A860-0346-T141 FANUC パルスコーダ A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 シリアルパルスコーダ A ₹40,000P 絶対 19ピン接続器 赤キャップ Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S 伺服モーター

概要

についてFanuc A860-0346-T141FanucのSシリーズ交流サーボモーター用のA860-0346エンコーダーファミリー内の円形MSコネクタ変種である19ピンシリアルパルスコーダーA.

T101とA860-0346ファミリーの他のメンバーと同じ40,000 ppr絶対Serial Aフィードバックアーキテクチャを持ち,同じモーター範囲 (0Sから30Sまで) に適合する. but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).

T141の19ピンのコネクタ数は注目すべきです Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.

19ピンの数は,よりシンプルなインクリメンタル・クエードラチュア・エンコーダが必要とする以上のシリアル・絶対通信プロトコルに必要な追加の信号線に対応する.

このエンコーダはT101と関連していることが確認されている.両者はSerial A絶対プロトコル,同じモーター互換性範囲,同じA290-0561-V572代替部品番号を持っています.

The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.

両方のエンコーダーは同じCシリーズアンプとデジタルサーボCNCとインターフェースです

T141は,いくつかの市場チャンネルに付属するケーブルとプラグで供給されています.裸のエンコーダーボディではなく,インストール可能な完全な組み立てになります. オリジナルケーブルも損傷し,エンコーダーと一緒に交換する必要がある場合,実用的なサービス利点です..

基本規格

19ピンのコネクタ フィールド識別ツール

古いFanuc制御機械ツールを保守するサービスエンジニアにとって,A860-0346シリーズレッドキャップエンコーダのコネクタピン数は有用なフィールド識別子として機能します.このエンコーダーファミリーの19ピンのMSコネクタが絶対フィードバックタイプを示している17ピンのコネクタはインクリメンタルタイプを示します.

This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).

T141の19ピンの円形コネクターは,この識別を設置されている機械で曖昧にしないようにします.

T141装置の代替エンコーダには,既存のモーターサイドケーブルとマッチするための19ピン円形接続器も搭載しなければならない.異なるコネクタの変形を装着するには,エンコーダが設置される前にケーブル作業が必要です..

Cシリーズアンプ互換性

A860-0346-T141は,FanucのCシリーズのサーボアンプ世代で動作する.

Cシリーズのアンプは,このエンコーダーと通信するには,シリアルパルスコーダーAインターフェースカードが必要です.

T141エンコーダーを搭載した機械のアンプを交換または維持する場合,交換アンプはこのSerial A機能を保持しなければならない.

後のアンプ世代 (アルファシリーズ伺服モジュール,A06B-6096 FSSBシリーズ) はまったく異なるエンコーダープロトコルを使用し,Serial Aエンコーダータイプと通信することはできません.

よくある質問

Q1:A860-0346ファミリー内のT141とT101の違いは何ですか?

T141とT101は,同じ0Sから30Sのモーター範囲の40,000pprシリアルA絶対エンコーダーであり,どちらも代替部品番号A290-0561-V572を共有しています.Cシリーズのアンプと同じCNC世代に.

主な違いはコネクタである:T141は19ピン型MS型円形 (キャノン) コネクタを使用し,T101は異なるコネクタ構成を使用する.

この機械的差異によって,どのケーブルがモーター端にマッチするかを決定します.

代替シナリオでは,T141は他のT141装置を直接置き換えるのみです.T101 を T141 装置に装着する (またはその逆) のために,モーター側接続にケーブルを調整する必要があります..

Q2: Serial A の 40,000 ppr の解像度が精密加工に制限されるのか?

実際には40号線です000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.

1980年代から1990年代までのSシリーズモーターの典型的な用途では,これらのマシンが設計された加工容量には完全に十分でした.

解像度は,設計されたモーター世代に対して精度制限ではありません. 機械の機械的精度 (ガイドウェイ,ボールスクリュー品質,コーダの解像度が重要になるずっと前の実用的な制限要因である..

Q3:T141は時々ケーブルとプラグで配送されていると記述されています.これは注文に何を意味しますか?

一部のサプライヤーは,エンコーダーボディと19ピン円形コネクタを装着した事前終了ケーブルを含むA860-0346-T141を完全な組成として提供します.

これは,オリジナルのエンコーダーケーブルも損傷した場合 (エンコーダの故障の原因となった同じ故障事件から,またはコネクタの磨損から) 特に有用です.

注文前に,サプライヤーのストックにケーブル組装が含まれているか,それとも裸のエンコーダーだけなのか確認する価値があります.裸のエンコーダーとして,既存のケーブルも使用できない場合,別々のケーブル調達を必要とする可能性があります..

Q4:このエンコーダーを搭載したマシンで,Serial Aエンコーダの故障を示すCNCアラームコードは何ですか?

互換性のあるFanuc CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A) では,シリアルパルスコーダAの故障は,通常SV360範囲のアラームを生成する.SV-360は,シリアルパルスコーダを特定軸の通信障害を示します..

SV-361とSV-362のアラームは,関連した故障状態を示します.

これらのアラームは,早期の故障段階では間歇的に発生し,冷たいスタートや振動発生後,永久に発生する前に現れる可能性があります.

一方の軸に SV-360 信号が持続し,他の軸に正常な動作をすると,警告軸にエンコーダーやケーブルの欠陥があることを示唆します.エンコーダーボディではなくコネクタで診断を開始.

Q5:A860-0346-T141は交換する代わりに修理できますか?

FanucのCNCサービス専門家は,A860-0346ファミリーのSerial Aエンコーダは,実質的に修理できないという意見が一致している.

オプティカルディスク,ベアリング組,信号処理電子機器,およびハウジングは,部品レベルの修理のためのアクセス条項なしで統合されています.

3つ目のサービスでは 時折これらのエンコーダの修理機能を宣伝します修理されたエンコーダが再びマシンに故障すると 2度目のマシンダウンイベントと追加的な計画外のコストが発生します.

優先されるサービスは 試験済みで保証された交換装置との交換です

欠陥のあるT141がサービスプロバイダーに提出された場合,欠陥を確認するためのテストと,別々のテスト済みのストックから交換ユニットを提供することが標準的な提供です.原型ユニットの部品レベルでの修理ではない.