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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0346-T101 |
Fanuc A860-0346-T101 は、Fanuc SシリーズACサーボモーター（0Sから30Sまで）用のシリアルパルスコーダーAであり、この時代のFanuc ACサーボテクノロジーで最もよく知られたエンコーダーの1つです。Sシリーズモーター世代全体に「レッドキャップ」というアイデンティティを与えている赤いプラスチックハウジングが、A860-0346の最も目立つ特徴です。その赤いキャップの下には、シリアルパルスコーダーAメカニズムが収められています。これは、従来のインクリメンタルパルスコーダーからより高機能なシリアル通信アーキテクチャへのFanucの移行を示す、40,000pprの絶対値シリアルフィードバックデバイスです。
FanucのシリアルパルスコーダーAは、導入時に重要な設計ステップでした。
当時の従来のパルスコーダーがCNCに個別のA、B、Z相の直交信号を送信していたのに対し、シリアルパルスコーダーAは、位置データを高速シリアルストリームにエンコードしました。これは、Fanucのドキュメントで従来のパルスコーダーとは全く異なる原理で動作すると説明されているものです。
このシリアルプロトコルは絶対位置データを伝送するため、機械の電源投入時のリファレンス復帰サイクルが不要になります。
アンプ内のバッテリーバックアップにより、軸は絶対位置リファレンスを保持し、機械は電源投入後すぐに正しい座標で作業を再開できます。
公称40,000pprの分解能は、FanucのデジタルサーボCNCの柔軟なフィードギア機能と組み合わせることで、機械のボールねじピッチとフィードギアパラメータの設定方法に応じて、1μm、0.1μm、または0.01μmの検出単位を提供できます。これにより、Sシリーズモーターとこのエンコーダーは、精密CNC作業に必要な細かい検出粒度を備えています。
A290-0561-V572の代替部品番号は、Fanuc独自のクロスリファレンスであり、T101が標準チャネルでは入手できなくなった場合の、同じエンコーダー機能の後継パッケージを表します。
A860-0346-T101は、シリアルパルスコーダーAインターフェースを備えたデジタルサーボNCシステムとのみ互換性があります。これらのモーターを駆動したCNCには、Zero-C、Zero-D、16（モデルA）、18（モデルA）、21（モデルA）コントロールが含まれます。このデジタルインターフェースを持たない古いアナログサーボCNCはこのタイプのエンコーダーを使用できません。
主な仕様
パラメータ
| 分解能 | 40,000 ppr (シリアルA絶対値) |
|---|---|
| 実効検出 | ~1,000,000分割/回転 (フレックスフィードギア使用時) |
| ハウジング | 赤いプラスチックキャップ |
| 互換性のあるモーター | Fanuc AC 0S, 5S, 10S, 20S, 30S |
| CNC互換性 | Zero-C/D, 16A, 18A, 21A (デジタルサーボ) |
| フィードバックタイプ | シリアル絶対値 (リファレンス復帰不要) |
| 代替部品番号 | A290-0561-V572 |
| 修理性 | 交換/修理のみ |
| シリアルパルスコーダーA vs 従来のパルスコーダー — 技術的ステップ | 以前のFanucサーボモーターに使用されていた従来のパルスコーダーは、個別のワイヤで生の直交パルストレインを送信していました。 |
シリアルパルスコーダーAは、送信前に位置データをノイズに強いシリアル形式に変換することで、これを変更しました。
CNCはパルス数ではなくデータワードから位置を読み取るため、システムは長いケーブル長で本質的に信頼性が高く、機械環境からの電気的干渉の影響を受けにくくなります。
「A」の指定は、このシリアルプロトコルを、更新されたプロトコルとより高い分解能を使用する、後続のシリアルパルスコーダーC（およびその後のアルファおよびベータシリーズエンコーダー）と区別します。
シリアルAプロトコルは、Sシリーズモーター時代と互換性のあるCNC世代に固有です。「シリアル」という説明が共通していても、後続のエンコーダータイプとは電気的または論理的に互換性がありません。
A860-0346ファミリー — Tサフィックスバリアント
A860-0346シリーズには、コネクタタイプ、機械的取り付けの詳細、およびマイナーなハードウェア改訂で異なる複数のTサフィックスバリアント（T001、T011、T041、T101、T111、T141など）が含まれていますが、すべて同じ40,000pprシリアルA動作原理を共有しています。
交換品を調達する際は、Tサフィックスが特定のモーターモデルに対応している必要があります。モーターとコネクタの互換性を確認せずにTサフィックスバリアントをクロスサブスティテュートすると、物理的に適合しない、または電気的に不一致のエンコーダーになる可能性があります。
FAQ
Q1: A290-0561-V572の代替部品番号は何を示していますか？
Fanucは、サプライチェーンが進化するにつれて、エンコーダーバリアントを定期的に再パッケージ化または再番号付けします。A290-0561のプレフィックスは、同じモーター範囲に対して同じ機能的交換目的を果たすすべての異なる物理構成を示しています。
A290-0561-V572を注文する前に、その機械的およびコネクタの寸法が特定のモーターへのA860-0346-T101の取り付けと一致することを確認してください。モーター端の取り付けフランジまたはケーブルコネクタの違いにより、軽微な調整が必要になる場合があります。
Q2: シリアルA絶対値エンコーダーは、機械の電源がオフのときにどのように位置を保持しますか？
絶対位置カウントは、エンコーダー自体ではなく、サーボアンプ内のバッテリーバックアップRAMに格納されます。
エンコーダーは、各電源投入サイクルで角度位置リファレンスを提供します。アンプは、これを格納されたマルチターンカウントと組み合わせて、完全な軸位置を再構築します。
この格納されたカウントを維持するバッテリーは、アンプ内または専用のバッテリーバックアップユニットにあります。
そのバッテリーがゼロまで放電されると、マルチターンカウントが失われ、軸の基準を再確立するためにリファレンス復帰サイクルを実行する必要があります。適切なスケジュールでの定期的なバッテリーメンテナンスは、予期しない位置基準の損失を回避するための最も効果的な予防措置です。
Q3: A860-0346-T101は、アナログサーボCNCまたはシリアルAインターフェースのない古いFanucシステムで使用できますか？
いいえ。シリアルパルスコーダーAは、CNCに専用のシリアルパルスコーダーAレシーバーインターフェースを必要とする高速シリアルプロトコルを介してのみ通信します。古いアナログサーボFanuc CNC（デジタルサーボ以前）およびこの特定のシリアルインターフェースを持たない初期のデジタルサーボシステムは、エンコーダーの出力をデコードできません。
CNCシリーズの互換性は、デジタルサーボシステムに限定されます。シリーズZero-C、Zero-D、および16/18/21モデルA世代です。互換性のないシステムにこのエンコーダーを接続しようとすると、機能的な動作ではなく通信エラーが発生します。
Q4: 在庫が限られているとされる理由と、推奨される調達方法は？
A860-0346-T101は、1980年代と1990年代に製造・設置され、現在サービス寿命の数十年に入っているFanuc SシリーズACサーボモーター世代に対応しています。
このエンコーダー世代のFanucからの新規生産は事実上終了しています。
利用可能な在庫は、モーターのオーバーホール、機械の廃止、および管理されたサービス交換在庫から来ています。
需要は主に新規設置ではなくモーター修理から来るため、供給は不規則です。
Sシリーズモーターに依存している施設にとって推奨されるアプローチは、機械ダウンイベントを待つのではなく、利用可能になったときにスペアエンコーダー在庫を確保することです。
Q5: サービス中のA860-0346-T101の劣化の典型的な故障症状は何ですか？
初期のベアリング劣化は、モーターシャフトを手でゆっくり回転させたときに聞こえる可能性のある、エンコーダーの機械的ノイズを引き起こします。
光学ディスクの汚染（レッドキャップシールからのクーラントミストまたはオイル蒸気の侵入による）は、断続的なシリアル通信障害を引き起こします。CNCは、シリアルエンコーダー通信アラーム（互換性のあるCNCでは通常SV360シリーズ）を断続的に生成します。これは、熱膨張がシールに影響を与えるため、温度依存性があることが多いです。
エンコーダーの完全な故障は、電源投入時に永続的な通信障害アラームを生成します。いずれの場合も、エンコーダー自体はフィールド修理できません。モーターを取り外し、テスト済みの交換ユニットでエンコーダーを交換してから、モーターをサービスに戻す必要があります。
