A860-0360-T011 FANUC パルスコード A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 ∙ αA64 (64K) 絶対パルスコーダ 超コンデンサバーバックアップ 15ピンフラットプラグ Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 サーボモーター

概要

についてFanuc A860-0360-T011これは小型のFanuc alfaシリーズACサーボモーターのαA64 (Alpha A 64K) 絶対パルスコーダです.特にα1/3000,α2/2000,α2/3000,およびαM2.5/3000のモータークラスです.

1回転あたり64,000パルスで,絶対多回転位置データとインクリメンタルA/B/Z信号を組み合わせ,このエンコーダは,アルファモーター世代に 40 よりも大きな解像度向上をもたらしましたSシリーズのエンコーダーです.

T011型は,他のαA64型と直接区別する1つの特徴を有する.位置バックアップのためにバッテリーではなくスーパーコンデンサーを使用する.T001 (D-Subコネクタ変種) とT101は,機械の電源サイクルを通して絶対位置を維持するために,増幅器内の外部バッテリーに依存している場合機械の電源が切断された後",数分"と記述されている.

これは,電池による完全な絶対位置保持を代替するものではありません. 機械が保守のために停止した場合,通常の生産停止は,超コンデンサータの保持時間よりも長い期間絶対位置参照が失われ,次の電源アップで基準回帰サイクルを実行しなければならない.

このスーパーコンデンサータの振る舞いは 操作的に理解することが重要です

A860-0360-T011エンコーダーを持つ機械は,各延長オフの後に基準返信が必要になります.位置が無期限に保持されるバッテリー駆動の絶対エンコーダの動作とは異なる.

作業間間,機械が停止する生産作業では,基準回帰が起動に数分を加える.

機械が完全に切れていることはめったにない連続運転施設では,この区別は実用的な影響が最小です.

T011の15ピンの男性フラットプラグは,T001のD-Subコネクタと異なります.

Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.

基本規格

アルファシリーズモーターのコンテキスト A860-0360-T011がフィットする場所

ファヌックアルファモーターシリーズは,Sシリーズ (レッドキャップ) ACサーボモーターと現代のアルファi (BiSx) シリーズとの間の発電ギャップを埋めた.アルファモーターは,SシリーズのシリアルA/CエンコーダーやアルファiシリーズのBiA/BiIエンコーダーではなく,A860-0360ファミリーのαA型エンコーダーで装備されているモーターです..

α1~αM2.5級の小型アルファモーターは,1990年代と2000年代には,コンパクトなCNC加工センターのX軸とY軸,ターニングセンターの軽い軸に広く使用された.

64,000 ppr の αA64 エンコーダは,これらの小型アルファモーターの定速とトルククラスに適していました.

1000rpmで10mmピッチボールスクリューで,64Kエンコーダは1秒間に64,000の位置更新を生産し,この速度でサーボループに15.6μsごとに位置更新を提供します.

The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.

スーパーコンデンサのバックアップ 操作手順

スーパーコンデンサータのバックアップは,T011を使用するマシンでは,電源停止手順と起動順序に特別な注意が必要であることを意味します.メイン電源を切る前に機械のエンコーダー供給が完全なサーボオフシーケンスでアクティブのままにすることを許すことで,超電容器の充電をシャットダウン後の期間まで延長するのに役立ちます..

超コンデンサータの保持時間 (コンデンサータの年齢と温度によって異なる) を超えた切断後に再起動すると,CNCはエンコーダーアラームまたは参照返信のプロンプトを表示します.

スーパーコンデンサターは着用可能な部品である. 充電保持は時間とともに,熱循環によって減少する. 古いスーパーコンデンサターは,電源を切った後に位置保持時間を短くします.予期せぬ絶対位置喪失を引き起こす可能性がある機械で,以前はエンコーダの保持能力内に停電期間があった場合.

T011は,これまで許容されていたより短いオフオフ間隔の後で基準回帰を要求し始める場合,スーパーコンデンサータが劣化している.

よくある質問

Q1: なぜ機械は電池付きのT001かT101ではなく T011のスーパーコンデンサを使用するのか?

The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.

いくつかの機械製造者は,基準回帰時間が受け入れられる軸のためのスーパーコンデンサータエンコーダのよりシンプルな配線を好みました.

D-Subコネクタと外部電池を備えたT001は,無期限の位置保持を可能にします.T011は,短期間の保持のみを可能にしますが,電池のメンテナンスは必要ありません.

特定の装置に適した変数は,機械製造者の元の仕様によって決定されます.

Q2:T011は,ケーブルを変更することなく,同じアルファモーターのT001を置き換えることができるか?

はい Fanuc は新しいフラットコネクタ T011 バージョンが古い装置と互換性があることを確認しました

T001 (D-Sub) に搭載されたモーターサイドのケーブルソケットは,T011のフラットメッシュコネクタを受け入れています.しかし,動作の変化は理解する必要があります.当初の機械にバッテリー駆動の絶対システムがあった場合 (T001)超コンデンサーエンコーダー (T011) で置き換えることで位置バックアップの動作が変更されます.

機械は,無期限に位置を維持するのではなく, 延長された電源オフ後に基準回帰を必要とするでしょう.この操作変更は機械操作者に報告され,保守記録に記録されるべきです..

Q3:A860-0360-T011と互換性が確認されたアルファモーターは?

確認された互換性のあるモーターには,α1/3000,α2/2000,α2/3000,αM2.5/3000が含まれます.これらは主に軽いCNC機械軸に使用される小型フレームアルファ伺服モーターです.旋回軸,および補助位置付け軸

大型アルファモーター (α6,α12,α22級) は,同じA860-0360ファミリーの高電流エンコーダー型を使用する.

モーターとエンコーダの互換性は,Fanuc alphaサーボモーター手冊に記載されているエンコーダの後置きとモーターの注文仕様番号を比較することによって確認されます.

Q4: αA64の 64,000 ppr は,後のアルファiエンコーダの解像度と比較すると?

1つのコードを搭載しました000絶対解像度は,αA64の64,000 pprよりも大幅に改善された.

しかし,アルファ (非i) モーターはアルファ i エンコーダーと互換性がない.両世代は異なる機械インターフェース,軸結合設計,シリアルプロトコルを使用している.

オリジナルアルファ (非i) モーターを搭載した機械では,後の世代で利用可能なより高い解像度に関係なく,αA64は正しいエンコーダー仕様のままである.

Q5: T011 の 障害 の 超電容器 は 実際 に どの よう に 見 られ ます か.その 問題 は どの よう に 解決 さ れ ます か.

最も特徴的な症状は,機械が以前容認していたより徐々に短いオフオフ間隔の後,基準回帰を要求することである.状態が良ければ,電源を切った後も数分間位置を維持する可能性があります.寿命が終わると,スーパーコンデンサータは数秒だけ位置を保ちます.

待機時間が通常の生産停止の電源サイクル時間を下回ると,機械はすべての起動時に基準回帰が必要になります.

超コンデンサは密閉されたエンコーダー組に内蔵されており,個別に交換することはできません.エンコーダーユニット自体も交換する必要があります.

これは標準的な着用障害モードであり,10年以上使用されているエンコーダーでは予期すべきです.