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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-3900-0165 |
部品番号:A20B-3900-0165 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:印刷回路板 (PCB)
A20B-3900-0165は,FANUC Corporationが日本で製造するFROM/SRAMメモリモジュールである.非揮発性ストレージのために 32 MB の Flash ROM (FROM) と揮発性ランタイムデータのために 3 MB の電池付き SRAM を搭載するこの2つのメモリタイプはコントローラの動作において異なる役割を果たし,どちらもこの単一のプラグインPCBに配置されています.
このボードは,FANUCのロボット制御装置,特にR-J3iCとR-30iAの制御装置のために設計されています.
ロボットの制御キャビネット内のメインコントローラボードに水平に設置されます.電源を入れると,システムはFROMの内容をコントローラの作業メモリに読み込みます.
SRAMは,バックアップ電池が良好な状態にある場合,電源を切断するとデータを保持する.
A20B-3900シリーズは,FANUCの標準A20B前置きを使用しているものの,A20B-2902CNC制御ボードシリーズとは異なるファミリーです.
-3900シリーズは,FANUCロボットコントローラのためのメモリとシステムサポートモジュールをカバーします.
-0165後尾は,このボードをシリーズ内の32 MB FROM / 3 MB SRAM仕様点に置く.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-3900-0165 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | FROM / SRAM メモリモジュール PCB |
| ボードシリーズ | A20B-3900 |
| 製品カテゴリー | システムメモリーカード ロボットコントローラ |
| 能力から | 32 MB (フラッシュROM,揮発性がない) |
| SRAM 容量 | 3 MB (バッテリー付き,揮発性) |
| 互換性のあるコントローラ | FANUC R-J3iC,FANUC R-30iA |
| 設置方法 | メインコントローラボードの横断プラグイン |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 代替部品番号 | A20B-3900-0225,A20B-3900-0285,A20B-3900-0299 について |
| 可能な状態 | 新品 / 改装 / 修理 |
A20B-3900-0165の2つのメモリタイプは,異なる用途に対応している.Flash ROM (FROM) は揮発性がない.電源なしでコンテンツを保持する.
ロボットコントローラのシステムソフトウェア,アプリケーションプログラム,および構成データは FROM に保存されます.電源が失われ,復元された場合,これらのデータは完ぺきです.
SRAMは揮発性がある. 主電源が切断されたときにデータを保持するためにバックアップバッテリーに依存する.
このモジュールの3MB SRAMは,実行時間データ 動態変数,現在の状態情報,および制御器が動作中に生成する他のデータを保持します.
バックアップ電池はメンテナンスの項目である.電池電圧が限界値を下回ると,SRAMデータは停電サイクルを通じて保持できない.
A20B-3900シリーズは,いくつかのFROM/SRAM容量組み合わせをカバーしている. -0165は32MB FROM / 3MB SRAM変種である.
同じ FROM が SRAM サイズが異なるボードには,異なる後尾番号があり,互換性がない.
同じ部品番号を異なる改訂世代で (例えば,A20B-3900-0165 vs.
A20B-3900-0225 または A20B-3900-0285) は,同じ仕様の代替部品番号である.しかし,インストール前に常に特定のコントローラ世代のための互換性を確認します..
FANUCのPCBは,FANUCの独自の品質管理プロセスで日本で製造されます.部品の選択,組み立て,ボードレベルのテスト,および検査はすべてFANUCの生産チェーン内で完了します.
信頼性が極めて重要で 計画外のダウンタイムが高価な機械に 設置されているボードにとって これは重要です
FANUCのコントローラ用の代替PCBは,市場に出荷されています.
品質はサプライヤーや製品によって大きく異なります修理後すぐに二次故障が重大な問題である場合 製造中の機械の場合は 元のFANUC部品がそのリスクを軽減します.
板の原産地は 修理の信頼性の一部です
A20B-3900-0165は,現在生産中の FANUC R-J3iC および R-30iA ロボットシステムのためのアクティブメンテナンススペアです.製造環境で広く使用されているロボット制御機です組み立て,材料処理,一般産業自動化
両世代のコントローラも,世界中で大規模な基地を設置しています.
FROM/SRAM モジュールが切れたロボットコントローラが動作を停止する.
システムソフトウェアは FROM を使わずに読み込めない. SRAM を使わずにランタイムデータは保持できない.
モジュールは周辺機器ではなく,制御システムのコアコンポーネントである.バッテリーが故障してSRAMデータが失われ,またはFROMコンテンツが破損した場合,モジュールは交換する必要があります.
正確な备用装置があれば ローボットは 模組を交換して プログラムを再起動するのにかかる時間内に 備用装置を 持ち帰れるのです
代替部品番号 A20B-3900-0225,A20B-3900-0285,A20B-3900-0299は,後の生産版で同じ FROM 32 MB / SRAM 3 MB 仕様をカバーしています.
供給の際には,これらの検証された代替品のいずれも,設置前の制御装置のドキュメントに確認すると同じ機能を持つことができます.
Q1: ロボットコントローラに SRMERR またはメモリ障害アラームが表示されています. A20B-3900-0165はおそらく原因ですか?
R-J3iCおよびR-30iAコントローラーのメモリアラームは,FROMコンテンツが正しく読み取れない場合やSRAMデータの完整性検査が失敗した場合,しばしばFROM/SRAMモジュールを指します.
バッテリーの電圧をチェックします. 低電圧または電池が切れた場合,SRAMのデータが失われ,関連するアラームが起動します.
バッテリーが仕様の範囲内であり,アラームが持続する場合は,モジュール自体が強い疑いがある. 代替する前に正確なアラームコードを注意してください.
Q2: SRAM のバックアップ バッテリーは交換されましたが,保存されたプログラムと設定はなくなっています.何が起こったのですか?
バッテリーの電圧が 限界値を下回ると SRAMの内容が失われます バッテリーを交換すると 電力源が回復しますしかし,失われたデータは戻らない SRAMは不安定で,削除されたコンテンツを復元することはできません.
SRAMに保存されていたプログラム,マスターデータ,システム設定はバックアップから再起動する必要があります.
ロボットのプログラムやパラメータを 定期的に外部デバイスにバックアップすることは メンテナンスに必要なものです
Q3:A20B-3900-0165はA20B-3900-0225かA20B-3900-0285に置き換えられるか?
はい,ほとんどの場合です.これらの代替部品番号は同じ FROM 32 MB / SRAM 3 MB 仕様を持ち,同じモジュールの後の生産修正を表しています.
R-J3iCとR-30iAのコントローラファミリーで使用された.
インストール前にスワップをコントローラのドキュメントに確認し,どの修正が搭載されているかに関わらず,インストール後にすべてのプログラムとパラメータを再ロードします.
Q4:A20B-3900-0165の交換装置を設置した後,ロボットはマスターする必要があります.なぜですか?
新しいモジュールは,以前のシステムデータなしでインストールされます. ロボットマスターリングデータ (各軸のエンコーダー参照位置値) は,通常SRAMに格納されます.
モジュールを交換すると,このデータは存在しないし,ロボットの位置参照は定義されていません.
ロボットモデルに対する正しいマスター方法を使用して,ロボットを使用する前にマスターする必要があります.
これは FROM/SRAM モジュール交換の通常の手順です.
Q5:A20B-3900-0165を備品としてどのように保管すべきですか?
乾燥した温度安定した環境で,抗静的パッケージで保管します.モジュールの SRAM バッテリーは,貯蔵中にゆっくりと放電されます. モジュールは長期にわたって貯蔵されている場合,設置前にバッテリーの状態を確認します..
バッテリーが枯渇したモジュールは,新しいバッテリーでインストールされたらまだ機能できますが,インストール手順の一部としてバッテリーが仕様に従っており,確認してください.
制御装置の外で単離して電源を供給しないでください.
