Fanuc A860-0316-T101 ◎ 高解像度増幅パルスコーダ ¥10,000P 赤色プラスチックキャップ

概要

についてFanuc A860-0316-T101高解像度 (HR) のインクリメンタルパルスコーダで,最新のFanuc Sシリーズ交流サーボモーターに搭載されている.

Sシリーズモーターで使われていた 3,000Pインクリメンタルエンコーダーの 3倍以上の解像度ですSシリーズモーター時代の最も優れたインクリメンタルフィードバックデバイスとして位置づけられ,Serial AとSerial C絶対エンコーダが後代のモーター変種の標準として取り継がれました..

関連A860-0316-T201 にも記載されている HR 名称の""は,これらのエンコーダーを,S シリーズインクリメンタルエンコーダーより解像度が向上したものとして特定しています.

FANUCはSシリーズ末期に 高速や高精度モーターを搭載しました3000P のエンコーダ解像度が,モーターの定速でサーボループの品質を保つのに不十分だった..

10,000Pエンコーダは3000rpmで500,000のエッジカウントを毎秒生成する (4×二乗解読を使用),速度推定品質の改善は直接比例しています..

赤いプラスチックキャップハウジングは,Sシリーズエンコーダ世代の特徴であり,A860-0316-T101を同じ時代のSerial AとSerial Cエンコーダーと同じファミリーに明確に配置しています.

絶対的なシリアルエンコーダーとは異なり,T101は増量型です. 軸が回るにつれてA/B四角パルスとZインデックスパルスを生成します.電源サイクル間の位置メモリを保持することなく.

各機械の起動には,軸のデータを再確立するための基準回帰サイクルが必要です.

これはこのエンコーダーを搭載したマシンで期待される動作であり,起動シーケンスの一部です.

A860-0316-T101の供給は,すべてのSシリーズエンコーダーに共通するパターンに従います.これは標準カタログ項目としてモーターと別々に販売されません.T101エンコーダー付きのSシリーズモーターが修理流を通過した数に完全に依存します..

信頼性の高い交換サプライヤーへのアクセスを維持することは,このエンコーダーを使用する機械を操作する施設にとって最も実践的なスペアパーツ戦略です.

基本規格

10,000P vs 以前のSシリーズエンコーダー 文脈での解像度

FanucのSシリーズインクリメンタルエンコーダーによる進歩は,モーター仕様に従った.初期のSシリーズモーターは2000Pと2500Pパルスエンコーダーを使用した.標準モーターは3000Pに移行した.高速で高精度なモーターは 10 台まで増加しましたA860-0316-T101 と 1000P と

この10000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

AとB四角線に付いているZインデックスパルス (回転1回) は,CNCの基準回帰サイクルの基準マークとして機能する.

設定された速さで ハードウェア参照スイッチに向かって軸を動かし スイッチが起動するにつれ スイッチが減速し スイッチが起動するにつれ 最初のZパルスが検出されるまで ゆっくりと動き回ります

参照スイッチに対するZパルス位置は,エンコーダのディスクとマウントによって機械的に固定される.Zパルス位置の1エンコーダーカウント内に繰り返す.

供給の制約と実用部品の管理

A860-0316-T101がFanucのカタログ項目としてモーターと別々に販売されないという事実は,重要な運用上の考慮事項です.

主要な供給チャネルはモーター交換です 専門家はモーターを修理し エンコーダーを交換し,その結果,余剰または交換エンコーダーが利用可能になります

このサプライチェーンは標準的な部品の供給よりも予測が難しいし,Fanucの認可された配送ネットワークから標準的な"新品入荷"調達経路はない.

T101エンコーダーを搭載した機械を管理する施設には,実用的な選択肢が2つあります.交換チャネルを通じて取得されたテストされたスペアエンコーダーを維持すること,または,T101 に適合するモーターやエンコーダーを定期的な修理庫の一部として持っていて,機械のダウン事件に迅速に対応できる信頼できるモーターサービスプロバイダを特定します..

よくある質問

Q1: 3000Pエンコーダーと比較して 10,000Pインクリメンタルエンコーダが CNCのサーボパラメータ設定にどのように影響するのか?

CNCのサーボパラメータには,エンコーダー解像度の設定が含まれます (通常,回転あたりインパルスまたはエンコーダー数と機械移動を関連付けるギア比パラメータとして表現されます).

3000Pモーターを10,000Pモーターに置き換える場合,またはその逆の場合,新しいエンコーダのパルス数を反映するようにCMRおよびDMR伺服パラメータを更新する必要があります.誤ったエンコーダーで誤ったサーボパラメータは速度ループ不安定性を生成オーバーショート,または最初のコマンド動作時の軸アラーム状態.

生産を開始する前に,常にインストールされたエンコーダーと一致するように,サーボパラメータを更新します.

Q2:A860-0316-T101は絶対エンコーダー型に置き換えられるか?

直接ではありません. 増幅器とCNCは,特定のフィードバックタイプに設定する必要がありますシリアルエンコーダーインターフェースに対応したデジタルサーボアンプが必要です.,CNCは絶対エンコーダーデータを処理することができる必要があります.

SシリーズHRインクリメンタルエンコーダは,Sシリーズ末期モーターと互換性のあるアナログまたは初期のデジタルサーボアンプシステムで動作する.

積分型が指定された絶対エンコーダを設置するには,物理的互換性の検証とパラメータ構成の変更の両方が必要であり,場合によっては,異なるアンプインターフェースカード.

これは エンジンの改装プロジェクトで 単なるエンコーダー交換ではありません

Q3: このエンコーダーで機械が軸上の不規則な速度や位置の誤りを表示した場合の診断手順は?

エンコーダのフィードバックケーブルを損傷のために確認し,移動対象の領域 (ケーブルキャリア,管入口近くの曲がり) に焦点を当てて開始します.座っているコンタクト.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

不規則な信号は,ケーブル損傷,接続器の断続性,またはエンコーダ内の光学ディスクの劣化を示します.

ケーブルとコネクタがきれいに確認されても,オシロコープが回転中に信号品質の問題を示した場合,エンコーダは交換する必要があります.

Q4:エンコーダは赤いプラスチックキャップに入っています. キャップを外してエンコーダを交換するにはどうすればよいですか?

赤いプラスチックキャップはモーターフレームの後部にクリップまたはスクリューを付け,エンコーダー組とケーブル入口を囲みます.削除は,通常,キャップの固定固定器またはクリップを解放し (正確なデザインは,モーターモデルによって異なります) そして,慎重にモーターシャフト結合からエンコーダーディスク組を分離する必要があります.

カップリング方法は異なる.一部は小型のシャフトの不整列を許容するオールドハムカップリングを使用し,一部は直接スラインまたはキーエンゲージメントを使用する.

特定の分解順序については,特にディスクを損傷することなく,シャフト結合からエンコーダを取り除くための順序については,モーターの保守文書を参照してください.

正確な取り除き順序に従わずにキャップまたはエンコーダーボディを押し付けると,光学ディスクが破裂する危険があり,これは不可逆の欠陥です.

Q5:A860-0316-T101は,A860-0346-T101 (シリアルAエンコーダー) と同じアンプと互換性がありますか?

T101はインクリメントエンコーダーで,A860-0346-T101はシリアルA絶対エンコーダーです.

この2つのエンコーダタイプは,本質的に異なるインターフェースを通じてサーボアンプと通信します. 増量エンコーダは,離散なA/B/Z差分信号線を使用します.シリアルAエンコーダは独自の高速シリアルプロトコルを使用する.

シリアルAエンコーダー用に設計されたサーボアンプは,T101からのインクリメンタルA/B/Z信号を直接受け止めることができない.そしてその逆.

モーターとエンコーダの世代はマッチしたセットである. 交換部品を注文する前に,モーター,エンコーダ,アンプ,CNCの全システムが互換性のある世代であることを常に確認する.