A860-0356-T101 FANUC パルスコーダ A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 シリアルパルスコーダー C ̇ 1000,000P絶対,レッドキャップ,キャノンコネクタ,ファヌックAC 0S / 5S / 10S / 20S 3000rpmモーター

概要

についてFanuc A860-0356-T101シリアルパルスコーダーCは,Fanuc Sシリーズモーターエンコーダーファミリー内のシリアルパルスコーダーA (A860-0346シリーズ) のより高解像度の兄弟である.

シリアルAは4万pprを供給し,シリアルCは1万pprを供給します.000解像度が25倍向上する基本的にはより優れた光ディスクと信号処理設計により達成され,同じ赤いプラスチックキャップハウジングと同じ絶対シリアルフィードバックアーキテクチャを維持する.

Fanuc SシリーズエンコーダーファミリーのSerial AとSerial Cの区別は,モーター速度クラスに起因する.

A860-0356-T101は,Sシリーズモーターの3000rpmの変種に特化したものです. 0S/3000,5S/3000,10S/3000,および20S/3000.これらのより高い定速で,シリアルCエンコーダの位置解像度がより細かくなるため,時間単位あたりの位置更新率は比例的に密度が高い.サーボループの安定性と速度の平滑性において,モーターの定速で重要な.

低速モーター型には4万pprのSerial Aが十分で,1MpprのSerial Cはこの範囲の3000ppr対応モーターの適切な仕様である.

A860-0356-T101のキャノンコネクタは,他のA860-0346およびA860-0356変種と比較して最も視覚的に特徴的な特徴である. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.

モーター端のケーブルとアンプ端のケーブル組は,このキャノンコネクタに一致しなければならない.A860-0356-T101 を元々別のコネクタバージョンを搭載した機械で使用するには,ケーブルを調整する必要があります..

Fanucの代替注文番号A290-0561-V574は,このエンコーダの後継者カタログエントリをカバーしており,元のA860-0356-T101は標準チャンネルでは利用できません.

Fanuc のエンコーダーラインの他の A860 と A290 のクロス参照と同様に,物理的なドロップイン代替品として A290 バリアントを注文する前に,機械的互換性とコネクタを確認する必要があります.

基本規格

シリアルC vs シリアルA 解像度と速度クラス

シリアルA (40,000 ppr) とシリアルC (1,000Sシリーズのエンコーダー世代内では,Fanucがモーターの定速に基づいて製造されました. 1,000 rpmで動作するモーターでは,1 回転あたり40,000パルスで40,セルボループの更新速度に十分.

3,000 rpm で動いているモーターでは,同じエンコーダが1秒間に 120,000 の位置更新を発生しますが,制御サイクル毎の位置不確実性は相応に粗いです.

シリアルCは 1M pprで 3 を生成します.000モーターの定位回転3千回/分で,1秒間に000回の更新制御サイクルごとに,サーボアンプにより精細な位置推定を与え,それによってより厳しい速度調節とより高い速度でより低いトルクリップを可能にする..

この速度クラスペアリングは,標準速度のモーターのSerial Aと3000rpmのバージョンのSerial Cで,Fanucの意図的なエンコーダー仕様戦略を反映している.モーターの典型的な動作状態を過剰に指定せずにモーターの最大評価性能をサポートする解像度クラスを選択する.

カノンコネクター 設置と互換性

A860-0356-T101のキャノン (MS型円形) コンネクタは,バイエネットロックリングを持つ頑丈な円形コンネクタです.工業用機械環境では,このコネクタタイプは,フラット型D-Subコネクタと比較して,安定した結合と振動による緩解に優れた抵抗性を備えています..

モーターからサーボアンプへのケーブル組は,エンコーダのキャノンプラグとマッチする対応する円形のソケットで終了します.

このキャノンコンネクタ規格を維持する交換ケーブル組成の調達は重要です.修理中にコネクタタイプを変更すると,将来購入される交換エンコーダーと正しくマッチできない非標準的な装置が生じる..

よくある質問

Q1:Serial CとSerial Aのプロトコルの違いは何ですか? 電気的に互換性がありますか?

Serial AとSerial Cは Sシリーズモーター世代のために Fanuc が開発したシリアル絶対エンコーダープロトコルです電気的にも論理的にも互換性がないCNCのサーボアンプは,各軸に設置された特定のエンコーダータイプに設定する必要があります.

シリアルCエンコーダをシリアルAで設定された軸に設置するとプロトコル通信障害が発生します.

モーターのオリジナルの仕様書 (またはモーター名札) は,どのエンコーダータイプが工場で設置されたかを確認します.

Q2:A860-0356-T101は,Cシリーズセルボアンプユニットで使用できますか?

シリアルCエンコーダは Sシリーズモーターと一緒に生産されていた FanucのCシリーズサーボアンプと インタフェースするように設計されました

増幅器には,Serial C インターフェースカードが設置され,軸に設定されている必要があります.同じアンプは,どのインターフェースカードが搭載されているかによって,異なる軸でSerial AまたはSerial Cの両方をサポートすることができます..

A860-0356-T101エンコーダーを搭載した機械のアンプを保守または交換する場合,交換アンプのSerial Cインターフェース能力を設置する前に確認することが不可欠です.

Q3: 代替部品番号はA290-0561-V574です. これは直接の交換品ですか?

A290-0561-V574は,A860-0356-T101が標準チャネルで利用できなくなった機械のためのFanucの現在のカタログ参照です.

"直接降落"は機械的な配合に依存します A290 バリエントは同じ Serial C 1M ppr 絶対フィードバックを提供する必要がありますしかし,コンネクタタイプとマウントフレンジは,オリジナルA860とカタログA290のエントリで異なる可能性があります..

A290 バリエントにコミットする前に,コネクタのコンパティビリティを機械の既存のケーブルと確認してください.コネクターの不一致は,修理に時間とコストを加えるケーブル適応を必要とするからです.

Q4: Serial C の 1M ppr 解像度が実際での加工精度にどのように影響するのか?

1つ目000,000 pprの解像度で,モーターシャフトの理論位置解像度が 360° / 1 である.000標準的な10mmピッチボールスクリューで,モーターに直接結合すると,これはカウント毎に0.01μmに対応します.

機械構造の機械的適合性,熱漂流,この理論的限界より大きいので 1M pprエンコーダの解像度が 機械の位置位置の精度を制限する要因ではありません.

その実用的な価値は,サーボループに供給する速度推定の質にあります. これにより,モーターの定速3000rpmでよりスムーズな動きとより低いフォローエラーが可能です.

Q5: 余分なA860-0356-T101を設置する前にどのような物理検査を行うべきですか?

Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.

赤色のキャップのハウシングを 裂け目や衝撃損傷の証拠を チェックしてください コーダが故障した証拠がない限り 内側から光学ディスクを 壊す可能性があります

モーターシャフト (エンコーダーが付いている状態で) を手動でゆっくりと回し,ベアリングの荒さを注意してください.

自動交換機から得たものだとしたら ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.