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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0370-T001 |
についてFanuc A860-0370-T001Fanucの大型フレームアルファシリーズのACサーボモーターのαA1000絶対パルスコーダーである. a12,a22,a30,a40および関連するαMおよびαL変種.000A1000は小型アルファモーターのαA64 (64K ppr) エンコーダーよりも15倍解像度向上を実現する.そしてこの数字は,直接大きなアルファモータークラスのより高いトルクとより高い慣性特性にマッチしています.
大きな重力サーボモーターに より細かいエンコーダーが必要になるのは 明確な論理です
大型モーターに接続された高い慣性負荷は,加速と減速が遅いことを意味します. サーボループは,速度調節品質が最も顕著な中間速度でより多くの時間を費やします.
1M pprエンコーダは, 64K ユニットよりも, 増幅器に, 運動回転毎に, より多くの位置更新イベントを与えます.速度推定はよりスムーズで,サーボループは,大きな軸の典型的な徐々に加速と減速のランプの間でも,より厳しい速度制御を維持することができます.
A22またはA30モーターで駆動される大きなシールや重いテーブルを持つ機械には,プロファイルの切断の表面の仕上げがより良くなります.
αA1000は絶対多回転位置フィードバックを提供し,つまり軸位置は,マシンが起動するたびに基準回帰配列を必要とせずに電源サイクルを通じて保存されます.
位置保持は,サーボアンプ内のバッテリーバックアップに依存します. エンコーダはシリアルエンコーダインターフェイスを通じて軸位置データを報告します.増幅機のバッテリー対応のRAMは,電源サイクル間の蓄積された絶対数を保持します.
バッテリーが正常に維持されている場合 自動運転は 自動運転の必要なく 起動後すぐに 生産を再開できます
A860-0370-T001は,アルファ・モーター世代と共に生産され,世界中でかなりの数の機械で活躍中である.
代替装置の供給は主に新生産ではなく,サービス取引所のプールと余剰ストックから得られる.
これは,このサイズの範囲でアルファモーターを搭載した機械を運用する施設にとって,主動的なスペアパーツ計画が特に価値あるものになります.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| エンコーダモデル | αA1000 |
| 決議 | 1,000,000 ppr |
| フィードバック タイプ | 連続絶対値 (複数回転) |
| 互換モーター | a12/a22/a30/a40,αM,αL バリアント |
| モーターシリーズ | アルファ (I世代前) |
| CNC互換性 | 15/16/18/21 (モデルA) アルファ・サーボインターフェイス |
| 修復可能性 | 交換/交換のみ |
α12/2000モーターは,定速2000rpmで12N·mの連続トルクを生成する.
横軸加工センターのパレットドライブ,大型CNC回 lathes saddles,機械的質量と切断力の要求が持続的に高いトルクを必要とするすべてのアプリケーション.
αA1000 の 1M ppr 解像度 は,フィードバック レベル で この 要求 に 適合 し て い ます. 2000rpm で,エンコーダ は,毎秒 3300万 以上の位置 更新 エッジ を 生み出します.定位動作点で安定した速度制御のために,非常密度の位置データを与える.
a30/1200 と a40/1200 モーターの場合は,低速 1200 rpm で動作する a1M ppr のエンコーダは,典型的な動作速度で比例的により密度の高い位置更新を提供します.低速鉄道では重量切断の際に通常,定速のわずかな速度で動きます.
A860-0370-T001はA860-0370製品ファミリー内に存在し,複数のTサフィックスとVサフィックスバリエーションが含まれています.
0370ファミリーの全てのメンバーは αA1000解像度と同じ大型アルファモーター互換性を共有している.T後置き式は,主にコネクタの種類と機械的配備の詳細によって区別される.
代替品を注文する際には confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.
Q1:A860-0370-T001は,A860-0370-V501とV502のようなV後置き型と何が違うのか?
T001は,モーター搭載のエンコーダーで,ユニットに組み込まれているか供給されているケーブルを含む.V502) は,異なる設置構成で使用される接続器のみまたはケーブル別バージョンです..
どれも同じ αA1000 1M ppr 絶対解像度で,同じ大型アルファモーターシリーズに適合する.
The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.
Q2:絶対位置データはエンコーダーではなくアンプに保存されていると記述されています. これはエンコーダー交換に何を意味しますか?
A860-0370-T001を交換すると,新しいエンコーダは,1回転以内の任意の角位置からカウントを開始します.古いエンコーダの機械的な関係とモーターシャフト.
代替エンコーダーを設置した後軸を基準点に駆動し,アンプの電池付きメモリに絶対位置データを再確立するために手動の基準返還を実行する必要があります..
これは交換後の通常の手順で,新しいエンコーダの故障を示さない.
Q3: αA1000のバッテリーバックアップはどのように管理され,バッテリーが故障した場合はどうなるか?
バックアップ電池は,サーボアンプまたは専用電池ユニットに位置します.エンコーダー自体にはありません.アンプの電源が切れているとき,バッテリーは絶対位置カウントを保持するSRAMに小さな電流を維持します..
CNCのバッテリーアラーム (BATアラーム) は,バッテリーの電圧が警告値まで落ちたことを示します.この時点で位置データの損失を避けるために次の計画的な電源停止前にバッテリーを交換する.
バッテリーが完全に放電されると,増幅器は多回転数を失い,次の電源アップで絶対エンコーダ参照失踪アラームを誘発します.復元は,新しいバッテリーを装着した後,新しい基準を返す必要があります.
Q4:A860-0370-T001は,alpha iモーター用に設計されたiシリーズCNC制御器 (0i,16i,18i) と使用できますか?
αA1000エンコーダは,第1世代アルファモーターシリーズと互換的なCNC世代 (15/16/18/21シリーズモデルA) 向けに設計されている.
iシリーズCNC制御器 (0i,16i,18i,21i) は,異なるシリアルプロトコルを持つBiA128またはBiA1000エンコーダタイプを使用するalpha iモーターのために設計されています.
αA1000シリアルプロトコルは,iシリーズCNCのエンコーダーインターフェースと互換性がない.
アルファモーターからアルファモーターへの機械の改装は モーターとエンコーダーの両方を交換する必要があります
Q5:A860-0370-T001が故障したことを示す一般的な故障症状は何ですか?
最も一般的な表現は,電源アップ時に影響する軸のサーボアラームで,通常はエンコーダー通信障害 (互換性のあるCNCのSV360シリーズアラーム).断続的なエンコーダアラームは,電源サイクルをクリアするが,再発すると,エンコーダ内の光学ディスクまたは汚染が劣化することを示唆する.ケーブルとコネクタをチェックした後に残る恒久的なアラームがエンコーダの故障を指します
機械的症状 引擎シャフトを手動で回すときの荒さや抵抗 エンコーダー内のベアリングの磨きを示します電子機器が無傷である場合でも.
すべての場合,エンコーダは現場で修復できない.交換はサービスルートである.
