部品番号:A20B-8100-0530
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品カテゴリー:PCB FL-net オプションボード (ファクトリーLANイーサネットフィールドバスインターフェース)
シリーズ:A20B-8100 FANUC iシリーズオプションPCBファミリー
についてFANUC A20B-8100-0530FANUCシリーズ16i/18i/21iモデルAのCNCコントローラ用のFL-net (Factory LAN) インターフェースボードである.
It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machinesFL-net に対応する他のデバイス.
FL-netは,OPCN-2仕様に基づいて日本電気メーカーの協会によって開発された工場ネットワーク規格である.
一般的な産業用イーサネットプロトコルとは異なり,FL-netは,工場自動化コントローラ間のリアルタイム決定的通信のために特別に設計された.
このプロトコルは,ネットワーク上のすべてのノードがデータ領域を共有する周期的な通信モデルを使用します. 各ノードが独自の定義された領域に書き込み,他のノードの領域から読み込みします.時間限定サイクルこのサイクルの動作により,FL-net は,2つ以上のコントローラがI/O状態,運用データ,同期信号を保証されたタイミングで交換する必要があるアプリケーションに適しています.
A20B-8100-0530は,ボードの端にあるCD38Nコネクタを通じて工場のFL-netイーサネットインフラストラクチャに接続します.
ボードはF-BUSバックプレーンインターフェースを通じてCNCの内部バスと通信します.
CNCのPMCの観点から,FL-netデータはPMC梯子プログラムが読み書きできる定義されたメモリ領域に表示されます. ネットワーク通信は完全にボードによって処理されます.PMC アプリケーション ロジックに透明性.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるCNC | FANUCシリーズ 16i / 18i / 21i モデルA |
| 議定書 | FL-net (OPCN-2 工場LAN イーサネットフィールドバス) |
| ネットワークコネクタ | CD38N (FLネットイーサネット) |
| バックプレンのインターフェース | F-BUS (CNC内部バス) |
| 板の種類 | オプションPCB (オプションスロットに設置) |
| シリーズ | A20B-8100 |
| ステータス | 入手可能 改装済み 試験済み |
| 原産地 | 日本 |
FL-net は,FANUC の他のネットワーク オプションと比較して,Ethernet ベースの工場通信に根本的に異なるアプローチをとっています.FL-netを同じiシリーズオプションファミリーの他の2つのEthernet関連ボードと対比するのに役立ちます.:
フーストイーサネットボード (A20B-8100-0670またはA20B-8101-0030)DNC/FTPプログラム転送と標準Ethernet経由でFOCAS2モニタリングを提供します.
CNCはホストコンピュータからのリクエストに対応するネットワークに接続されたデバイスとして機能します
通信はイベント主導で不対称です.ホストが質問し,CNCが応答します.これはDNCプログラム管理および監視アプリケーションに最適です.
FLネットボード (A20B-8100-0530):管理者間のピアツーピアサイクリックデータ共有を可能にします.
すべてのノードは定義されたサイクルでデータ領域を共有する.通信を開始するにはホストコンピュータは必要ありません. CNCとPLCは継続的に決定的にI/Oデータを交換します.
これは,例えば,転送ライン内の2つのCNCマシンを同期したり,ロボットコントローラとCNCの間に細胞レベルのステータス信号を転送したりするのに理想的です.
FL-netは,制御者が中央コンピュータではなく互いにデータを共有する必要がある工場自動化アプリケーションのために特別に設計されました.サイクリック通信モデルは,すべてのノードが各ネットワークサイクル内の他のノードから現在のデータを持っていることを保証します.調整された生産細胞制御に必要な行動です
A20B-8100-0530がインストールされたとき,FL-netデータは,PMC梯子プログラムに直接アクセスできるように,CNCのメモリ領域にマッピングされます.
FL-net パネルはネットワーク通信サイクルを管理する. FL-net ネットワーク上の他のノードからデータを受信し,PMCがアクセスできるメモリ領域を更新する.そして,PMCによって命令された出力データを各サイクルでネットワークに書き戻します..
PMC梯子の観点から,他のコントローラの出力領域からFLネット入力を読み取ることは,他のI/O信号を読み取るのと同じくらい簡単です.
このCNCのノードアドレスに割り当てられたFL-netメモリ領域を読み書きするようにPMCをプログラムします.
PMCはネットワークタイムリング,プロトコル処理,ノードアドレスを管理する必要はありません. すべてはA20B-8100-0530ボードによって処理されます.
This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.
A20B-8100-0530は,特定の生産自動化シナリオに対応しています.
転送ラインの調整生産転送ライン内の複数のCNC機械は,ハンドシェイク信号,部品準備状態,緊急停止伝播,サイクル状態情報を共有するためにFL-ネットを使用します.
各マシンが隣接するマシンの状態をリアルタイムで把握し,中央PLCの仲介なしに調整された生産流程を可能にします.
CNC・PLC統合コンベヤー,固定装置の固定,材料の取り扱いを管理するPLCは,FL-netでCNCと通信し,部品到着信号,クランプ確認,サイクル完了データを交換します.両コントローラが FL-net サイクルごとに互いの状態を見ます.
細胞レベルでの監視FL-netに接続されたモニタリングシステムで 運用データ同じ工場ネットワーク上の複数のCNCノードから,各マシンに別々のDNC接続を必要としない状態のアラーム.
Q1: A20B-8100-0530 FL-net ボードと Fast Ethernet ボードの両方が同じ 16i/18i/21i-A CNC に同時にインストールできますか?
そうです,CNCの基本ユニットに 十分なオプションスロットがある場合です.FL-netボードとFast Ethernetボードは異なるネットワークポートを使用し,異なる機能を果たしているDNCプログラム転送とFOCAS2モニタリングのための高速イーサネット
両方とも同時に存在し,それぞれ独自のオプションスロットでアクティブになり,CNCは両方のネットワーク機能を同時に使用します.
Q2: CNC 起動時に FL-net 通信に関連するアラームが表示されます.最初の診断ステップは何ですか?
FL-netネットワークケーブルがCD38Nコネクタに接続され ネットワークがアクティブであることを確認します
FL-net は,周期的な通信段階が始まる前にすべてのノードが初期化配列を完了することを要求します.
FL-net の状態表示をチェック (CNC の操作パネルに表示されている場合) します.どのノードがアクティブか確認します.
ネットワークにCNCノードが表示されない場合は,ノードアドレスパラメータ設定を確認し,ネットワーク内では唯一であることを確認します.
Q3: 1 つのFL-net ネットワークには何つの CNC ノードが参加できるのですか?
FL-net (OPCN-2) 標準は,ネットワークセグメントあたり最大254ノードをサポートする.
実用的には,生産装置は,通常,はるかに少ない使用をします. 5 20 の CNC と PLC ノードを持つ典型的なマシンセルが一般的です.
FL-net通信のサイクル時間は,ノードの数と共有されるデータの量によって増加します.
臨時的なアプリケーションでは,計画されたノード数とデータボリュームのサイクル時間がアプリケーションのタイミング要件を満たしていることを確認します.
Q4:A20B-8100-0530がインストールされた後,FL-net通信を有効にするには,CNCでどのパラメータ設定が必要ですか?
少なくとも,CNCのFL-netパラメータは,ローカルノードアドレス (ネットワーク上のユニークな番号),データエリア割り当て (どのメモリアドレスがどのノードエリアにマップされる),FL-net オプションでビットを有効にする.
特定のパラメータ番号は,FL-net接続マニュアル16i/18i/21i-Aに記載されています.FL-ネットシステムをゼロから構築する機械メーカーも,ネットワークのノード数とサイクルタイムリングパラメータを構成する必要があります.
Q5: FL-net ボードがインストールされていますが,PMCはネットワーク上の他のコントローラからのデータを読み取れません.ボード上のLED インジケーターは正常に見えます.何を調べるべきですか?
PMC データ交換のない通常のLED状態は,通常ハードウェアの故障ではなくパラメータ設定の問題を示します.
(1) メモリーエリア割り当てパラメータは,リモートノードのデータエリアがPMCがアクセスできるアドレス範囲に正しくマッピングされていることを確認します.
(2) リモートノードの FL-net パラメータ 送信ノードは受信ノードが読み取っている同じ領域にデータを書き込むように設定する必要があります.
(3) CNC の FL-net 状態画面は,両方のノードが現在のネットワークサイクルのアクティブ参加者としてリストされていることを確認します.
PMC プログラムに FL-net の読み書き指示を含むように変更されていない場合,データ領域はメモリ内に存在しますが,梯子は決してアクセスしません.