A860-0346-T001 FANUC パルスコーダ A8600346T001 A860-0346-T001

ファナック A860-0346-T001 |シリアル パルス コーダー A — 非アルファ、D-Sub コネクタ、40,000P アブソリュート、レッド キャップ、ファナック AC S シリーズ サーボ モーター

概要

のファナック A860-0346-T001これは、A860-0346 Serial Pulse Coder A ファミリの最も初期かつ最も基本的なバリアントです。T001 接尾辞は、シリーズ内の基本バージョンを示します。

A860-0346 エンコーダ シリーズのすべての製品の特徴である、同じ赤いプラスチック キャップ ハウジング、40,000 ppr 絶対シリアル A フィードバック アーキテクチャ、およびモータ搭載フォーム ファクタを備えていますが、ケーブル接続点の D-Sub コネクタ構成によって区別されます。

この D-Sub インターフェイスは、このバリアントが指定された工作機械および配線設備のコネクタ規格を反映しています。

ファナックのドキュメントにおけるこのエンコーダの「非アルファ」指定は重要なコンテキストです。これは、A860-0346 ファミリ全体を、それ以降の alpha、alpha i、および beta シリーズのエンコーダラインと区別します。

非アルファとは、このエンコーダがプレアルファ世代、つまりアルファ サーボ モータ範囲の導入に先行する S シリーズ AC サーボ モータに属していることを意味します。

S シリーズ モーターとこのエンコーダを備えたマシンに遭遇したメンテナンス エンジニアにとって、その「非アルファ」ラベルはシステム世代識別子です。どのアンプ、CNC 制御、およびサービス手順が適用されるか、およびどの最新のアルファまたはベータ シリーズ エンコーダがこの設置と互換性がないのかがわかります。

製品シリーズ名 A860-0346 は、S シリーズ モーター世代向けのシリアル パルス コーダー A バリエーションの全範囲に及びます。

このシリーズ内では、T001 が基本的なバリアントです。ファナックがさまざまなモーター本体サイズや機械メーカーの仕様に合わせてコネクタのスタイルと機械的詳細を適合させるにつれて、他の T サフィックス バリアントが発展した元の形式です。

S シリーズ モーターを搭載した CNC 工作機械の初期の生産工程で T001 エンコーダを使用して構築された機械は、この特定の部品番号が現在でも必要とされる機械である可能性があります。

主な仕様

ファナック エンコーダの歴史における非アルファ製品の位置付け

ファナックのエンコーダの世代は、サポートされているモータの世代に従います。初期の DC および AC サーボ モータ用の従来のパルス コーダ (インクリメンタル、A860-0300 シリーズ)。 S シリーズ AC モーター用シリアル パルス コーダー A (A860-0346 シリーズ)。 alpha モーター用の alpha シリーズ エンコーダ (A860-0360、A860-0370 ファミリ)。および現世代の alpha i / beta i シリーズ エンコーダ (A860-2000 および A860-2020 ファミリ)。

A860-0346-T001 は、この進化のシリアル A 段階にあります。ファナックが生のパルス列からシリアル通信に、そしてインクリメンタル位置から絶対位置に移行した世代ですが、S シリーズ モーター設計でおなじみとなった赤いキャップのハウジングを引き続き使用しています。

A860-0346-T001 エンコーダを備えた機械は、今日の大量生産マシニング センターの多くが初めて設置された時期に製造されました。

これらの機械が数十年後も生産され続けているということは、基礎となるモーターと機械構造の耐久性を物語っています。しかし、それはまた、これらのモーターのエンコーダーが十分に耐用年数を迎えていることも意味しており、これらの生産的な資産を稼働し続けるには、A860-0346-T001 のような交換部品が不可欠です。

D-Sub コネクタ — ケーブル インターフェイス コンテキスト

A860-0346-T001 の D-Sub コネクタは、丸型 MS スタイルまたは他のコネクタ タイプを使用する以降の A860-0346 バリアントと区別されます。 D-Sub コネクタは、当時の産業用電子機器や CNC 機械の配線で一般的であり、適切に嵌合された場合に優れた接触保護を備えた、信頼性が高く広く利用可能なコネクタ標準を提供しました。

T001 エンコーダを使用して構築されたマシンの既存のケーブルは、エンコーダ端の一致する D-Sub コネクタで終端します。直接交換用の T001 エンコーダはケーブルを変更せずに接続できますが、異なるコネクタ タイプで異なる T サフィックス バリアントを使用すると、ケーブルの適応が必要になります。

交換用の T001 エンコーダを入手する場合は、交換ユニットに D-Sub コネクタが存在し、損傷していないことを確認してください。

コネクタの損傷 (ピンの曲がり、ハウジング クリップの破損、コンタクト キャビティの汚染) は、アフターマーケットでの乱暴な取り扱いの結果としてよく見られるため、取り付ける前に検査する必要があります。

よくある質問

Q1: A860-0346-T001 と同じファミリーの T041 および T101 の違いは何ですか?

3 つすべては、同じ赤いキャップとシリアル A 通信プロトコルを備えた 40,000 ppr シリアル パルス コーダー A アブソリュート エンコーダーです。

T001 は、D-Sub コネクタを備えた基本バージョンです。 T041 および T101 バリアントは異なるコネクタ タイプを使用し、特定のモーター モデルの互換性範囲を持っています。

T101 は、特にモデル 0S ～ 30S モーターで確認されています。 T001 は、初期の S シリーズ モーター リリースに適合するオリジナルのバージョンです。

これらの機械的およびコネクターの違いは、交換品のコネクターおよび取り付け寸法が元の取り付けと一致していることを最初に確認しない限り、3 つのバリエーションを直接交換できないことを意味します。

Q2: この製品は「非アルファ」と説明されていますが、これはどの CNC と互換性があるかに影響しますか?

はい。 「非アルファ」は、このエンコーダが S シリーズ モータ世代に属し、エンコーダと通信する CNC がシリアル パルス コーダ A インターフェイス カードを装備したものであることを示します。具体的には、ゼロ シリーズ (0-C、0-D) および 16/18/21 モデル A 制御用のファナック デジタル サーボ コントロール システムです。

Alpha シリーズ モーターは、異なるシリアル プロトコルで通信する alpha エンコーダを使用します。 alpha i モーターは、さらに進化したシリアル プロトコルを使用します。

アルファ シリーズ フィードバック用に設計されたアンプに非アルファ シリアル A エンコーダを接続すると、非互換性エラーが発生します。アンプはシリアル A プロトコルをデコードできません。モーター、アンプ、エンコーダー、CNC はすべて互換性のある世代に属している必要があります。

Q3: 絶対位置は永久に維持できますか、それとも時間の経過とともに低下しますか?

サーボアンプまたはバッテリユニットのバックアップバッテリが放電しきい値を超えている限り、絶対位置は維持されます。

バッテリーの化学的性質 (通常はリチウム一次電池) の耐用年数には限界があり、使用パターンにもよりますが、通常は 3 ～ 5 年です。機械を連続的に動作させると、頻繁に電源を入れ直すよりもバッテリーの消耗が遅くなります。バッテリ電圧が警告しきい値まで低下すると、CNC は BAT アラームを生成します。

マシンの電源が入っている間にバッテリーを交換すると、データの損失が避けられるため、長期メンテナンスのためにマシンの電源を切る前にバッテリーを交換する必要があります。バッテリの完全放電により位置データが失われると、基準復帰手順によってデータが再確立されます。

Q4: A860-0346-T001 エンコーダをモーターから取り外さずにテストすることは可能ですか?

基本的な診断テストはその場で可能です。 CNC では、低速軸動作中のサーボ フィードバック ステータスを (診断画面またはサーボ診断データを使用して) 監視すると、通信品質が明らかになります。再送信要求のないクリーンなシリアル データは、エンコーダが正常であることを示します。

モーター側のエンコーダ コネクタがしっかりと固定され、接点が汚れていないか確認することは、非侵襲的な最初のステップです。

ただし、エンコーダの最終的な評価、特に汚れ、ディスクの磨耗、ベアリングの劣化が疑われる場合には、モータを取り外し、回転中のシリアル出力をオシロスコープで検証する専用のシリアル A テスト装置でエンコーダをテストする必要があります。これは、適切な工場でのテストであり、現場で再現することはできません。

Q5: このエンコーダが関係するマシンダウンの場合に利用できるサービス オプションは何ですか?

交換は最も早い復旧ルートです。テスト済み、保証付きの交換 A860-0346-T001 (または互換性が確認された代替品) は、在庫がある地域では数時間以内に発送して設置できます。

故障したエンコーダを備えた完全なモーターを専門のサービスプロバイダーに提出します。これにより、エンコーダーの交換、ベアリング検査、巻線抵抗テスト、および絶縁チェックを、単なるエンコーダーの交換ではなく、完全なモーターのオーバーホールとして実行できるようになります。これは、この時代のモーターにとってより良い方法です。

交換在庫が利用できない場合は、余剰チャネルから A860-0346-T001 を調達することが代替手段となります。物理検査だけではエンコーダの機能を確認するには不十分であるため、余剰ユニットは設置前にシリアル A リグで電気的にテストする必要があります。