クローズドループ Simodrive 611-D プラグイン高性能制御ユニット 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 ∙ シメンス SIMODRIVE 611-D 閉ループ性能制御ユニット 1 軸 / フィードドライブとスピンドル / デジタル / sin/cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D デジタルドライブプラットフォーム

SIMODRIVE 611-Dは,SiemensのSIMODRIVE 611製品ファミリー内のデジタルドライブシリーズであり,ドライブとCNC制御システムとの間のデジタル通信インターフェースを使用する変種です.611-Dの"D"は,SIMODRIVE 611ユニバーサル (611-U) から区別します, アナログ速度セットポイントを使用します.

611Dシステムでは the CNC (typically SINUMERIK 840D) communicates with each drive module over the DRIVE-CLiQ or the earlier SINUMERIK-specific digital drive bus — sending torque and speed setpoints digitally rather than through analogue voltage signals6SN1118-0DG21-0AA1性能制御ユニットは,SIMODRIVE 611-Dドライブモジュール内のこのデジタル通信を可能にするプラグインカードです.

基本規格

デュアル・エンコーダーインターフェース 増量と絶対

6SN1118-0DG21-0AA1は,2種類の異なるエンコーダを承認する:

1Vpp の増量 sin/cos:高解像度インクリメンタルエンコーダー,シヌソイド1Vピークからピーク信号を生産する.高精度SINUMERIKサーボ軸の標準.sin/cos信号は,標準の平方波増量エンコーダーよりも高い位置解像度を達成するためにパルスエッジ間のインターポレーションを可能にします.

絶対EnDat sin/cos 1Vpp:EnDatはハイデンハイン発祥の絶対エンコーダー通信プロトコルで,参照実行を必要とせず,各軸位置のユニークな位置値を提供します.6SN1118-0DG21-0AA1のEnDatインターフェースは,電源開いた後に参照サイクルを排除機械の起動時間を改善し,基準実行エラーを排除する.

応用シナリオ

SIMODRIVE 611-D 軸駆動障害:CNC 機械ツールの SIMODRIVE 611-D 駆動モジュールは 1 軸で制御ユニットのアラームを発生します. 性能制御ユニットは故障として識別されます.6SN1118-0DG21-0AA1が交換プラグインPCUとして搭載されている.正確な軸とスピンドル駆動機能が復元されました.

SIMODRIVE 611-D システムの稼働:新型SINUMERIK 840D CNCマシンが投入されている. 6SN1118-0DG21-0AA1は,各SIMODRIVE 611-Dフードドライブモジュールにインストールされている.

よくある質問

Q1: 6SN1118-0DG21-0AA1はどのCNCコントローラで動作するように設計されていますか?

SIMODRIVE 611-D システムは,SINUMERIK 840D CNC と連携するように設計されています. SINUMERIK の内部ドライブバス経由で,SINUMERIK 611-D のデジタルセットポイントインターフェースを使用するデジタル CNC です.611-D性能制御ユニットは, 840DのNCK (数値制御カーネル) ドライブモジュールから速度とトルク設定点をデジタルで受信し,同じデジタルリンクで測定値を返します..

Q2: 6SN1118-0DG21-0AA1は,アナログの611-Uシステムで使用できますか?

6SN1118-0DG21-0AA1は611-Dデジタルパフォーマンス制御ユニットです. SIMODRIVE 611-DとSINUMERIK 840Dシステムのデジタルセットポイントインターフェイスが必要です.SIMODRIVE 611ユニバーサル (611-U) シリーズと互換性がない611-Dと611-Uは,物理的に異なるプラグイン性能制御ユニット形式を使用する.

Q3:どのSIMODRIVE 611-Dアラームが 6SN1118-0DG21-0AA1PCUの欠陥を示すか?

Performance control unit faults in SIMODRIVE 611-D drives produce drive hardware alarms at the SINUMERIK 840D — typically fault 300500 (axis-specific drive fault) or hardware faults displayed on the drive module's LED indicatorsこれらのアラームは,駆動を有効にするとか,軸の動き中に表示され,特定の駆動モジュールとその性能制御ユニットを指します.パワーモジュールの故障 (制御電子機器ではなくIGBT電源ステージに影響を与える) から区別する.

Q4: 6SN1118-0DG21-0AA1はドライブのパラメータを保存していますか?

はい SIMODRIVE 611-D 性能制御装置は,ドライブ特有のパラメータを非揮発性メモリに保存します. 6SN1118-0DG21-0AA1を交換する際,古いPCUのパラメータは,SINUMERIK 840Dのドライブデータ管理機能を通じて交換ユニットにダウンロードする必要があります.交換する前に常に完全なドライブデータのバックアップを実行します.

Q5: 6SN1118-0DG21-0AA1と2軸性能制御装置の違いは何ですか?

6SN1118-0DG21-0AA1は1軸の性能制御ユニットで,SIMODRIVE 611-D電源モジュールに接続された1つのエンコーダーフィードバックチャネルを持つ1つのモーターを駆動します.2軸のPCU (部品番号が違う)"DH"と表記されているものなど) は,2つのモーターを2つの幅の駆動モジュールに挿入された1つの制御ユニットから同時に駆動する.1軸のユニットは,混合構成のための最大限の柔軟性を提供します.2軸のユニットはシステム幅を小さくします.