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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-2020-T361 |
Fanuc A860-2020-T361 は、男性フラットコネクタを備えた BiA128 アブソリュートパルスコーダーで、Fanuc Beta i シリーズ AC サーボモーターのリアシャフト端に装着されます。 βi2 から βi22 モータークラスまで対応します。BiA128 は、接続された Beta i サーボアンプに 128,000 パルス/回転のアブソリュートシリアル位置データを供給し、CNC に完全なバッテリーバックアップ付きの軸位置参照を提供します。これにより、機械の電源サイクルをまたいで位置情報が保持されます。T361 サフィックスは、BiA128 のフラット（オスプラグ）コネクタバリアントであることを示しており、異なるコネクタスタイルの T301 および T321 バリアントとは区別されます。重要な点として、Fanuc は新しいフラットバージョンが古いエンコーダ設置と下位互換性があることを確認しています。T361 交換品は、以前の BiA128 バリアントを使用していた既存のモーターおよびケーブル設置と物理的および電気的に正しくインターフェースします。
これは重要な実用的な利点です。世代が混在する設備を保守するサービスプロバイダーは、複数の BiA128 バリアントに対応する単一の交換ユニットとして T361 在庫を保持できます。
BiA128 の 128,000 ppr アブソリュート分解能は、Beta i モーターのアプリケーションコンテキストに適しています。
Beta i モーターは Fanuc のコスト効率の高いサーボモーターラインであり、小型から中型の CNC 工作機械の送り軸、周辺位置決め装置、および Alpha i モーターのプレミアムパフォーマンスが不要な軽量自動化アプリケーションに広く使用されています。
128K ppr では、位置分解能は Beta i モーターの定格速度とトルク範囲内でのすべての標準的な CNC コンターおよび位置決め作業に十分な細かさです。
シリアルアブソリュートエンコーダーとして、BiA128 は、離散的な直交パルスチャネルではなく、高速シリアルリンクを介してアンプに位置データを通信します。
このシリアルプロトコルは、位置カウントだけでなく、エンコーダステータスフラグ、モーターIDデータ、および障害診断情報も伝送します。この情報は、アンプが保護機能やモーターマッチング検証に使用します。
アンプは、エンコーダが報告するモーターIDがパラメータに保存されているモーター仕様と一致しない場合、モーターへの電源供給を拒否します。これは、エンコーダの不一致による予期しない軸動作を防ぐための安全機能です。
主な仕様
パラメータ
| エンコーダモデル | BiA128 |
|---|---|
| 分解能 | 128,000 ppr (アブソリュート) |
| フィードバックタイプ | シリアルアブソリュート |
| コネクタ | オスプラグ（フラット、T361バージョン） |
| モーターシリーズ | Beta i |
| モーター範囲 | βi2 から βi22 |
| 下位互換性 | あり — T301/T321 設置と互換性あり |
| CNC世代 | 0i-C/D/F, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| 修理性 | 交換/修理のみ |
| T361 コネクタ — フラットバージョン vs 旧 BiA128 バリアント | Fanuc エンコーダ部品番号のサフィックス構造は機能情報を含んでいます。BiA128 エンコーダの場合、T301 サフィックスは最も初期のバージョン、T321 は IP67 の防湿定格を追加し、T361 はフラット（オスプラグ）コネクタデザインを導入しました。各 successive バージョンは Fanuc によって下位互換性があるように作られており、T361 はアダプターやケーブルの変更なしに T301 または T321 を置き換えることができます。モーター側のケーブルは T361 のフラットコネクタを直接受け入れます。 |
これにより、サービスプロバイダーは単一の BiA128 バリアント（T361）を現在の生産バージョンとして在庫し、異なる生産年次の複数の工作機械を運用する施設にとって、スペアパーツ在庫管理を大幅に簡素化しながら、あらゆる BiA128 世代を搭載した機械のユニバーサル交換品として使用できます。
アブソリュート位置とバッテリー管理
BiA128 の「アブソリュート」特性は、エンコーダがいつでも 1 回転内の現在の角度位置を報告できることを意味し、アンプはバッテリーバックアップによって累積多回転カウントを維持します。
バッテリーの状態は CNC によって監視されます。
バッテリー電圧がアラーム閾値まで低下すると、CNC は低バッテリー警告（通常は BAT アラームとして表示）とログエントリを生成します。この段階で、機械の次の定期的な電源オフの前にバッテリーを交換する必要があります。機械がオフの間にバッテリー電源がゼロに低下すると、アンプのアブソリュート位置メモリが失われ、軸基準を再確立するために手動の参照復帰が必要になります。
バッテリー交換手順では、エンコーダを取り外したり、機械部品を動かしたりする必要はありません。アンプのバッテリーコネクタで行われます。
FAQ
Q1: A860-2020-T361 BiA128 エンコーダは具体的にどの Beta i モーターモデルで使用されますか？
B セグメントのモーター部品番号の最後の桁は、通常、エンコーダタイプサフィックスに対応します。特定のモーターについては、モーター注文仕様書を確認することで確実な回答が得られます。
モーターのネームプレートが読み取れる場合、Fanuc β シリーズサーボモーターマニュアルのモーター構成テーブルに記載されているエンコーダが権威ある参照となります。
Q2: T361 は「新しいフラットバージョン」と説明されていますが、古い BiA128 と同じモーターボディに物理的に適合しますか？
はい。Fanuc は T361 を、同じモーターファミリーの T301 および T321 エンコーダのドロップイン機械交換品として設計しました。
取り付けフランジの寸法、シャフトカップリング、およびモーター端のケーブルコネクタは互換性があります。
T361 のフラットオスプラグは、以前の BiA128 バリアント用に設置されたエンコーダフィードバックケーブルのメスコネクタと正しく嵌合します。ブラケットの改造、カップリングの変更、またはケーブルの再加工は必要ありません。
Q3: BiA128 とサーボアンプ間のシリアル通信プロトコルは何ですか？
Fanuc はエンコーダとアンプ間で独自のシリアルプロトコルを使用しています。これは標準的な産業用プロトコルではありません。アンプは各サーボループ周期でシリアルポーリングサイクルを開始し、エンコーダはアブソリュート位置カウント、ステータスフラグ、およびモーターデータで応答します。
この通信は、モーターケーブル内の 2 本の専用エンコーダフィードバックワイヤ上で高速（通常は数メガボー）で実行されます。
CNC はこのシリアルストリームを直接処理しません。アンプがそれをデコードし、標準の軸フィードバック形式で FSSB リングに位置データを提示します。
Q4: BiA128 エンコーダが、フィードバックケーブルやアンプではなく、故障しているかどうかをどのように判断できますか？
まずフィードバックケーブルを交換します（別の軸の既知の正常なケーブルを使用）。アラームが別の軸に移動した場合、ケーブルが故障しています。アラームが元の軸に残った場合、モーター端のエンコーダコネクタを取り外し、汚染、ピンの曲がり、またはクーラントの侵入がないか点検してください。
コネクタを清掃して再装着し、再度テストしてください。これらのチェックを経てもアラームが続く場合、エンコーダ自体またはアンプのエンコーダ入力回路が故障しています。
アンプは、別の軸の正常なアンプと一時的に交換することでテストできます。アラームがアンプについていく場合、エンコーダ入力回路が故障しています。アラームが元の軸に残った場合、エンコーダの交換が必要です。
Q5: BiA128 のアブソリュート位置は、エンコーダ交換後も本当に保持されますか？
いいえ。エンコーダ交換には常に新しい参照復帰が必要です。BiA128 が交換されると、新しいエンコーダは 1 回転内の任意の角度位置から開始します。エンコーダは 1 回転内ではアブソリュートですが、アンプの累積多回転カウントは古いエンコーダの機械的な設置に関連付けられていました。
交換用エンコーダを取り付けた後、軸を物理的に参照点に移動し、参照復帰を実行してアンプのメモリにアブソリュート位置基準を再確立する必要があります。
これは、エンコーダ交換後の標準的な手順であり、機械のサービスドキュメントに含める必要があります。
