A860-0360-T101 FANUC パルスコーダ A8600360T101 A860-0360-T101

ファナック A860-0360-T101 | Alpha αA64 Absolute Pulse Coder — 64,000P、配線ケーブル、初期の Alpha ABS バージョン、Fanuc Alpha AC サーボ モーター

概要

のファナック A860-0360-T101は、ファナックの alpha シリーズ AC サーボ モータ用のオリジナルのアブソリュート エンコーダです。αA64 (64K ppr) アブソリュート パルス コーダ ファミリの初期バージョンであり、その後、複数の T サフィックスの改訂を経て、後の A860-0360-T001、T011、T201、および T211 バリアントに進化しました。

その特徴的な物理的特性であり、この分野で最も明確な識別子は、配線ケーブルです。エンコーダに取り外し可能なフィードバック ケーブルと嵌合する別個のコネクタが付いている後の αA64 バリアントとは異なり、T101 のケーブルはエンコーダ本体から直接出て、エンコーダ本体に永久的に接着されており、ケーブルとエンコーダが分離できない単一のアセンブリになっています。

このハードワイヤード構造は、初期のアルファ エンコーダー世代のエンジニアリング アプローチを反映しています。

統合ケーブルにより、エンコーダとケーブルのインターフェースでのコネクタ断続の可能性が排除されます。これは、振動や熱サイクルによってコネクタの接合部が時間の経過とともに緩む可能性がある生産環境において、有用な信頼性対策となります。

その代償として、ケーブルまたはエンコーダのいずれかが故障した場合、アセンブリ全体を一緒に交換する必要があります。 T101 の設置で切断されたケーブルは、機能しているエンコーダ本体に新しいケーブルを取り付けるだけでは修復できません。どちらのコンポーネントも完全なユニットとして調達する必要があります。

T101 は、ファナックの alpha シリーズの a3 クラス以上の alpha モータに適合します。

このエンコーダ用のモータの組み合わせとして最もよく挙げられるのは a3/3000、a6/2000、および a6/3000 ですが、一部の T101 設置では、より高い A1000 解像度ではなく 64K フィードバックを使用するアルファ範囲の大型モータも使用されます。

モーターとエンコーダーの互換性は、モーターのクラス名だけから推測するのではなく、常に特定のモーターの注文仕様番号に照らして検証する必要があります。

最古の世代の αA64 ユニットとして、T101 は現在、レガシー部品のカテゴリーに深く入り込んでいます。ファナックの積極的な生産から長年離れており、交換用の在庫はもっぱらモーターのオーバーホール交換と管理された余剰から来ています。

T101 エンコーダを備えたアルファ モーターを運用している施設は、老朽化し​​た資産を管理しており、テスト済みのスペアを手元に用意することは、有意義なリスク管理ステップです。

主な仕様

配線ケーブル — 現場での識別と交換

配線されたケーブルは、現場でモーターを検査するときに T101 を視覚的に最も直接識別できるものです。

以降の αA64 バリアント (T001、T011、T201、T211) はすべて、エンコーダ本体に取り外し可能なコネクタと、差し込む別のケーブル アセンブリを備えています。

T101 のケーブルは、密閉されたグロメットまたはコネクタなしのポッティング エントリ ポイントからエンコーダから出ます。ケーブルはエンコーダの延長であり、分離可能なコンポーネントではありません。

交換用の T101 を調達する場合、アンプ側のケーブル長とコネクタが元の設置のものと一致する必要があります。

T101 は特定のケーブル長とともにリストされることがあります。モーターの設置に別のケーブル配線が必要な場合は、調達アプローチにこれを考慮する必要がある場合があります。

一部のサービス プロバイダーは、特定の設置のために顧客の長さ要件に合わせてケーブルをトリミングまたは調整した T101 を提供しています。

以降の αA64 バリアントとの互換性

機能的には、すべての αA64 バリアントは同じ 64K ppr 絶対シリアル フィードバックを生成し、同じ CNC コントロールおよびアンプと互換性があります。ただし、ケーブルを適応させないと物理的に相互に置き換えることはできません。

T001 (取り外し可能なコネクタ バリアント) を T101 に取り付けるには、正しい T001 コネクタを備えた新しいモーター側ケーブル アセンブリを使用するか、T101 の配線ケーブルを保持し、その終端を標準フィードバック ケーブル パスを介してアンプに接続するように調整する必要があります。

有能なサービス プロバイダーは、既存のケーブル配線を維持することが好ましいアプローチである場合に、このケーブルの適応を実行できます。

よくある質問

Q1: T101 には配線ケーブルが付いていますが、これはモーターから切り離してテストできないことを意味しますか?

テストはまだ可能です。クローズド ループ アルファ テスト リグを備えたサービス プロバイダーは、T101 の配線ケーブルをテスト リグのエンコーダ入力に直接接続し、エンコーダをテスト モータに取り付け、システムを駆動してシリアル通信、位置カウント精度、および回転時の故障のない動作を検証できます。

ケーブルのアンプ側コネクタが良好な状態にあり、ケーブル長がテスト装置に達している限り、配線ケーブルは設置上の制約ではなく、テストの障壁ではありません。

Q2: ケーブルも交換した場合、A860-0360-T101 を T201 または T211 に置き換えることはできますか?

はい、原則として。 T201 と T211 は、同じ 64K ppr 絶対フィードバックと同じ CNC 互換性を備えた、後の αA64 バリアントです。

T201 を T101 設置に取り付けるには、新しいモーター側エンコーダー ケーブルをエンコーダー端の T201 のコネクターに取り付け、新しいケーブルをアンプのエンコーダー入力に配線する必要があります。

CNC のエンコーダ パラメータは変更されません。物理的なケーブル アセンブリのみが変更されます。このアプローチにより、設置が有線ケーブル システムから取り外し可能なケーブル システムに変換され、将来のエンコーダ交換が実際に簡素化される可能性があります。

Q3: T101 が通信を失った場合、どのような CNC アラームが表示されますか? どのように診断されますか?

特徴的なアラームはエンコーダ通信障害です。互換性のある CNC 世代 (シリーズ 15/16/18/21 モデル A) では、これは通常、SV-360 または同等の軸通信アラームとして表示されます。まず、エンコーダのグロメットからアンプのコネクタまでのケーブル全体に沿って、物理的な損傷がないか目視で検査します。

アンプ側コネクタが完全に装着され、ロック機構が作動していることを確認します。

ケーブルとコネクタを検査してもアラームが継続し、ケーブル損傷の兆候がない場合は、エンコーダの内部電子機器または光ディスクに障害が発生している可能性があります。 T101 は現場で修理できません。

Q4: 位置バックアップの点で、T101 は T011 (スーパーキャパシタ) バリアントとどのように比較されますか?

T101 は、サーボ アンプのバッテリ バックアップに依存して、パワー サイクルを通じて絶対位置を維持します。これは、T001 および T201 と同じアプローチです。

T011 は、短期間 (分) の位置保持のみを提供する内部スーパーキャパシタを使用します。

T101 エンコーダと正常なアンプのバッテリーを備えたマシンは、電源サイクル間で絶対位置を無期限に保持するため、起動時に基準を返す必要がありません。 T011 エンコーダを備えたマシンでは、スーパーキャパシタのホールド時間を超える電源オフ期間の後にリファレンスを返す必要があります。

T101 のバッテリバックアップ方式は、定期的に電源を切るサイクルがある施設では運用がより簡単です。

Q5: 余剰の T101 を取り付ける前に確認すべきことは何ですか?

ケーブルの全長に沿って、切断、磨耗、きつい曲がり、またはアンプ側のコネクタ ピンの損傷がないか注意深く検査してください。エンコーダ シャフト (モーターまたはテスト フィクスチャを使用) を手で回転させ、ベアリングの粗さを聞きます。スムーズで静かな回転は、ベアリングが健全であることを示します。

ケーブル出口周囲のエンコーダ本体シールに亀裂や冷却剤の侵入の形跡がないか調べます。

サプライヤーがまだクローズドループアルファテストリグでエンコーダをテストしていない場合は、テストの確認を要求し、テストの期間と条件について尋ねてください。

静電気試験だけでは、回転中に発生する断続的なディスク障害は検出できません。