FANUC 伺服システム内のいくつかのコンポーネントは徐々に劣化することがあります. 機械は位置漂流,間歇的なアラーム,不一致なコンタウリングを発症します.エコーダーアラームどちらにしても,エンコーダーはほとんど常に 追跡されている部品です.
についてFANUC A860-2010-T341FANUC Alpha i シリーズ AC サーボモーターの密閉 aiAR128 絶対パルスコーダです.ENCODER AIAB128 についてそして直接以前のA860-2014-T301を代替する.
このユニットは新しい.
aiAR128という名称は,このエンコーダをFANUCのアルファ1世代シリアル絶対パルスエンコーダーにしっかりと位置付けています.
The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifierアルファiシリーズのドライブが設計された 緊密な閉ループ制御を可能にします
重要なこととして絶対エンコーダーA860-2010-T341は電源サイクルを通して軸位置データを保持し,電池がサーボアンプに支えられています.
マシンを再起動するには参照回帰ホミングシーケンスが必要ありません ドライブが電源を入れるとエンコーダーを読み,すぐに軸位置を知ります
これは生産機械にとって 重要な操作上の利点です 始動時間が生産出力に直接影響します
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A860-2010-T341 について |
| 代替部品番号 | A8602010T341 |
| 製造者 | FANUC Co., Ltd. |
| エコーダタイプ | 絶対パルスコーダ |
| 指定 | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 について |
| シグナルインターフェース | シリアル/絶対 (FANUC高速シリアル) |
| 供給電圧 | 5V DC |
| シャフトタイプ | トーパー・シャフト (TPR) |
| 住宅 | 密封 (IP67級) |
| 体重 | 約0.80ポンド (0.36kg) |
| 代替品 | A860-2014-T301 について |
| 互換性のあるモーターファミリー | FANUC Alpha iシリーズ / Beta iシリーズ AC サーボモーター |
| 互換性のあるアンプ | FANUC αi / βi サーボアンプシリーズ |
| 互換性のあるCNC制御装置 | FANUC 0i,16i/18i/21i,30i/31i/32iシリーズ |
| 原産地 | 日本 |
TPR (角型軸) のマウントは,このエンコーダを直角型から区別する.角型設計では,コーダーコップリングは,コーダーボディにマッチングの角型ボールを接続します.固定ボルトが締められているとき,高摩擦干渉フィット.
この固定方法には 2 つの実用的な利点があります.
鍵式またはクランプ式結合とは異なり正確に座った角型は,モーターシャフトとエンコーダーセンサー要素の間に角反作用を起こさない..
2つ目は 振動によって解けられるのが 他の固定方法よりも 強く何百万の稼働時間にわたって 繰り返される高速加速と減速サイクルを経験する 伺服モーターに重要な.
A860-2010-T341の密封されたハウジングは,IP67 入り口保護完全に粉塵を排除し,1メートル深さまで水浸しに対応する能力です.これは多くの以前のFANUCエンコーダバージョンのIP65評価を超えています.
生産中のCNC機械には サーボのモーター端が 冷却液のスプレー 切断液の霧 油エアロゾール チップで満たされた空気が 常態になっている環境にあります割れ目のあるハウジングで密封性を失う光学エンコーダー,劣化したOリング,または不十分なIP評価は,時間とともに光学ディスクに汚染を蓄積します.
わずかに騒がしい位置信号は,クリーンアラームを発生させる前にますます不規則になります.機械は実際に停止する前に,かなり正確に動作する可能性があります.
IP67の設計は この環境にぴったりです
洗浄場や冷却液のノズルの近くや 液体露出のあるあらゆる用途に 設置されているモーターでは 密封式設計はオプションではありません 長期的信頼性を可能にします
A860-2010-T341に関する確認された事実の一つは,それはA860-2014-T301の現在の交換.
当初A860-2014-T301エンコーダーを装備した機械は,A860-2010-T341を生産電流の直接交換機として使用します.サーボアンプとCNC制御との同調性.
古い部品番号で検索しているかもしれない メンテナンスのチームにとって重要なものです
A860-2014-T301と表示されている場合は A860-2010-T341を注文します
FANUC Alpha iシリーズのACサーボモータープラットフォームは2000年代初頭からFANUCが制御するCNC機械の骨組みとなっています.aiAR128パルスコーダファミリーは,そのインストールされたベースで最も頻繁に遭遇するコーダ仕様の一つです.A860-2010-T341 は次のページにあります:
CNC加工センターマザク,オクマ,マキノ,DMGモリ,ドゥーサンなど多くのメーカーからの垂直および水平加工センターのX,Y,Z,および回転軸の軸駆動フィードバック
CNCターニングセンター2軸および多軸のCNCターン,サブスピンドルおよびC軸駆動を含む2軸および多軸CNCターンにおける軸伺服フィードバック
FANUC 産業用ロボット腕の関節にアルファ i サーボモーターを使用するM 及びR シリーズの関節ロボットの関節軸フィードバック
柔軟な製造システムパレットチェンジャー,コンベヤーインデクサー,およびFANUC Alpha i駆動装置をベースに構築された自動材料処理システムにおけるサーボ駆動
専用生産設備自動車,航空宇宙,一般製造業における自律化セル
Q1:A860-2010-T341はA860-2014-T301を直接置き換えていますか?
はい,A860-2010-T341は,FANUCのA860-2014-T301の現在の生産代用機です.両機体は同じシリアル絶対フィードバックインターフェースで同じエンジンファミリーにサービスを提供しています.モーターのエンコーダーラベルに A860-2014-T301 が表示されている場合A860-2010-T341をオーダーすると 正解になります
Q2:A860-2010-T341は絶対的なエンコーダーですか? それとも漸進的なエンコーダーですか?
そうだ絶対FANUCの高速シリアルリンクを通じて連続的な軸位置データを出力し,電源をオフにすることで位置を維持します.
これは,各マシン起動時に軸参照回帰ホームリングサイクルの必要性を排除します.
Q3: このエンコーダーにはどんなサーボアンプとCNC制御が対応していますか?
A860-2010-T341はFANUC αiおよびβiシリーズサーボアンプ制御装置と組み合わせた0i,16i/18i/21i,および30i/31i/32i家庭に
FANUCの高速シリアルフィードバックプロトコルで通信し,Alpha iとBeta iシリーズのモーター増幅器組み合わせの標準インターフェースです.
Q4: FANUCのアラームは,A860-2010-T341が故障していることを示しています.
暗号化機に関する故障は通常SV サーボアラームCNCディスプレイ上には,通常はSV0364 (CSALアラーム),SV0368 (ソフトフェーズアラーム) または通信関連アラームコードが表示され,エンコーダのシリアルデータの損失または破損が示されます.
エンコーダーを交換する前に,ケーブルの損傷とコンネクタの腐食が同一のアラームコードを生成するため,エンコーダーケーブルとコンネクタの両端を検査してください.
Q5: なぜこのエンコーダーで角型軸の設計が重要なのか?
トーパー・シャフト (TPR) マウントは,モーター・シャフトとエンコーダー・カップリングとの間に,自己中心化・反反応のない接続を作成する.
鍵式またはクランプ式コップルとは異なり,コーナーが適切にトルクされた場合,正確な干渉フィットを生成し,角遊びを排除し,振動下で緩むのを抵抗します.これは直接,サーボドライブに配達された位置フィードバックの品質と一貫性に影響を与える.