OEM磁気読み取りヘッド EMIX23-000-02.0-0001-11

Elgo EMIX23-000-02.0-0001-11 | 磁気インクリメンタルリニアエンコーダ — 1μm分解能、5V TTL、2.0mケーブル、A/B/Zквадратурный выход

概要

Elgo EMIX23-000-02.0-0001-11は、ガラススケールが壊れやすく、かさばり、または高価すぎる用途で、単純なквадратурный出力が下流コントローラに必要な場合に、1μm分解能の位置測定をもたらすコンパクトな磁気インクリメンタルリニアエンコーダです。ElgoのEMIX23シリーズは、センサヘッドと評価エレクトロニクスを単一のハウジングに統合しています。別個のエレクトロニクスボックス、補間ユニット、追加のアンプは必要ありません。2.0mの組み立て済みケーブルはセンサヘッドから直接引き出され、受信システムのデジタル入力カードに接続するためのオープンワイヤで終端します。

測定原理は磁気です。センサヘッドは、Elgo MB20-20磁気テープ（2mmピッチ）のN極とS極の交互パターンをスキャンし、正弦波信号を生成します。この信号は、統合されたエレクトロニクスによってквадратурный方形波出力に補間されます。

4エッジトリガリングで0.001mmの分解能設定では、テープの2mmピッチは電子的に500分割され、ピッチあたり500分割されます。これは、センサに可動部品のない非接触磁気センシングメカニズムから1μmの位置分解能を提供する補間レベルです。

-11サフィックスは、5V DC電源電圧とTTL出力レベルを指定します。

TTL出力（0Vロージックロー、5Vロジックハイ）は、ほとんどのPLC、モーションコントローラ、位置指示器、CNCインターフェースのデジタル入力回路と直接互換性があり、レベル変換は必要ありません。

差動出力ペア（A/A'、B/B'、Z/Z'）により、ケーブルが電気的にノイズの多い環境を通過する設置で、最高のノイズ耐性を得るために、信号を受信差動入力に接続できます。

2.0mのケーブル長はTosokuの標準です。最大30mまでの長いケーブルは、部品番号のケーブル長フィールドで識別される注文バリアントとして利用可能です。センサヘッドが移動台車に取り付けられ、ケーブルが近くの制御盤で終端するほとんどの機械設置では、2.0mで十分です。

台車から盤までの距離が2mを超える大きな機械移動範囲の場合、仕様時に適切な長いケーブルバリアントを注文することが正しいアプローチです。このバリアントで使用される5V TTLレベルでは、後でケーブルをスプライスして延長すると、信号品質が低下する可能性があります。

主な仕様

パラメータ

磁気リニアエンコーダは、位置測定の分野で独自のニッチを占めています。

光学エンコーダよりも汚染に強く（傷ついたり割れたりするガラススケールがない）、機械的に設置が簡単（精密研磨レールではなく粘着テープ）、経済的に長距離測定が可能です。

EMIX23は、これまで光学ガラススケールでしか達成できなかったμm範囲の完全な分解能で、これらの利点を拡張しています。

主なアプリケーションセグメントは、精密木工機械、板金加工装置、鋸盤および切断機、および1μmの分解能が必要だが、環境暴露（木屑、金属チップ、クーラント、振動）により光学センシングが非現実的な一般的な産業オートメーションです。

EMIX23の磁気は非磁性汚染物質に対する耐性があるため、光学スケールシステムをすぐに劣化させる環境でも信頼性の高い位置データを生成し続けます。

リファレンスパルスと設置に関する注意

Z/Z'差動出力は、テープのリファレンスマークを通過するたびに1つのリファレンスパルスを提供します。これは、コントローラがインクリメンタル測定範囲内の絶対リファレンス位置を設定するために使用するポイントです。

ElgoのオプションRサフィックス（このバリアントの部品番号には含まれていません）は、自由に定義可能なリファレンスパルス位置を有効にします。Rオプションのない標準の-000バージョンは、テープの固定リファレンスマークを使用します。

センサヘッドの取り付けには、測定範囲全体でセンサ面とテープ面の間の0.1mmから0.8mmの間隔を維持する必要があります。Elgoは、指定された分解能を保証するために設置中に遵守する必要があるEMIX23の取り付け公差を指定しています。

この範囲外の間隔は、信号振幅の低下または信号損失を引き起こします。台車が移動するにつれて間隔が変化するのを防ぐために、センサヘッドはテープ面に平行に配置する必要があります。

FAQ

Q1: EMIX23-000-02.0-0001-11は、信号劣化なしに2.0mの全ケーブル長で1μmの分解能を達成できますか？

はい。5V TTL差動出力は、2.0mのケーブル全体で信号整合性を維持するように設計されています。

差動ライントポロジ（相補的な信号ペアA/A'、B/B'、Z/Z'）は、ケーブルに誘導されるコモンモードノイズをキャンセルします。これは、機械キャビネットを通過するエンコーダケーブルの信号劣化の主な原因です。

差動トポロジを最大限に活用するには、受信入力が差動レシーバ（RS-422互換）であることを確認してください。差動出力をシングルエンド入力に接続することは可能ですが、ノイズ除去の利点は失われます。

Q2: EMIX23-000-02.0-0001-11にはどの磁気テープを使用する必要がありますか？

1μmの分解能を持つEMIX23は、≤1μmの分解能にはEPS（単極磁化）を備えたElgoのMB20-20磁気テープが必要です。

1μmよりも粗い分解能（例：0.005mm）では、EPS指定のない標準MB20-20テープで十分です。

EPSテープは、補間エレクトロニクスが正確な1μm分解能を達成するために必要な、より細かい公差のポール境界を備えています。

1μm設定のEMIX23で標準テープを使用すると出力は得られますが、精度仕様は保証できません。

Q3: EMIX23のリファレンスパルスは、実際の設置でどのように使用されますか？

Zパルスは、テープのリファレンスマーカーを通過するたびに1回発生します。

機械用途では、コントローラは電源投入後または定義されたサーチモーション後に検出された最初のZパルスを使用して、軸の絶対ゼロリファレンスを設定します。このリファレンスパスの後、コントローラは機械座標系内の位置を把握し、クローズドループ位置制御に入ることができます。

Zパルスの位置はテープ上の固定された物理的な場所であるため、リファレンスパスは毎回同じ基準位置を設定します。

機械の移動が通常の生産中にZマーカー位置を通過する場合、コントローラはZパルスを記録するだけで続行します。これは進行中の位置カウントに影響しません。

Q4: EMIX23-000-02.0-0001-11は高速モーション用途に適していますか？また、最大移動速度はどのくらいですか？

1μm分解能、5V TTL出力での最大移動速度は、エレクトロニクスが生成できる最大出力周波数によって決まります。

1μm分解能で1m/sの移動速度には、毎秒1,000,000回のカウントエッジが必要です。

この分解能でのEMIX23エレクトロニクスは、典型的な産業機械工具およびオートメーションの移動速度に対応する速度定格です。特定のアプリケーションの早送り速度への適合性を確認するために、注文した分解能での最大指定移動速度についてElgoの仕様シートを確認してください。

Q5: 設置中の推奨センサとテープの間隔設定はどのくらいですか？また、どのように確認しますか？

目標設置間隔は0.1mmから0.8mmの間で、0.5mmが機械操作中の機械的変動に対する許容範囲を提供する実用的な中間点です。

Elgoは、設置中に間隔が許容範囲内にあることを示すオプションのLED距離監視機能（部品番号のEサフィックス）を提供しています。このオプションは、-02.0-0001-11標準バリアントには含まれていませんが、対応するEサフィックス付きの部品で利用可能です。

LED監視オプションがない場合、間隔は設置中にシックネスゲージを使用して設定されます。

設置後、オシロスコープでA/B出力信号の品質を観察して、クリーンな方形波遷移を確認できます。これは、間隔が動作範囲内にあることの実用的な確認として機能します。