A860-0370-V501 FANUC パルスサーボモーターエンコーダー A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501 アルファ αA1000 絶対パルスコーダー -1000,000P,ケーブルなし,赤いプラスチックキャップ,ファヌックアルファ大型フレームサーボモーター

概要

についてFanuc A860-0370-V501Fanucの大型フレームアルファシリーズのACサーボモーター用のαA1000絶対パルスコーダの無ケーブルバージョンです.

1時に000小型のアルファモーターで使用されるαA64 (64K ppr) エンコーダの解像度の15倍の解像度A12のようなモーターの速度制御の要求がより高くなっていますa22,a30 と a40

Fanucのエンコーダー部品番号のV後置きは一貫して1つのことを意味している:ケーブルが含まれていない.エンコーダーボディは,モーターサイドケーブル用のコネクタ付きだが,ケーブル自体がない.モーターのエンコーダーポートからサーボアンプに路線されたケーブルは,エンコーダー交換中にモーターに留まるか,別々に購入されます..

モーターキャップ,ケーブル,アンフェノールコネクタが不動のまま,エンコーダーボディのみが交換されているサービス操作では,V501は適切な選択です.交換エンコーダが,既存のケーブルのモーター端コネクタに直接接続される.ケーブルの取り扱いが不要です

このV後置き設計哲学は,αA64ファミリーのV後置き変数 (A860-0360-V501,V511) で見られるものを反映しています.周りの配線に少なめの干渉を伴うよりクリーンなエンコーダー交換です.

A860-0370ファミリー内では,A860-0370は,A860からA860まで,A860からA860まで赤いキャップは,大型アルファモーターの αA1000 エンコーダー世代の物理的識別子です.ブラックハウスのベータシリーズエンコーダーと 後に続く金属体型アルファI世代から 区別しますモーターの後ろの赤いキャップは,エンコーダータイプとモーター生成の両方を一目で識別します.

オールドハム式の互換接続コップリングは,エンコーダーディスク組をモーターシャフトに接続し,V501装置の重要な機械部品です.

このコップリングは,エンコーダーシャフトとモーターシャフトの間のわずかな角度および半径の誤差に対応し,シャフトの流出からエンコーダのベアリングへのストレスを軽減します.代替装置V501を装着する際障害のあるコップリングは,エンコーダー信号に機械的なノイズを引き起こし,使用期間を短縮します.

このエンコーダの代替部品番号A860-0370-T201は,同じαA1000ファミリー内のT201変種を指します.

T201はケーブルを組み立ての一部として含んでいる (T-サフィックス=ケーブル付き),V501は含まない.両者は1M ppr絶対解像度で同じ大きなアルファモーター範囲を供給している.

基本規格

1M ppr at the Large Motor 解像度がモーターサイズに合わせて変化する理由

サーボ制御の物理は,αA1000の解像度を説明する.a22のような大きなモーターは,小さなモーターよりもはるかに多くのローターと負荷慣性を持ちます.

速度回路は加速や減速中に より大きなエネルギー交換を 管理しなければならないそしてアンプの速度推定品質は,それらのトランジエントの間,現在のループの安定に直接的な影響を及ぼします.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

小型のアルファモーターのαA64エンコーダは,同じ速度で1秒間に約210万回乗算をします.軽い慣性モーターは,大型モーターに必要なよりスムーズな制御品質には不十分です..

Fanucの解像度がモーターのフレームサイズを切り替えるのは,サーボループに必要なフィードバック品質とモーターの機械特性との間のエンジニアリングのマッチです.

V501 vs T201 適切なバリエーションを選択する

両者は同じモーター用のαA1000エンコーダーである.選択は完全にモーター装置のケーブル状況に依存する:

エンコーダ端にあるアンフェノールコネクタが完結し,良好な状態で,インストールされ続ける場合V501.

代替エンコーダは既存のケーブルに 接続される サービスが速く ケーブル操作のリスクが少ない

エンコーダーと一緒にモーターのケーブルを交換する必要がある場合T201.

T201にはケーブルセットが含まれていますので,エンコーダーとケーブルの両方がマッチしたセットとして到着します. 冷却液の損傷,ケーブルキャリアの磨き,接続器の損傷は,ケーブルそのものを更新する必要があります.

よくある質問

Q1:A860-0370-V501はどのアルファモーターでも使用できますか? それともA12以上でサイズ制限ですか?

V501は,大型フレームアルファモーター (a12,a22,a30,a40) とそのαMおよびαL変種向けに設計されている.それは,エンコーダーボディの物理的な寸法とマウントパターンが大型フレームモーターの後ろハウジングにのみ一致するため,小型または中型アルファモーターと互換性がない.

小型フレームのα1,α2,およびαM2.5モーターはA860-0360ファミリー (αA64 64K ppr) を使用し,中型モーターは対応して指定されたエンコーダーを使用する.

モーターのフレームサイズがどのエンコーダーに合っているかを決定します 交換を注文する前に,常に特定のモーターの注文番号とエンコーダ仕様をクロス参照してください.

Q2: 代替V501を装着する前にオールドハムのコップリングはどのような状態でなければなりませんか?

クラッキング,着用スロットの磨き,潤滑液の損失や腐食の証拠を検知します

クープリング・ボディは,一般的にプラスチックまたはゴム挿入型で,軽度の不整合を吸収する.硬化または裂け目のあるクープリングは,不整合のストレスを直接エンコーダのベアリングに送信する.加速軸承の磨き.

カップリングが壊れた場合は,エンコーダーと一緒に交換します.新しいエンコーダを磨かれたコップリングで実行することは,早期エンコーダの故障と予想よりも短い時間枠で繰り返される交換への予測可能なルートです.

Q3:V501には,スーパーコンデンサータのような位置バックアップ装置が含まれていますか?

V501は電源サイクル間の 絶対位置保持のために サーボアンプのバッテリー付き SRAMに完全に依存しています増幅電池は,機械の電源オフ中に位置カウントを維持; 健全な電池は起動時に基準回帰は必要ないことを意味します.

放電された電池は,カウントが失われ,次の電源付け後に基準返信が必要であることを意味します.

バッテリーは,生産中にBATアラームが起動する前に交換する必要があります. 計画的に (通常2〜3年ごとに) 積極的に交換します.バッテリータイプと動作温度に応じて) 位置データ損失を回避します.

Q4:A860-0370-V501は 信頼性の高いサービスプロバイダーから 発送前にテストされていますか?

信頼性の高いプロバイダが V501 を閉ループアルファモーターの試験装置でテストしますFanuc サーボアンプとCNCで電源を回転回転範囲に駆動するシリアル絶対フィードバックがきれいに通信し,位置カウントが安定して正確であることを確認する.複数のターン絶対数値がシミュレーションされた電源サイクル後に正常にリセット・復元されていること.

ベンチ電気試験のみ (モーター回転なし) を記述するプロバイダーは,質保証が著しく弱くなっている.

購入を確認する前に,テストに使用されたテスト方法とCNC生成について具体的に尋ねてください.

Q5: V501 エンコーダがエンジンが故障する前に備品として購入された場合,どのように保管すべきですか?

元のパッケージまたは密閉された抗静的袋で,室温 (0°Cから+30°Cの目標) で乾燥した環境で保管します. 強い振動,磁場,およびRH70%以上の湿度から遠ざけて保管します.

コーダ内の光学ディスクは最も敏感な部品である.ディスク表面に凝縮が形成されるような貯蔵を避ける.

設置前に,ベアリングの平らさを確認するためにエンコーダーシャフトを手動で回し,ピン状態のコネクタを検査します.

備品が18ヶ月以上保管されている場合,生産機械に設置する前に,供給業者のサービスプロバイダーに再テストについて相談する価値があります.