1 PC 使用済み Fanuc A860-2001-T321 エンコーダー 良好な状態 A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321 アルファ・i 絶対パルスコーダー 16000,000P,IP65,αi2 ̇αi40シリーズ,CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i ̇ 生産中止,A860-2051-T321に置き換え

概要

についてFanuc A860-2001-T321αiA16000絶対パルスコーダ Fanuc の alfa i シリーズ AC サーボモーターの工場搭載のコーダコンパクト型αi2から重用型αi40までの全駆動範囲をカバーし,そのすべての定速変種.

1 回転あたり1600万パルスで アルファ1世代で最も解像度の高い エンコード機でしたそして,そのフィードバック密度は,精密加工作業で達成される31i-Aと0i-D制御機械ツールの微小位置検出能力を直接裏付けています..

アルファ・iモーター世代は,Fanuc制御のCNC機械の大部分をカバーし,2000年代初頭以降に製造された世界最大の機械メーカーから.

このことから,A860-2001-T321は,alpha iファミリーのエンコーダーの中で最も大きなインストールベースを持っています.

FanucがA860-2051-T321の代替機のために生産を停止した後でも,元のA860-2001-T321を搭載した機械は,世界のCNC生産能力のかなりの部分を占めています.

管理された交換プールから 試験された交換ユニットへの継続的な需要を 動かしているのは その設置されたベースです

絶対位置能力は,機械の起動時に参照返信を必要としないことを意味しますサーボアンプの電池が 停電期間中 多回転数を保持したと仮定します.

この操作の便利さは,機械の起動時間が重要である施設では,実際的に重要です. αiA16000絶対エンコーダーを持つ機械は,電源を入れると数秒以内に生産を開始することができます.積分エンコーダーを持つ同等のマシンでは,任意の軸が移動する前に参照帰帰順が必要です.

IP65 格付けは,完全に塵を排除し,方向性水噴出から保護します. 標準的な冷却液霧,スワースラッド空気の加工環境に適しています.定期的な清掃.

代替型T321のIP67へのアップグレードは,攻撃的な洪水冷却または作業間高圧水で清掃された機械にとって特に重要な改善です.

基本規格

16M ppr 実用化 セルボループの解像度

1回転あたり1600万パルスで,αiA16000は,従来のエンコーダー解像度制限をセルボループに事実上見えないようにする速度で位置更新データを生成します.2000rpmで,αi22モーターの定速で,エンコーダは1秒間に5億3300万回以上の四角形の辺数を生成します.速度推定を計算するために,CNCのサーボカードは,このデータを125μs (または31i-Aシステムではより速く) にサンプリングします.

このデータストリームの密度は,精密切断パスで使用される遅いフィード速度でも,軽微な量化ノイズで速度推定を生成します.速度回路の質が直接作業部品表面の仕上げに反映される.

アンプの柔軟な検出ユニット機能では,16M ppr解像度で検出ユニットを0までサポートします.01μm 定位粒子は,ほとんどの機械ツールの機械的な再現性よりも微妙です.

これは,エンコーダが軸位置位置の精度を制限する要因ではないことを意味します. 機械の機械システムは,常に作業部件で達成可能な精度を制限します.

停止状態 代替経路と供給

Fanucの正式な代替機はA860-2051-T321で,解像度を32Mpprに倍増し,環境評価をIP67に向上させる.正しく配置された増幅器とCNCシステム内で動作するT321を搭載した機械機能上の欠陥がないため,アップグレードが必要である. T321は元のシステムで完全なパフォーマンスを提供し続けています.

T321交換にアップグレードすることは エンコーダが損傷したモーターを再構築する際に最も説得力があります IP67が有益な環境で動作するときにまたは機械が 32M ppr 解像度を利用できる現在の世代の CNC で再装備されている場合.

交換A860-2001-T321ユニットの試験は,常にFanuc 0iまたは16i/18i制御装置で定番速度で駆動される閉ループアルファiモーター試験装置で行われなければならない.生産機械に設置する前に絶対的なカウント安定性とアラームのない動作.

よくある質問

Q1:A860-2051-T321の交換装置は,CNCパラメータ変更なしで直接インストールできますか?

ええ,ほとんどの構成で. αiA32000 T321 交換は,同じ物理的なコネクタとモーターコップリングを使用します.サーボアンプは,電源アップ時にFSSBシリアルハンドシェイクを通じてエンコーダータイプを自動的に識別し,それに応じて内部解像度基準を調整します..

解像度の増加のために軸のCNCサーボパラメータは手動変更を必要としません. 増幅器は変換を透明に処理します.新しいエンコーダーで絶対位置データを再確立するために,インストール後に完全な参照リターンを実行.

Q2:A860-2001-T321が故障したと示すアラームコードは?

最も一般的なアラームは,影響を受けた軸のSV0360 (シリアル通信エラー) またはSV0368 (エンコーダーフィードバックエラー) です.

起動時や動作中に現れる. SV0362 (カウントミス) はあまり一般的ではありません.断続的なデータ損失を表示します. 通常は完全な故障ではなく,ケーブル損傷や劣化したエンコーダーに関連しています..

エンコーダのボディを消す前に,エンコーダのフィードバックケーブルとそのコネクタを常に検査する.

モーターサイドのコネクタのケーブル障害は エンコーダー障害と同じアラームパターンを生成します

Q3: 実用的な機械加工センターでのIP65評価とIP67の違いは何ですか?

IP65 標準冷却液霧や洗濯機洗浄手順に適した.

IP67 は,30 分間,最大 1 メートルまでの一時的な浸水に対する保護を追加し,冷却液がモーターホイスの周りに蓄積できる重量の洪水冷却液を持つ機械で有意義な追加の幅を提供します.,高圧水で定期的に清掃される機械です.

機械加工センターのほとんどの設備では,IP65は問題なく動作します. 交換エンコーダのIP67アップグレードは,攻撃的な冷却液環境では最も価値があります.

Q4:A860-2001-T321の絶対位置保持のバッテリー管理要件は何ですか?

エンコーダの複数ターン絶対数は,エンコーダ自体ではなく,電池付きSRAMに保存される.機械の電源停止時に位置データ損失を防ぐために,増幅器電池は BAT による警報値を超えて保持されなければならない..

機械が電源を保持している間,BATアラームがCNCに表示された場合,バッテリーを交換します.バッテリーを停止したマシンに置き換える場合,電池が既に枯渇している場合,位置カウントを失うリスク.

ほとんどのアルファi増幅器は標準3.6Vのリチウム電池を使用します.マシンのメンテナンスのドキュメントから正しい部品番号を確認してください.

Q5:A860-2001-T321は 31i-A世代より新しいCNC制御で動作できますか?

FANUCのアルファ1 シリアルエンコーダ プロトコルで通信しますそして 0i-F 発電制御装置は,alpha i-B モーター/エンコーダーシステム (A860-2051-T321 以降) とそれに関連する駆動アーキテクチャのために設計されている..

暗号化プロトコルは似ていますがT321 オリジナルを新しいエンコーダーシリーズに指定されたマシンに搭載することはサポートされていない構成であり,サーボアンプレベルでの互換性問題を引き起こす可能性があります..

T321は,T321世代増幅器とCNC制御器 (0i-C/D,16i/18i-B,31i-A) と指定されたシステムのための正しいエンコーダーである.