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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0356-X011 |
FANUC アルファシリーズ サーボモーターの裏側に 搭載されている小さな,しかし重要なハードウェアのパーツは,ほとんどの機械操作者が 失敗するまで考えることはありません.A860-0356-X011内部ローターとセンサー要素αA64 (AA64) パルスコーダーFANUC アルファ サーボモーターの世代に 位置情報を与えてくれました
この部品番号は,市場における複数のクロス参照に表示されます.A860-0360-T201,A860-0360-V501,またはA860-0360-V511A860-0356-X011は,その赤帽組内に収蔵されている内部エンコーダーディスク/ローターコンポーネントを識別します.ローター要素の名称と完全な組装番号の両方がサプライヤーリストに記載され得る.軸を復元するために必要な機能ユニットです
名称AA64次のように分解されます.A についてアルファシリーズの場合は,A について絶対型については646万4千パルス/回転この世代FANUCエンコーダを古い低解像度ユニットから区別し,CNC制御に利用可能な位置位置精度を定義します..
サーボアンプは 輪回6万4千回で 軸の回転ごとに 非常に精細な位置データを受け取りますこれは位置解像度が0になる.コーダー数あたり0.15625マイクロメートルです 機械機器の精度よりはるかに微妙ですチェーンの最も正確な要素である必要があります.機械の定位性能を制限する要因にはならないのです
について絶対このエンコーダの性質も同様に重要である. 既知の出発点から相対的な動きのみを測定するインクリメントエンコーダとは異なり,絶対エンコーダは,機械が停止しても位置値を保持する.次の朝マシンが起動すると CNCは既に各軸の位置を正確に知っています.基準点サイクルは必要ありません.電源アップ時にすぐに保存された位置を読み取る機械は動作する準備ができています
| 属性 | 詳細 |
|---|---|
| 部分番号 | A860-0356-X011 |
| コンプリート アセンブリ クロス レフ | A860-0360-T201 / A860-0360-V501 / A860-0360-V511 |
| エコーダタイプ | 絶対シリアルパルスコーダー (αA64) |
| 決議 | 641000回転毎のパルス (64K) |
| フィードバック タイプ | 連続絶対値 (連続回転) |
| コネクタ | 14ピンの男性 |
| モーターシリーズ | FANUC アルファシリーズ ACサーボモーター |
| モーターID Suffix | B75 の後尾を持つモーター (A06B-0xxx-Bx75) |
| 住宅 | アルファシリーズの特徴の赤いプラスチックキャップ |
| 出産国 | 日本 |
| 適用する | CNC加工センター,ターニングセンター,多軸システム |
αA64パルスコーダは,FANUC Alphaシリーズサーボモーターの裏側にある特徴的な赤いプラスチック端蓋の中に設置されます.エンコーダは,逆反応や滑りなしに回転を伝達する精密な相互接続コップリングを通じてモーターシャフトにカップル. レッドキャップアセンブリ コーダーハウジング,コップリング,PCBを組み合わせ motorのバックベルにクリップする自立ユニットです.
14ピンのコネクタは,エンコーダーへの電源とシリアルデータ出力を,サーボアンプに戻します.位置データは,原始のインクリメンタルパルスではなく,デジタルシリアルストリームとして送信されます.モーターからアンプまでのケーブルを介して信号がより騒音抵抗性があり,より豊富なデータ 絶対位置,速度,増幅機のDSPが直接対応できる形式で.
重要な実用的なポイント:エンコーダーケーブルはA860-0356-X011 / A860-0360組装の一部ではなく,損傷した場合別途購入する必要があります.14ピンの線上のケーブル障害は,エンコーダーハードウェアの故障に症状的に同一のサーボアラームを引き起こしますコーダを消す前にチェックします コーダは
このエンコーダーを使用するFANUC Alphaシリーズサーボモーターは,通常,アルファ・ナンバーサフィックスB75例えば,A06B-0127-B075,A06B-0163-B075などのモーターオーダーコードでモーターコードの"75"は,αA64絶対パルスコーダーを装備したアルファモーターを表示するためのFANUCのコンベンションでした.
このキャップを持つアルファシリーズモーターは,A860-0360ファミリーエンコーダーを使用します..青か灰色のキャップは,異なる内部仕様と異なるコネクタタイプを持つ異なるエンコーダー世代を表示します.
αA64エンコーダは光学装置で,LEDが精密に刻まれたガラスディスクを照らし,光検出器がパターンを読み取ります.いくつかの故障メカニズムが保守計画に関連しています:
冷却液の汚染機械 ツールの 早期 障害 の 最も 多い 原因 です.エンジン シャフト の 密封 装置 を 過ぎたり,損傷 し た ケーブル 入口 腺 を 通し て くる 冷却 液 は,エンコーダ の 光学 組成 装置 に 届く.ガラスのディスクに薄いフィルムさえも 光路を乱す汚染関連の故障は,突然発生する他の電気故障とは異なり,しばしば徐々に進行します.硬い欠陥を引き起こす前にゆっくりと蓄積する位置付けエラー.
バッテリーで 絶対的な位置喪失装置の電源が切れたとき バッテリー電圧が 限界値を下回るとエンコーダは電源サイクルを通して位置データを保持できない.症状は,電源アップ時に"パルスコーダーバッテリーアラーム"で,その後に基準点返還を行う要求です. これは保守項目です.ハードウェアの故障ではなく,無視され,バッテリーが完全に放出される場合,エンコーダが内部校正データを失い,光学装置が完全に機能している場合でも交換する必要がある可能性があります.
物理的なショック損傷エンコーダの内部にある精密ガラスディスクは衝撃を吸収するように設計されていない.モーターを落としたり,モーターシャフトを通る衝撃を伝達する衝突が発生した場合,ディスクが破裂する可能性があります.効果は即座に復元できないエンコーダーアラーム
古い光学部品長年の連続運転でLED源は徐々に暗くなる.その出力が光検出器が要求する最小値を下回ると,信号の質が低下する.これは突然の故障ではなく,長期にわたる磨損機構ですしかし,それがエンコーダー交換が非常に長い稼働時間を記録しているマシンで,時には積極的な理由です.
この製品のリストに記載されている"連続回転"の記述は,αA64ファミリー内の特定の能力の区別を反映している.FANUCのいくつかのパルスコーダは,モーターが任意の方向に限られた弧で回転する標準的なサーボ軸のために設計されています.連続回転パルスコーダは,モーターが一方向に無限間回転できるアプリケーションのために設計されています:回転テーブル,巻き込み装置,回転センターC軸,制限なく回転を蓄積するインデックスメカニズム.
実用的には,内部マルチターンカウントアーキテクチャは,拡張位置範囲を処理します.また,何回転が完了したかを記録します. 軸は,この軸の周りに位置しています.この拡張された絶対位置能力は",連続回転"指定が表示するものです.このエンコーダは,一定の回転数後に位置参照を失うことはありません標準の単回転絶対エンコーダが信頼性がない場合,高速回転のアプリケーションに適している.
このエンコーダーを探している購入者は,どのマニュアル,部品カタログ,またはサプライヤーリストを閲覧するかによって,いくつかの部品番号に出くわします.次のものはすべて同じαA64エンコーダー組の家族に関連している.:
注文する際には confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.
Q1: A860-0356-X011 / A860-0360-T201エンコーダはどのFANUCサーボモーターと互換性がありますか?
このエンコーダは,FANUC AlphaシリーズACサーボモーターのために設計されています.特に,モーターのオーダーコードが後尾で終わります.B75A06B-0127-B075またはA06B-0163-B075などのAlphaモーターライン全体で同様の指定.物理識別子はモーターの非駆動端の赤いプラスチック端蓋です.FANUC の Beta シリーズ の モーター,古いSシリーズ直流モーター,または新しいαiシリーズモーターは,異なるコネクタと信号フォーマットを持つ異なるエンコーダータイプを使用し,A860-0360ファミリーはこれらのプラットフォームと互換性がない.交換エンコーダーを購入する前に常にモーター名札または注文コードを確認.
Q2:A860-0360-T201,A860-0360-V501とA860-0360-V511の違いは何ですか? 互換的に使用できますか?
3台とも αA64絶対パルスコーダーで,一回転あたり64,000パルス,14ピン連続出力.機能的な違いは,機械がオフに電源を供給されているとき絶対位置が保持される方法にあります. T201変種は,エンコーダ位置メモリを維持するために,CNCキャビネット内の外部バッテリーに依存しています.V501とV511のバージョンは,キャビネットバッテリーなしで定義された期間,位置データを保持するのに十分な電荷を貯蔵する内部スーパーコンデンサーを組み込みますほとんどの実用的な保守状況では,これらのバリエーションは互換可能ですが,サーボアンプのパラメータとバッテリーのアラーム設定は,交換後に確認する必要がある場合があります.オリジナルとは異なる変種をフィットする前にあなたのサーボアンプのドキュメントを確認.
Q3: この軸にパルスコーダアラームが表示されています.交換を注文する前に,コーダが本当に故障しているかをどのように確認しますか?
エンコーダの端からケーブルを切り離し,14ピン接続ピンに腐食,曲がった接触,冷却液の残留物各電導線に沿って連続性チェックを実行します断続的な開口 特別に遮断導体 はパルスコーダアラームの頻繁な原因であり,注意深く検査しなければ見過ごしやすい電池のバックアップ電圧も確認します.もし電池と電池の両方がチェックし,既知の良好なケーブルを入れ替えた場合,アラームをクリアしません.エンコーダー光学組件やPCBが故障している可能性が高いFANUC 0i,16i,または30iシリーズの制御装置を搭載した機械では,表示される特定のアラーム番号は,障害が光学障害,通信障害,または位置データエラー 〜 それぞれがエンコーダ内の異なる障害モードを指します.
Q4: このエンコーダは修理可能ですか? それとも直ぐに交換する必要がありますか?
αA64パルスコーダの部品レベルの修理は技術的に可能だが,特定の故障モードに限定される.汚染 さ れ た 光学 装置 は,適当な 設備 を 備える 専門 家 に よっ て 時 に 清掃 さ れ ますしかし,ガラスのエンコーダーディスク自体が割れ目やチップになった場合,またはLEDソースが故障した場合,内部光学部品の精度は 現場で維持できない専門的なエンコーダー修理にかかる費用と時間が,特に生産停止時間のコストを考慮すると,テストされた交換ユニットがより実用的な選択になる場合が多い.修理を試みる場合静的ベンチテストだけでは,光学絶対エンコーダのすべての故障モードが明らかになることはありません.
Q5: FANUC Alpha シリーズはなぜエンコーダーに赤のキャップが付いているのか?
FANUC Alphaシリーズサーボモーターの赤い端蓋は,そのモーターにインストールされたエンコーダー発電の意図的な視覚的識別子です.それは使用中に実践的な目的を持っています:モーターの列を検査する技術者は,キャビネットの向こう側から,どのモーターが他の世代と対比してαA64エンコーダー (赤いキャップ) を搭載しているかをすぐに見ることができます.. FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications異なるコンネクタのピンアウトと異なる信号形式です変色キャップモーターから赤キャップモーターの位置にエンコーダーを交換すると,それらは互換性があるという信念は,時間を無駄にしてアンプの故障を引き起こす診断の罠です配色はエンコーダー互換性の必要条件ですが,十分ではありません.常にモーターのコマンドコードとアンプの設定も確認してください.
A860-0356-X011エンコーダーローター要素は,A860-0360 αA64絶対パルスコーダー組の一部である.注文する前に,常にモーター名札の順序コードを使用してモーター互換性を確認する.FANUCのサーボ軸のエンコーダー交換には,適用されるFANUCのサーボモーターとアンプのメンテナンスのドキュメントに従って基準点返還手順が必要です..
