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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0300-T001 |
1980年代から90年代初頭までのCNC機械は 今でも部品を生産しています. 耐久性のために作られていて, 稼働し続けることは,何十年にも渡って製造されていない部品を調達することを意味します.FANUC A860-0300-T001元のFANUC DCサーボモーターシリーズに搭載された2000パルス増幅パルスコーダは,まさにそのような部品です.
FANUCの第一世代の DCブラシサーボモーターのための工場に搭載されたフィードバック装置であり,このマシンを生産を維持する保守チームのための正しい交換ユニットです.
A860-0300-T001 は,2000 PPR インクリメンタル パルス コダFANUC DC サーボモーターの後部に設置され 直接モーターシャフトに結合し CNC コントローラーに位置と速度を 継続的に返信します平方AとBのチャネルを横断する000パルスFANUCの3シリーズと6シリーズのCNC制御装置が受信するように設計された標準ディフェリエンシャルRS-422出力フォーマットです.
機能するパルスコーダーがないと,FANUCのサーボドライブには位置ループを閉じる必要がありません.軸は即座に故障するか,さらに悪いことに,制御されていない状態で動作します.A860-0300-T001を磨いたか損傷したものを交換することは,通常,欠陥のあるDC伺服軸を復元するための最も速い方法です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A860-0300-T001 |
| 製造者 | FANUC Co., Ltd. (元々はフジツー・ファヌック) |
| タイプ | 増幅パルスコーダー |
| 決議 | 21000パルス/回転 (2000P) |
| 出力信号 | PCA (A+), /PCA (A−), PCB (B+), /PCB (B−), PCZ (Z+), /PCZ (Z−) |
| 出力形式 | 差分 RS-422 |
| 供給電圧 | 5V DC |
| コネクタ | 20-29P 男性 |
| 熱保護信号 | OH1,OH2 (モーターオーバーテンプレートモニタリング) |
| 互換性のあるモーターシリーズ | FANUC DCサーボモーター:モデル5M,10M,20M,30M,30M-2K (A06Bシリーズ) |
| 互換性のあるCNCシステム | FANUC CNC システム3 |
| 関連した変数 | A860-0300-T002 (2500P),A860-0300-T003 (3000P) |
| 原産地 | 日本 |
FANUCは70年代後半に直流サーボモーターラインを導入し,1980年代から90年代初頭にかけて製造し,ACサーボシステムに移行した.特徴的な黒と黄色のキャップ付きのハウジングとモデル名称によって識別されます.5M,10M,20M,そして30MFANUCが制御する機械加工センター,フレッシングマシン,ターンに搭載され,現在も世界中のワークショップや保守施設で活発に使用されています.
A860-0300-T001は これらのモーターの標準パルスコーダー構成です. それはモーターボディの裏側に位置し, シャフトに直接接続されています.そして20-29Pコネクタで終了するシールドケーブル経由でサーボアンプと通信A,B,Zの差分チャネルペアは位置データを持ちます.OH1とOH2ピンはモーターステータの温度をモニターし,巻き込みが過熱する前にドライブレベルで熱停止を誘発することができます.
AとBチャンネルで1回転あたり2000パルスでFANUC制御システムは,パルス1回転の2000分の1の位置解像度 (両チャネルの上下両端) を達成することができる.制御レベルでの回転回転数は8,000回に達します. 供給軸のアプリケーションでは,これらのモーターは,テーブル移動,この解像度は,ボールスクリューのピッチと,FANUC 3と6のコントロールファミリーで要求される位置付け許容量にうまくマッチしました..
についてZチャンネル1回転あたり1つの参照パルスを出力し,グリッドシフトホーミング中にCNCコントローラによって使用され,各軸の正確な,繰り返しの可能な機械的参照点を確立します.安定したZパルスは,マシン再起動を通じて信頼性の高いホーミング精度にとって重要です..
A860-0300-T001は,すべての信号を微分対この差異構造により,ケーブル路線で強いノイズ拒絶ができます.電気的に騒がしいCNC機械キャビネットの内部に適しているセルボアンプの端にある受信機は,2本の線を引いて信号を放大させ,ケーブルに沿って拾われた通常のモードのノイズをキャンセルします.
補完型ペア (A−,B−,Z−) は,受信ドライブが単端入力のみを受け入れる場合,単に接続されていないまま放置することができます.しかし,そうすることで,差差信号が提供するノイズ免疫の利点を失います..
A860-0300シリーズは,同じ物理形状因子で3つのパルスカウントをカバーします.
特定のモーターの正しい変異は 個人的な好みによってではなく 元のモーター構成によって決定されます特定のパルスカウントを期待するCNCとパルスコーダの解像度を混合すると,軸スケーリングエラーまたはパラメータ関連障害が発生します.代替部品は,常に原始部品番号と,モーターやそのメンテナンス記録に記載されているものと一致します.
CNCフレーシング機械1980年代世代からのFANUC制御の垂直および水平加工センターにおけるX,Y,Z軸の位置付け
CNCターニングセンターFANUC制御回転機で直流電源駆動を使用するZ軸とX軸のサーボフィードバック
ジグ boring マシン精密な位置付けは,標準のDCサーボシステムであった高精度な掘削アプリケーションで
移転線自動車および重量製造環境におけるFANUC DCサーボ技術に基づいて構築された多ステーション転送機械
改装 プロジェクト5Vの差 RS-422平方エコーダ入力を受け入れるサードパーティのサーボシステムとリトロフィットコントローラーは,しばしばこのパルスコーダの出力信号で動作することができます.
Q1:A860-0300-T001は絶対的なエンコーダーですか? それとも漸進的なエンコーダーですか?
これはインクリメンタル・エンコーダー軸が回転するときに位置パルスを生成しますが,電源が切断されると絶対位置データを保持しません.FANUC CNCコントローラーは,ホームリームスイッチと組み合わせたZ (マーカー) パルスを使用して,各マシン起動時にホームリング中に軸参照位置を再確立.
Q2:A860-0300-T001を使用する FANUC DCサーボモーターは?
このパルスコーダは 工場でFANUC DC サーボモーターシリーズモデル5M,10M,20M,30M,および30M-2Kは,A06Bシリーズ部品番号で識別される.これらは,FANUCの後のACサーボモーターファミリーとは異なる,最初の世代のブラシ式DCサーボモーターである.あなたのモーターがA06B-06xx型番号で DC指定されている場合A860-0300-T001は正しいエンコーダーです
Q3:このパルスコーダと互換性のある CNC コントロールは?
A860-0300-T001はFANUC CNCシステム3とシステム6その時代,FANUC DCサーボドライブとペアリングされた主要なCNCプラットフォームでした.その5Vの差点RS-422出力は標準フォーマットです.そして,多くの現代のサーボドライブとインターフェースすることができます 異なる四角形エンコーダー信号を受け入れるリトロフィットコントローラ.
Q4:A860-0300-T001とT002とT003の違いは何ですか?
3つとも5Vの微分増幅パルスコーダで,解像度だけで異なる.T001 = 2,000 PPR, T002 = 2,500 PPR,そして T003 = 3,000 PPR The correct variant is determined by the original motor and control configuration — substituting a different resolution will cause axis position scaling errors unless drive and control parameters are recalculated to match.
Q5:A860-0300-T001が故障したら修理できますか?
はい FANUC パルス コダー を よく 知る 専門 修理 サービス は,破損 し た ユニット を 修理 する ため に 磨かれた 軸承 を 置き換える こと,光学 円盤 の 組成 装置 を 修理 する こと,損傷 し た 接続 ピン を 再 溶接 する こと が でき ます.この部品は製造されていないので修理は,しばしば,使用済みまたは新しい古いストックユニットの調達に加えて最も実用的なルートです.修理された装置は,使用に戻る前に,よく知られている良好なエンジンに対して機能試験を受けなければならない..
