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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2100-0270 |
A20B-2100-0270 は、FANUC A02B-0236-C203 SDU1 (サーボ/スケール検出器ユニット) モジュールの中心となるプリント基板です。このモジュールは、FANUC i シリーズ CNC 制御ユニットと位置検出器 (工作機械のサーボ軸に取り付けられたエンコーダまたはリニア スケール) の間に位置するハードウェア インターフェイス層です。
FANUC i シリーズ CNC アーキテクチャでは、SDU1 モジュール (A20B-2100-0270 を含む) が 4 つの基本軸の位置検出器信号を処理します。
信号調整:PCB は各軸から生のエンコーダまたはスケール フィードバック信号を受信し、フィルタリング、バッファリングを行って、CNC のサーボ制御アルゴリズムが位置と速度の計算に必要とする形式に変換して調整します。
障害監視:PCB は、エンコーダやスケールの故障を示す異常 (断線、パルスの欠落、信号レベルのエラーなど) がないか受信検出器信号を監視し、CNC で適切なアラーム状態を生成します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| プリント基板 | A20B-2100-0270 |
| モジュール | A02B-0236-C203 (SDU1) |
| 軸 | 基本4軸 |
| 検出器の種類 | エンコーダ/リニアスケールフィードバック |
| 互換性のあるCNC | ファナック 16i、18i、21iシリーズ |
| シリーズ | A20B-2100 |
A20B-2100-0270 PCB は、A02B-0236-C203 SDU1 モジュール内に取り付けられています。完全な SDU1 モジュールは、A20B-2100-0270 PCB に加えて、機械的ハウジング、コネクタ、および追加コンポーネント (アルファ ヒューズ A60L-0001-0290#LM20 を含む) を提供します。大規模な工作機械の設置では、複数の SDU モジュールをプライマリ マスター モジュールとスレーブ モジュールで構成して、4 つの基本軸を超える追加の軸を処理できます。
i シリーズ CNC の位置検出器インターフェイスの障害:FANUC 18i マシニング センターでは、1 つまたは複数の軸でサーボ アラーム状態が発生しています。これらの軸からの位置検出器信号が CNC によって正しく読み取られていません。 A02B-0236-C203 SDU1 モジュールが障害として識別され、その内部の PCB として A20B-2100-0270 が発生します。 PCB を交換すると、正しい軸位置フィードバックが復元されます。
16i CNC エンコーダ インターフェイスの交換:FANUC シリーズ 16i ターニング センターでは、CNC 制御ユニットのオーバーホールの一環として、位置検出器インターフェイス PCB の交換が必要です。
Q1: A20B-2100-0270 (PCB) と A02B-0236-C203 (モジュール) の違いは何ですか?
A20B-2100-0270 は、裸のプリント基板、つまり信号処理回路を含む電子部品です。 A02B-0236-C203 は、完全な SDU1 モジュール アセンブリです。ハウジング、コネクタ、およびコア PCB としての A20B-2100-0270 とアルファ ヒューズおよびその他のコンポーネントを含む完全な電子アセンブリです。 PCB に障害が発生した場合、モジュールのハウジングとコネクタが損傷していなければ、A20B-2100-0270 を単独で交換できます。
Q2: A20B-2100-0270 の障害を示す CNC アラームは何ですか?
位置検出器インターフェイスの障害により、FANUC CNC でサーボ アラームが生成されます。通常は SV0360 (パルス コーダーの切断)、SV0380 (エンコーダーの切断)、または 1 つ以上の軸の関連フィードバック信号アラームです。アラームの軸指定は、どの軸のフィードバック パスに障害が発生したかを示し、A20B-2100-0270 の特定の検出器インターフェイス回路を指します。エンコーダ自体とそのケーブルが正しくテストされているにもかかわらずアラームが続く場合は、PCB が診断の対象となります。
Q3: A20B-2100-0270 は、ロータリー エンコーダだけでなくリニア スケール フィードバックもサポートしていますか?
SDU1 モジュールとその A20B-2100-0270 PCB は、FANUC 位置検出器タイプ (サーボ モータの回転パルス エンコーダ、および適切なインターフェイス コンバータを備えたリニア スケール システム) とインターフェイスするように設計されています。サポートされる特定の検出器のタイプは、SDU1 モジュールのハードウェア構成と、該当する CNC に該当する FANUC i シリーズ ハードウェアのマニュアルによって異なります。
Q4: A20B-2100-0270 を取り扱う際には、どのような ESD 予防措置が適用されますか?
SDU1 モジュールまたはその PCB にアクセスする前に、CNC コントロール ユニットの電源を完全に切ります。 A20B-2100-0270 は、ESD 安全な表面上で接地された静電気防止リスト ストラップを使用して取り扱ってください。 PCB には、エンコーダ フィードバック用の高精度アナログ信号処理回路が含まれています。これらは特に静電気放電に敏感です。障害発生時にアルファ ヒューズ (A60L-0001-0290#LM20) が切れた場合は交換してください。
