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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0360-T101 |
A860-0360-T101は、αA64アブソリュートパルスコーダーファミリーの最も初期の世代です。現場で即座に認識できるその特徴は、ハードワイヤードケーブルです。後続のT001、T011、T201、T211のバリアントでは、エンコーダーは取り外し可能なコネクタと別個のケーブルアセンブリを備えていますが、T101のケーブルは、コネクタなしで密閉されたグロメットからエンコーダー本体から出ています。ケーブルとエンコーダーは一体となった分離不可能なアセンブリです。
これはメンテナンスにおいて重要です。T001の設置では、損傷したケーブルはエンコーダーに触れることなく交換できます。T101では、切断されたり故障したりしたケーブルは、エンコーダーとケーブル全体を交換する必要があることを意味します。交換用のT101を入手する際は、ケーブル長とアンプ側のコネクタが元の設置と一致している必要があります。
ハードワイヤード設計は、潜在的な故障点（エンコーダー本体でのコネクタの断続的な接触）を排除します。これは、生産中のCNCマシンの振動や熱サイクル環境における信頼性を高めるための有用な対策でした。トレードオフは、前述のサービス上の制約です。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 分解能 | 64,000 ppr |
| フィードバック | シリアルアブソリュート、マルチターン |
| ケーブル | ハードワイヤード（一体型） |
| バックアップ | アンプ内バッテリー |
| 互換性のあるCNC | シリーズ15、16、18、21 モデルA |
| 互換性のあるモーター | Alpha a3クラス以上 |
すべてのαA64バリアントは、同じ64K pprシリアルアブソリュートフィードバックを生成し、同じCNC制御およびアンプと互換性があります。ケーブルの改造なしでは物理的に交換できません。
| バリアント | ケーブルタイプ | 位置バックアップ |
|---|---|---|
| T101 | ハードワイヤード（このユニット） | アンプ内バッテリー |
| T001、T201 | 取り外し可能なコネクタ | アンプ内バッテリー |
| T011、T211 | 取り外し可能なコネクタ | 内部スーパーキャパシタ（短時間のみ） |
T101の設置にT201を取り付けることは可能です。新しいモーター側のケーブルとT201コネクタが必要です。これにより、設置は取り外し可能なケーブルシステムに変換され、将来のエンコーダー交換が容易になります。CNCエンコーダーのパラメータ変更は不要です。物理的なケーブルアセンブリのみが変更されます。
T011/T211のスーパーキャパシタバリアントは、キャパシタ保持時間を超える電源オフ期間の後にリファレンスリターンが必要です。T101のバッテリーバックアップ方式は、絶対位置を無期限に保持するため、起動がより速く簡単になります。
Q1: T101はハードワイヤードケーブルですが、モーターとは別にテストできますか？
はい。Alphaテストリグを備えたサービスプロバイダーは、T101のハードワイヤードケーブルをリグのエンコーダー入力に直接接続し、エンコーダーをテストモーターに取り付け、システムを駆動して、シリアル通信、位置カウント、および回転中の無故障動作を確認します。ハードワイヤードケーブルは設置上の制約であり、アンプ側のコネクタが損傷しておらず、ケーブルがテスト機器に届く限り、テストの障壁ではありません。
Q2: T101をT201またはT211に交換できますか？
はい、ケーブルも交換する場合です。T201を取り付けるには、エンコーダー端にT201のコネクタが付いた新しいモーター側のエンコーダーケーブルを取り付ける必要があります。CNCエンコーダーのパラメータは変更されません。物理的なアセンブリのみです。T211スーパーキャパシタバリアントは、T101の代替としては推奨されません。T101のバッテリーバックアップによる絶対位置保持は、T211の限られたスーパーキャパシタ保持時間よりも運用上優れています。
Q3: T101が通信を失うと、どのようなCNCアラームが表示されますか？
通常、シリーズ15/16/18/21モデルA制御ではSV-360または同等のエンコーダー通信アラームが表示されます。エンコーダーを廃棄する前に、ケーブル全体に物理的な損傷がないか点検し、アンプ側のコネクタが完全に差し込まれていることを確認してください。ケーブル点検後もアラームが続く場合は、エンコーダーの内部電子機器またはディスクが故障しています。T101は現場修理できません。
Q4: このT101が搭載されているモーターは20年以上使用されています。スペアを常備しておくべきですか？
はい。T101はレガシー部品のカテゴリに深く入っています。オリジナル生産は長年前に終了しており、交換品はモーターオーバーホール交換および管理された余剰品からのみ入手可能です。T101エンコーダーを備えたAlphaモーターを稼働させている施設は、老朽化した資産を管理しています。テスト済みのスペアを用意することで、すぐに交換品が入手できずに機械が停止するリスクを軽減できます。
Q5: 取り付け前に、余剰のT101で何をチェックすべきですか？
ケーブル全体に切り傷、摩耗、アンプ側のコネクタピンの損傷がないか点検してください。エンコーダーシャフトを手で回転させ、ベアリングの粗さを聞いてください。ケーブル出口周りのエンコーダー本体のシールにひび割れや冷却剤の浸入の兆候がないか確認してください。サプライヤーが、回転中のクローズドループAlphaテストリグでエンコーダーをテストしたことを確認してください。静的な電気テストでは、シャフトの動き中にのみ現れる断続的なディスクの故障は検出できません。
