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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0360-T101 |
A860-0360-T101 は、αA64 アブソリュート パルス コーダ ファミリの最初の世代です。現場ですぐにわかるその決定的な特徴は、配線ケーブルです。エンコーダに取り外し可能なコネクタと別個のケーブル アセンブリが備わっている後の T001、T011、T201、および T211 のバリエーションとは異なり、T101 のケーブルは、コネクタのない密閉グロメットからエンコーダ本体から出ています。ケーブルとエンコーダは分離できない 1 つのアセンブリです。これはメンテナンスにとって重要です。 T001 の設置では、エンコーダに触れることなく、損傷したケーブルを交換できます。
T101 では、ケーブルが切れたり故障したりすると、エンコーダとケーブルのユニット全体を交換することになります。交換用の T101 を入手する場合は、ケーブルの長さとアンプ側のコネクタが元の設置のものと一致する必要があります。ハードワイヤード設計により、潜在的な故障点の 1 つであるエンコーダ本体でのコネクタの断続が排除され、これは量産 CNC マシンの振動および熱サイクル環境における信頼性の有効な手段となりました。トレードオフは、上で説明したサービスの制約です。
すべての αA64 バリアントは、同じ 64K ppr シリアル絶対フィードバックを生成し、同じ CNC コントロールおよびアンプと互換性があります。ケーブルを適応させないと物理的に交換できません。
| 変異体 | ケーブルの種類 | ポジションバックアップ |
|---|---|---|
| T101 | ハードワイヤード（本機） | アンプ内のバッテリー |
| T001、T201 | 着脱可能なコネクタ | アンプ内のバッテリー |
| T011、T211 | 着脱可能なコネクタ | 内部スーパーキャパシタ (短期のみ) |
T101 の設置に T201 を取り付けることは可能です。これには、T201 コネクタを備えた新しいモーター側ケーブルが必要です。これにより、取り付けが取り外し可能なケーブル システムに変換され、将来のエンコーダの交換が簡素化されます。 CNC エンコーダ パラメータの変更は必要ありません。物理的なケーブル アセンブリのみが変更されます。 T011/T211 スーパーキャパシタのバリアントでは、キャパシタのホールド時間を超える電源オフ期間の後にリファレンス復帰が必要です。 T101 のバッテリーバックアップ方式は絶対位置を無期限に保持するため、起動がより速く、より簡単になります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 解決 | 64,000人 |
| フィードバック | シリアルアブソリュート、マルチターン |
| ケーブル | ハードワイヤード (一体型) |
| バックアップ | アンプ内のバッテリー |
| 互換性のあるCNC | シリーズ 15、16、18、21 モデル A |
| 対応モーター | アルファa3クラス以上 |
Q1: T101 には有線ケーブルが付いています。モーターとは別にテストすることはできますか?
はい。 Alpha テスト リグを備えたサービス プロバイダーは、T101 の配線ケーブルをリグのエンコーダ入力に直接接続し、エンコーダをテスト モータに取り付け、システムを駆動してシリアル通信、位置カウント、回転時の故障のない動作を検証します。配線ケーブルは、アンプ側のコネクタが損傷しておらず、ケーブルがテスト装置に到達している限り、設置上の制約ではなく、テストの障壁ではありません。
Q2: T101 を T201 または T211 に置き換えることはできますか?
はい、ケーブルも交換すれば可能です。 T201 を取り付けるには、エンコーダ端にある T201 のコネクタを備えた新しいモータ側エンコーダ ケーブルを取り付ける必要があります。 CNC エンコーダのパラメータは変更されず、物理アセンブリのみが変更されます。 T211 スーパーキャパシタのバリアントは、T101 の代替品として推奨されません。T101 のバッテリバックアップによる絶対保持力は、T211 の制限されたスーパーキャパシタ保持時間よりも動作上優れています。
Q3: T101 が通信を失った場合、どのような CNC アラームが表示されますか?
通常は、SV-360 またはシリーズ 15/16/18/21 モデル A 制御上の同等のエンコーダ通信アラームです。エンコーダを故障させる前に、ケーブルの全長に沿って物理的な損傷がないか検査し、アンプ側のコネクタが完全に固定されていることを確認してください。ケーブルを検査してもアラームが続く場合は、エンコーダの内部電子機器またはディスクに障害が発生しています。 T101 は現場で修理できません。
Q4: この T101 に搭載されているモーターは 20 年以上使用されています。予備を手元に置いておく必要がありますか?
はい。 T101 はレガシー部品のカテゴリーに深く属しており、オリジナルの生産は何年も前に中止されており、交換品はもっぱらモーターのオーバーホール交換や管理された余剰品から供給されています。 T101 エンコーダを備えた Alpha モーターを稼働している施設は、老朽化した資産を管理しています。テスト済みのスペアを用意しておくと、すぐに交換できるものがないためにマシンが停止するリスクが軽減されます。
Q5: 余剰の T101 を取り付ける前に確認すべきことは何ですか?
ケーブルの全長に沿って、切断、磨耗、アンプ側のコネクタ ピンの損傷がないかを検査します。エンコーダシャフトを手で回転させ、ベアリングの粗さを聞きます。ケーブル出口の周囲のエンコーダ本体シールに亀裂や冷却剤の侵入の形跡がないか調べます。サプライヤーが回転中の閉ループ Alpha テスト リグでエンコーダをテストしたことを確認します。静電気テストでは、シャフトの動作中にのみ現れる断続的なディスク障害は検出されません。
