルファファミリー内で間違ったコネクタバリアントを選択することからではありません。

常に供給電圧の互換性（アルファエンコーダーでは通常5V DC）を確認してください。これは、検証されていないソースからの中古品を含む、あらゆる交換品を評価する際に重要です。