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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0360-T061 |
Fanuc A860-0360-T061 は、Fanuc A860-0360 アルファエンコーダーファミリー内の αA64 (64K ppr) アブソリュートパルスコーダーのD-Subインターフェースバリアントです。A860-0360レンジの全メンバーは、同じ基本的なエンコーダーアーキテクチャ（アルファシリーズACサーボモーター用の64,000 pprアブソリュートシリアルフィードバック）を共有していますが、コネクタスタイルとケーブル構成が異なります。T061バリアントはD-Subコネクタによって定義されており、モーターのフィードバック配線のエンコーダー端で接続されるケーブルアセンブリを決定します。
より広範なA860-0360ファミリー内では、Fanucと機械メーカーがアルファモーター世代の生産期間中に異なるモーターおよび設置構成に対して異なるコネクタ規格を指定したため、複数のコネクタバリアントが存在します。
T001は15ピンフラットオスプラグを使用し、T011は内部スーパーキャパシタバックアップ付き15ピンフラットプラグを使用し、T061はD-Subスタイルのコネクタを備えています。これらはすべて同じエンコーダー機能を果たし、同じCNC世代と互換性がありますが、物理的な設置に合わせてTサフィックスに一致する特定のケーブルとコネクタの組み合わせが必要です。
アルファエンコーダー分野の複数の専門家によって確認された重要な注意点：新しいフラットバージョンのコネクタTバリアントは、古い設置とも互換性があります。
これは、フラット15ピンプラグを備えたT001が、適切なケーブルアダプターを使用してT061 D-Sub設置に適合できることを意味し、フラットプロファイルバージョンは、古いT061ユニットが入手できない場合に古いD-Subインターフェースを提供できます。
αA64アブソリュートエンコーダーは、電源投入時に常に位置参照を提供します。アンプのバッテリーバックアップが電源オフ期間中に保存された位置カウントを維持していれば、計画的なシャットダウンからの復旧時にリファレンス復帰サイクルは必要ありません。
64K pprの解像度は、設計されたアルファモーターレンジに適しており、モーターの定格動作速度範囲全体で安定した速度制御に必要な位置更新密度を提供します。
主な仕様
パラメータ
| エンコーダーモデル | αA64 (Alpha A 64K) |
|---|---|
| 解像度 | 64,000 ppr |
| フィードバックタイプ | シリアルアブソリュート（マルチターン） |
| コネクタ | D-Sub |
| モーターシリーズ | Alpha (プリi世代) |
| CNC互換性 | 15/16/18/21 (モデルA) |
| フラットバージョン互換性 | はい |
| 修理性 | 交換/再取り付けのみ |
| アルファモーターエコシステムにおけるD-Subコネクタ | D-Subコネクタ（おなじみの台形マルチピンコネクタタイプ）は、Fanucのアルファサーボモーター世代が製造されていた時代の産業用電子機器で広く使用されていました。 |
A860-0360-T061のエンコーダーボディにあるD-Subコネクタは、エンコーダーフィードバックケーブルのモーター端にあるD-Subソケットを直接受け入れ、アダプターは不要でした。
オリジナルのD-Subケーブルアセンブリを備えた稼働中の機械では、T061は直接的な交換品です。プラグインするだけで配線変更は不要です。
長年のメンテナンスでD-Subケーブルアセンブリが交換またはアダプター化された機械では、注文する前に現在のエンコーダー端のケーブルコネクタを確認することで、設置されているケーブルと一致しないコネクタのエンコーダーを受け取るという驚きを避けることができます。
アブソリュート位置保持とバッテリー依存性
すべてのαA64バリアントと同様に、T061のアブソリュート位置機能は、機械の電源オフ中にマルチターン位置カウントを維持するためにサーボアンプのバッテリーバックアップに依存しています。エンコーダー自体はいつでも1回転以内の角度位置を報告します。アンプはこのデータを完全なマルチターンアブソリュートカウントに蓄積し、バッテリーバックアップSRAMに保存します。
バッテリー健全性監視は、αA64アブソリュートエンコーダーを備えた機械の最初のメンテナンスアクションです。
CNCは、バッテリー電圧が警告しきい値まで低下するとBATアラームを生成します。この時点で、次の計画的な電源オフの前にバッテリーを交換してください。
機械が通電中にバッテリーを交換するのが最も安全な方法です。アンプの電源はバッテリー交換中に中断されないため、エンコーダーのアブソリュートデータはそのまま保持されます。
よくある質問
Q1: 「新しいフラットバージョンは古いものとも互換性がある」とは、T061にとって実際にはどういう意味ですか？
実際には、サービスプロバイダーは、フラット15ピン出力をモーターケーブル側のD-Subソケットに変換するアダプターを備えたT001コネクタエンコーダーを提供でき、既存のケーブル配線を維持できます。
この後方互換性はFanucによって確認された特性であり、T061固有の在庫が入手できない場合に役立ちます。
Q2: A860-0360-T061は、16iまたは18iなどのFSSB搭載CNC制御で使用できますか？
いいえ。αA64 A860-0360-T061は、シリーズ15/16/18/21モデルA制御で使用される第一世代アルファモーターのシリアルフィードバックインターフェース用に設計されたアルファシリーズエンコーダーです。0i、16i、18i、21i制御に見られるFSSB（Fiber Servo Serial Bus）インターフェースは、アルファiシリーズエンコーダー（A860-2000/2020シリーズBiAタイプ）用に設計されています。
シリアルプロトコル、物理インターフェース、モーターIDハンドシェイクは、アルファ世代とアルファi世代のエンコーダーですべて異なります。
アルファからアルファiモーターへの機械のレトロフィットには、モーターとエンコーダーの両方の交換が必要になります。
Q3: 中古のT061を取り付ける前に、D-Subコネクタの状態はどのように評価されますか？
D-Subハウジングのすべてのピンに曲がり、破損、腐食がないか検査してください。1本のピンが曲がっているだけでも、断続的なエンコーダー通信アラームを引き起こす可能性があります。これは、特定の温度や振動レベルでのみ発生する場合があり、障害の診断を困難にします。
ストレインリリーフのハウジング自体にひび割れがないか確認してください。嵌合ケーブルコネクタを固定するラッチネジには機能的なネジ山が必要です。丸くなったラッチネジは、使用中の誤った取り扱いの一般的な結果であり、機械の動作中にケーブルコネクタが振動で緩む原因となります。
これらの問題のいずれかが存在する場合は、別の中古品を入手するか、設置前にコネクタを交換してください。
Q4: αA64 T061の典型的な故障モードと、これらのエンコーダーの典型的な寿命はどのくらいですか？
ベアリングの摩耗が最も一般的な経年劣化による故障です。エンコーダーベアリングは、光学ディスクアセンブリとエンコーダーシャフトカップリングをサポートしています。摩耗が進むと、ラジアルプレイの増加がA/Bквадратурные выходыに信号ノイズを導入し、最終的に断続的または永続的なエンコーダーアラームを引き起こします。
クーラントミスト、オイルエアロゾル、またはスワフがモーターシャフトシールから侵入することによる汚染も光学ディスクを劣化させ、アンプが通信障害として検出する信号振幅の低下を引き起こします。
耐用年数は動作条件によって大きく異なります。24時間年中無休で重切削環境で稼働するモーターのエンコーダーは、時々しか使用しない機器のエンコーダーよりも早く劣化します。適切にメンテナンスされた機械では、数十年間のサービスも珍しくありません。
Q5: A860-0360-T061の修理は可能ですか？また、どのような状況で可能ですか？
A860-0360-T061は、一般的に従来の意味では修理不可能と見なされています。光学ディスク、ベアリング、信号電子機器は、コンポーネントレベルのサービスアクセスが提供されていない密閉ユニットとして工場で組み立てられています。
一部の専門プロバイダーは、管理された条件下でのベアリング交換と光学ディスククリーニングに焦点を当てた限定的な修理能力を提供していますが、結果は異なり、修理自体が新しい障害を引き起こすリスクがあります。
ほとんどのオペレーターにとって、サービス保証が付いたテスト済みの交換ユニットとの交換は、この世代のエンコーダーの修理を試みるよりも、より予測可能で好ましいサービスルートです。
