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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-8100-0381 |
部品番号: A20B-8100-0381
メーカー: FANUC株式会社（日本）
製品カテゴリ: PCB — I/O Link IIオプションボード（フィールドバスインターフェース）
シリーズ: A20B-8100 — FANUC iシリーズオプションPCBファミリー
FANUC A20B-8100-0381は、I/O Link IIインターフェースボードです。これは、FANUC独自のOPCN-1（旧JPCN-1）フィールドバス機能をiシリーズCNCコントローラーおよびPower Mateモーションコントローラーに追加するハードウェアです。これにより、CNCと、I/O Link IIバスを介した分散I/Oモジュール、ドライブ、その他のOPCN-1認定デバイスのネットワークとの直接通信が可能になります。これは、ほとんどのFANUC CNCコントローラーにすでに組み込み機能として含まれている標準のI/O Linkアーキテクチャとは独立しています。
I/O Link IIは、オリジナルのFANUC I/O Linkとは異なる、より高機能なプロトコルです。
オリジナルのI/O Linkは、マスター・スレーブアーキテクチャでCNCをFANUC独自のI/O Unit-AおよびI/O Unit-B分散I/Oハードウェアに接続します。
I/O Link IIは、日本電機工業会（JEMA）によって定義されたOPCN-1オープンフィールドバス標準に基づいています。これは、I/O Link II互換デバイスがFANUC独自のI/Oハードウェアを超えて、サードパーティメーカーのOPCN-1認定製品まで拡張されることを意味します。
OPCN-1認定機器との互換性により、CNCシステムの機械制御アーキテクチャに直接統合できるデバイスの範囲が広がります。
A20B-8100-0381ボードは、スタンドアロンのシリーズ16i/18i/21i-AおよびPower Mate i-D/Hモーションコントローラープラットフォームの両方に使用されます。
Power Mate i-D/Hのコンテキストでは、このボードはI/O Link-IIスレーブボードBとして特別に指定されています。これは、Power Mate i-D/HがマスターCNCによって管理されるI/O Link IIネットワーク上のスレーブとして機能する分散軸コントローラーとしての役割を反映しています。
主な仕様
| 値 | 互換性のあるCNC |
|---|---|
| シリーズ16i/18i/21i-A（スタンドアロンタイプ） | 互換性のあるコントローラー |
| Power Mate i-D/H | プロトコル |
| I/O Link II（OPCN-1 / JPCN-1フィールドバス） | 設定 |
| 設定ピンSH1によるマスターまたはスレーブ設定可能 | LEDインジケータ |
| 4 x 緑（RUN、COM、SO、SLV）、2 x 赤（TER、PRT） | コネクタ |
| TBA端子台（OPCN-1ネットワーク接続） | 取り付け |
| 基本ユニットのミニスロット（1スロットまたは3スロットユニットのいずれかのミニスロット） | シリーズ |
| A20B-8100 | ステータス |
| 利用可能 — 中古、テスト済み | 原産国 |
| 日本 | I/O Link II — その概要と重要性 |
I/O Link IIは異なるアプローチを採用しています。このプロトコルは、JEMA（日本電機工業会）によって開発されたオープンフィールドバス標準であるOPCN-1上に構築されています。OPCN-1認定は検証可能な準拠基準です — OPCN-1認定に合格したどのデバイスでも、同じネットワーク上の他の認定デバイスと相互運用できます。
これは、I/O Link IIネットワーク上で、FANUCのCNCが、FANUC独自のハードウェアだけでなく、OPCN-1認定I/O端子、センサー、ドライブ、その他のさまざまなメーカーのデバイスとデータを交換できることを意味します。
工作機械メーカーおよびシステムインテグレーターにとって、I/O Link IIはオリジナルのI/O Linkでは提供できない統合の可能性を開きます。OPCN-1認定の安全リレー、バルブ端子、センサーブロックなどの特殊なI/Oハードウェアは、I/O Link IIバスを介してCNCと直接通信できます。
CNCのPMC（プログラマブルマシンコントローラー）は、これらのデバイスの状態を読み取り、ネイティブFANUC I/Oと同じようにそれらをコマンドします。追加のゲートウェイハードウェアは必要ありません。
設定ピンSH1 — マスターおよびスレーブ設定
スレーブモード:
CNCのメインI/O Link IIボードはマスターステーションのスレーブとして動作します。ボードがPower Mate i-D/Hコントローラーに取り付けられている場合、常にスレーブとして設定されます（Power Mateは、上位のマスターCNCのI/O Link IIネットワーク上で分散スレーブ軸コントローラーとして機能します）。
プラグはSLAVE側に装着されており、Power Mate i-D/Hアプリケーションでは移動してはいけません。
マスターモード:
マスターステーション機能のためにスタンドアロンの16i/18i/21i-Aコントローラーに取り付けられている場合 — CNCがI/O Link IIネットワークのマスターであり、OPCN-1スレーブデバイスがそれに接続されている場合 — 設定ピンはMASTER側に移動されます。設定ピンの位置は、特定のアプリケーションに対して正しい必要があります。
設定が間違っていると、I/O Link II通信エラーが発生し、CNC上でネットワークアラームとして表示されます。
ステータスLED診断
緑色LED:
RUN
TER
トラブルシューティング中に、点灯および消灯したLEDのパターンは、障害箇所をボード、ネットワーク配線、または特定の接続デバイスに絞り込むのに役立ちます。
よくある質問
標準のI/O Link（メインボード上のJD44Aまたは類似コネクタ）は、FANUCのI/O Unit-AおよびI/O Unit-B分散I/Oハードウェアと通信します。A20B-8100-0381によって有効化されるI/O Link IIは、非FANUCメーカーのハードウェアを含む、OPCN-1認定のあらゆるデバイスと互換性のあるOPCN-1オープンフィールドバスプロトコルを使用します。
両システムは独立して動作します — CNCは両方を同時に使用でき、標準のI/O LinkはFANUC I/Oユニットに、I/O Link IIは別のネットワーク上のOPCN-1デバイスにサービスを提供します。
Q2: A20B-8100-0381のPRT（プロトコルエラー）LEDが点灯しています。これは何を意味し、どのように診断すべきですか？
PRT LEDは、I/O Link IIネットワーク上のプロトコルレベルのエラーを示します — ボードはバス上のデバイスと正しく通信していません。
まず、FANUC I/O Link II接続マニュアルと照らし合わせてTBA端子台の配線を確認してください。チェーンの最後のデバイスの終端抵抗、正しい信号極性、ケーブルシールド接続を確認してください。
次に、接続されているすべてのデバイスがOPCN-1認定済みで電源が入っていることを確認してください。
個々のデバイスが最近追加された場合は、CNCのI/O Link II設定パラメータが現在のネットワークデバイス数とアドレス割り当てを反映していることを確認してください。
Q3: A20B-8100-0381は、16i/18i/21i-A CNC基本ユニットのいずれかのオプションスロットに取り付けることができますか？
はい。スタンドアロンのシリーズ16i/18i/21i-Aの場合、I/O Link IIボードは1スロットまたは3スロット基本ユニットのいずれかのミニスロットに取り付けることができます。
データサーバーボードとは異なり、特定の Слот制限があるものとは異なり、A20B-8100-0381はLCDや他のボードに対する位置的な制約はありません。
取り付け前に、特定のユニットの利用可能なスロット構成を確認してください。
Q4: 設定ピンSH1はSLAVE側に装着されています。フィールドでMASTER側に移動できますか？
はい、マスターモードが必要な16i/18i/21i-Aコントローラーの場合です。プラグをSLAVE側からMASTER側に移動してください。
ただし、Power Mate i-D/Hアプリケーションではスレーブ側の設定が必要であり、FANUCのドキュメントにはこのコンテキストで「設定を変更しないでください」と明記されています。
ピンを移動する前に、コントローラーの意図された動作役割を確認してください。設定ピンの位置を変更する前に、システムをシャットダウンしてください。
Q5: A20B-8100-0381 I/O Link IIネットワークに接続できるOPCN-1認定デバイスは何ですか？
JEMAのOPCN-1（JPCN-1）認定に合格したデバイスなら何でも接続できます。これには、FANUC独自のI/O Link IIスレーブI/Oユニットだけでなく、分散I/O端子、バルブマニホールド、スマートセンサー、およびこの認定を持つ特定のドライブシステムなどのサードパーティ製OPCN-1認定製品が含まれます。
接続されるデバイスの数と総データ量は、I/O Link IIの仕様によって管理されます。
ネットワークサイズ制限とデバイス設定手順については、FANUC I/O Link II接続マニュアルを参照してください。
