についてFANUC A20B-8101-0285FANUCシリーズ0i-C MateのメインPCBである. FSSB (光ファイバーシリアルセルボバス) 通信を標準として使用する第1世代の0i-Mateプラットフォームである.デジタル高速サーボループ閉塞をコンパクトに価値指向のCNCパッケージです
"Mate"という名称は,FANUCの製品階層において,特定の意味を持ちました.全機能型より低システムコストで提供される, 最大軸数に制限があり,制御器を過剰に指定することなく,コンパクト機械のニーズに対応するオプションセットが利用可能でした.
The 0i-C generation — both the full 0i-C and the 0i-Mate-C — appeared around 2003 as FANUC's response to the need for improved servo performance and digital bus connectivity in the mid-range CNC market.
0i-Bがプラットフォームを確立する前に0i-Cは,より優れたFSSB実装と更新された伺服ソフトウェアにより改善され,エラー性能と高速コンター精度が改善されました..
コンパクトなCNC lathesと3軸加工センターの機械工具メーカーにとって,A20B-8101-0285メインボードの0i-C Mateは,説得力のあるパッケージを提供しました.FSSBベースのサーボドライブ標準的な機械の機能制御に十分な能力を持つPMC 完成した機械を競争力のある価格で
7インチモノクロスクリーンは0i-Mate-C時代の診断である.これは0i-C世代を通してMateバージョンの標準操作者インターフェースであった.0iシリーズの機械で働いていた機械家に馴染みがある.
0i-D世代まで マートプラットフォームで色彩LCDが利用可能になりましたそして7インチのモノクロディスプレイは 現場で0i-Mate-Cを装備した機械の識別可能な識別子の一つです.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| CNCシリーズ | 0i-C メイト (0i-Mate-C) |
| 最大軸 (加工/磨き) | 3つの制御軸 (0i-Mate-MC) |
| マックス・アックス (ラテ) | 2つの制御軸 (0i-Mate-TC) |
| サーボインターフェイス | FSSB (光ファイバーシリアルセルボバス) |
| 標準ディスプレイ | 7インチモノクロ液晶 |
| 建築 | 高統合の単一のメインボード |
| シリーズ | A20B-8101 |
| ステータス | 入手可能 改装済み 試験済み |
| 原産地 | 日本 |
0i-C Mateは,自動車用部品,固定部品,水力フィッティング,電気コネクタ,精密部品を大量に生産する.
これらの機械では,ホイール制御の2軸 (XとZ) の0i-Mate-TCの配置がまさに必要でした.
標準的なCNC回路の補助機能を処理するのに十分なI/O容量と階段の複雑さがあった完全な0i-TCの拡張容量を必要とせずに.
0i-Mate-MCは,400~600mmのテーブル移動のマシンで,プロトタイプ作業,短期生産,教育用アプリケーション.
これらの機械では,FANUC級のサーボシステムと3軸同時インターポレーションが主な要件であり,Mateの3軸への制限は制約ではありませんでした.
0i-Mate-Cが提供しなかったのは,全0i-Cが提供した: 3を超えた軸数 (4軸回転テーブル統合を排除し,創造的な回避方法なしで),拡張PMC梯子の容量,高速ジャンプと他の高度なオプション配色ディスプレイも
この能力が必要だった機械では,フル0i-Cが適切な選択でした.
A20B-8101-0285は,機械の動作データをFROMとSRAMメモリ領域に搭載している. 交換のためにボードを外す前に,次のデータの完全なバックアップが必須である.:すべてのCNCパラメータ (軸移動制限,サーボゲイン,プログラムチェック制限,インターポレーション動作,その他のCNC機能を定義する1000以上の個別設定)すべての部品プログラムがCNCメモリに格納されているPMC梯子プログラムとPMCパラメータ,マクロライブラリ,ツールオフセットと作業座標データ
0i-Mate-Cでは,バックアップ用のI/Oメディアは,マシンが利用できるもの:メモリーカード (PCMCIA) RS-232Cシリアル接続,または一部の構成では I/O リンク接続.
7インチ単色ディスプレイの画面スペースが限られているため バックアップメニューは後代のカラースクリーンCNCよりも少しナビゲーションが集中しますしかしこの手順は 0i-Mate-C メンテナンスのマニュアルでよく文書化されています.
バックアップデータをすべて読み込むと,機械は帰還サイクルを通過し,機械が生産に戻る前に,軸の精度は試し切断または計測で確認されなければならない..
A20B-8101-0285ボードは,ほとんどのFANUCメインボードと同様に,起動の進行と初期化時に発生する障害を表示する一連の指示LEDを顔面に搭載しています.
これらのLEDは,CPUが自律テストを実行する際に定義されたシーケンスを通過するサイクルである:電源チェック,ROMチェックサム,SRAMテスト,サーボシステムの初期化試みなど.
障害が発生すると LED 配列が特定のパターンで停止します
LEDパターンとその意味は 0i-Mate-Cの メンテナンスマニュアルに記載されています reading the LED state at the moment of failure is the first diagnostic step — it narrows the fault to a specific subsystem and helps determine whether the main board has failed or whether an external problem (SRAM battery depletion標準的なブート完了を阻害しています.
Q1:A20B-8101-0285を交換してバックアップデータをすべて読み込んだ後,軸は動かないし,CNCは"SV-417 アナログ出力エラー"を表示します. これは何ですか?
SV-417は通常 FSSBリンクや サーボアンプの初期化の問題を示しますFSSBケーブル接続を検査すべきです. ファイバー光ケーブルが正常にメインボードのFSSBコネクタとサーボアンプ端に固定されていることを確認します..
また,FSSBの軸割り当てパラメータがバックアップから正しく復元されたかどうかを確認する.
FSSB が通信を確立できない場合,すべてのサーボ軸に準備エラーが表示されます.
ファイバーケーブルとパラメータが正しければ,LEDの状態を確認するために,セルボアンプを独立して電源を供給する (可能な限り).
Q2: 0i-Mate-Cのディスプレイでは,特定の画面で"B-64305EN"または同様の手動テキストが表示されます.これは正常ですか?
FANUC CNC ディスプレイは,診断または設定画面中に,時々内部参照文字列またはソフトウェアバージョンのテキストを表示します.これは通常のファームウェアの動作であり,ボードの障害を示しません.
ディスプレイやボードの問題の主な指標は:ディスプレイが全く点灯していないこと,ディスプレイがすべての画面に歪んだ文字を表示していること (単なる診断メッセージではなく),機械の通常の動作画面がアクセスできない場合.
通常の動作が継続している間,予想外のテキストが1つまたは数つの画面にのみ表示されている場合,これは通常ハードウェアの故障ではなくパラメータ設定項目です.
Q3: 機械のCNCシリアル番号 (マシンID) はメインボードに保存されています.ボードの交換後に復元できますか?
CNC シリアル番号とシステムソフトウェアの識別はボードの FROM エリアに保存され,通常のバックアップ/復元手順の一部です.オリジナルボードのデータが失敗前にバックアップされ,復元が完了した場合制御機のメモリに保存されている CNC シリアル番号が復元されます.
ただし,元のボードの物理的なシリアル番号ラベルは,交換ボードに転送することはできません.
CNC シリアル番号がオプション登録追跡や保守記録に使用される場合新しいボードの物理的なシリアル番号を反映するためにそれらのレコードを更新し,ソフトウェアの機能的なCNCシリアル番号がバックアップから復元されていることに注意してください.
Q4: 0i-Mate-Cマシンには2つのサーボ軸 (ターネス構成) しかありません.交換A20B-8101-0285は正しいパラメータ設定を示していますが,1つの軸は反応していません.何を確認すべきですか?
0i-Mate-TCでは,2つのサーボ軸 (XとZ) が,FSSBチェーンを通じてサーボアンプに接続されます.FSSBの軸の割り当てを検証する. FSSBの位置がどのCNCの軸に対応するかを定義するパラメータ.
FSSBの割り当てが物理的なアンプチェーンの順番に一致しない場合,CNCは1軸をコマンドしますが,他のアンプは反応します.
また,応答しない軸のエンコーダーケーブルが正しく接続されているか確認します. 接続解除されたエンコーダーケーブルは,FSSB コマンドリンクが動作している場合でも,その軸が初期化するのを防ぎます.
Q5:A20B-8101-0285は,完全な0i-Cメインボード (非Mate) と交互互性があり,Mateマシンを4軸に拡張できますか?
0i-Mate-Cとフル0i-Cは 異なるソフトウェア構成の異なるメインボードを使用します
A20B-8101-0285はMate専用ボードで,その統合ソフトウェアはMateの最大軸数をサポートします.
0i-Mate-Cマシンに4番目の軸を追加するには CNCシステム全体を 0i-Cのコンフィギュレーションで 置き換える必要があります異なるサーボハードウェア.
これはシンプルなボード交換ではなく,CNCシステムのアップグレードプロジェクトであり,メンテナンスの交換ではありません.