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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-3900-0286 |
部品番号:A20B-3900-0286 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:FROM / SRAM コンビネーション メモリ モジュール
ボードシリーズ:A20B-3900
容量から64 MB (フラッシュ ROM)
SRAM 容量:1 MB
互換性のあるシステムFANUC R-30iA,R-30iB,R-30iB マイト ロボットコントローラ
A20B-3900-0286は,FANUCロボットコントローラのためのFROMとSRAMメモリモジュールの組み合わせです. 非揮発性システムとプログラムストレージのために64MBのFlash ROMを提供します.+ 1 メガバイトの電池付き SRAM.
このモジュールは,互換性のあるR-30iAおよびR-30iBシリーズのコントローラのメインボードに水平に設置されている.
2つのメモリ技術が1つのモジュールに組み込まれ,それぞれ異なるストレージ役割を担っている.Flash ROMは不変である.データ保持には電源を必要とせず,そのコンテンツを無期限に保持する.SRAMは電池付きの揮発性メモリである. 停電時にデータを保持するためにバックアップ電池から低レベルの継続的な電力を必要とする..
この2つの組み合わせを単一モジュールで組み合わせることで,FANUCのロボットコントローラが操作ソフトウェアとアクティブランタイムデータを コンパクトで交換可能な形で保存します.
このモジュールはA20B-3900-0286/0287/0288グループの一部であり,それぞれ1MB,2MB,および3MBのSRAM割り当てで64MBFROMファミリーをカバーしています.正確な変数を選択すると,特定のロボットのコントローラ構成に必要なSRAMの量を知ることになります.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-3900-0286 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | FROM / SRAM コンビネーション モジュール |
| ボードシリーズ | A20B-3900 |
| 能力から | 64 MB (Flash ROM ⇒ 揮発性のない) |
| SRAM 容量 | 1 MB (バッテリー付き揮発性) |
| 互換性のあるシステム | FANUC R-30iA,R-30iB,R-30iB メイトコントローラ |
| 設置 | 制御器のメインボードに横軸で固定 |
| バッテリー 必要 | はい SRAM のデータ保存のために |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新品 / 改装 / 修理 |
64 MB の Flash ROM は,ロボットのオペレーティング ソフトウェア スタックを保持します.これはロボットの制御カーネル,モーション ソフトウェア,サーボ 制御 ソフトウェア,I/O 処理 ソフトウェア,ペンダントインターフェースソフトウェアを教えます特定のロボットアプリケーションに搭載された任意のオプション機能ソフトウェア.
ビジョンシステム,フォースコントロール,その他のソフトウェアオプションの装置の場合,FROMはベースソフトウェアとオプションパッケージの両方を保持しなければならない.
同じファミリーの 32 MB FROM バリエントと比較して,64 MB の割り当ては,より大きなソフトウェアインストールに先を行く余地を提供します.
ビジョンオプションソフトウェア,高度な経路制御パッケージ,複数のロボットプログラミング言語は FROMの容量を消費します.
複数のソフトウェアオプションで構成されたシステムは,より大きな割り当てから利益を得ます.
FROM は,通常のロボット動作中に変化しない.その内容は,初期コントローラ構成中に確立され,意図的なソフトウェア更新時にのみ変更されます.電源切断に耐えられる蓄電池なしの拡張ストレージです
1MBのSRAMは,ロボットが生成し,動作中に使用するデータを保持します.ロボットプログラムがここに住んでいます.
ロボットの制御データ 家庭位置と軸参照を定義する校正値 ユーザフレームとツールフレームの定義,I/Oマッピング,アラーム履歴そしてシステム変数は全て SRAM に居住しています.
データをマスターすることは 特に重要です
制御データを失えば ロボットがどこにいるか分からない 物理的な再制御が必要になる
これは時間を要する手順で,注意深く行われ,通常は設置時にロボットにマークされた基準位置が必要です.
バックアップバッテリーは 普通の動作と 再マスターする必要性との間にあるものです
1MBのSRAMは標準的なロボット構成に対応します 広範なプログラムライブラリ,多くの定義された座標フレーム,1MBが制限される場合もあります., -0287 (2 MB SRAM) または -0288 (3 MB SRAM) のバリエーションは,より多くのヘッドルームを提供します.
A20B-3900-0286は,R-30iAとR-30iBのコントローラファミリーで使用される. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family. -0286は,R-30iBおよびR-30iB Mateメインボードの変種である.
設置されたモジュールの部品番号をモジュールのラベルまたはコントローラ文書から確認し,交換品を調達する.
コントローラー・プラットフォームが どの変形が正しいか決定します
Q1: ロボットはメモリ障害で起動時にアラームを鳴らします. 前回のシフトでは大丈夫でした. まず何を確認すべきですか?
メモリアラームと一致する夜間停電事件は,耗んだSRAMバックアップバッテリーを示唆する.バッテリーは最後の電源サイクル中にデータを保持したが,最終的に失敗した.
バッテリーの電圧が仕様より低くなっているかどうかを確認し,バッテリーを交換し,バックアップからSRAMデータを復元します.
バッテリーが完結していない場合,FROMのコンテンツが破損している可能性があります.次の診断ステップは,FROMの完整性を確認するためにコントローラの起動画面にアクセスすることです.
Q2:A20B-3900-0286の交換は ロボットマスターリングにどのように影響する?
新しいモジュールをインストールして,バックアップから復元した後, SRAM のすべてのデータ,マスターデータを含む, SRAM のすべてのデータが欠落します.マスタリングデータがバックアップファイルに含まれていることを確認します..
バックアップにマスターデータがある場合,それは復元されます.そうでなければ,ロボットを生産に使用する前に,各ロボット軸の物理的な再マスターが必要です.
モジュール交換を行う前に,バックアップのマスターデータ利用性を常に確認する.
Q3: -0286と -0287の違いは何ですか?
両方とも FROM 64 MB を搭載している.違いは SRAM 容量である: -0286 は 1 MB, -0287 は 2 MB を提供している.正しい変数はロボットコントローラーのソフトウェア構成とデータ要件に依存する..
-0287を -0286用に設計された位置に設置すると,必要以上に SRAM が提供されますが,一般的に互換性があります.
SRAMが多ければ -0286をインストールすると 制御器が不足したメモリエラーでアラームする
Q4: モジュールが交換され,ロボットがバックアップから復元されました. プログラムは正しく実行されますが,いくつかのI/Oポイント名が欠落しています. なぜですか?
I/O ポイント名とコメントは SRAM に保存されますが,実行されたバックアップタイプに応じて標準プログラムバックアップから除外される場合があります.
バックアップでは,I/O構成とコメントを含むシステムデータのすべてではなく,ロボットプログラムのみがキャプチャされている場合,復元後に名前はありません.
I/O 名前を再入力するか,I/O データとコメント ファイルを含むシステムバックアップと復元を実行します.
Q5: モジュールは電源を入れているコントローラに設置できますか?
FANUC ロボット コントローラ内のメモリモジュールは,通常の状況では熱交換できない.
制御装置は,モジュールを取り外すか設置する前に切断しなければならない.
コントローラーが電源を供給している間 モジュールを外すと モジュールを損傷したり メインボードを破損させたりします
コントローラーをオフにして モジュールを交換して バックアップから起動して 復元します
