A20B-3300-0478 ファヌック PCBボード A20B33000478 A2OB-33OO-O478

A20B-3300-0478 | FANUC FSSB サーボ アドオン モジュール — 30i / 31i / 32i / R-30i / 光ファイバー サーボ拡張 / DSP 多軸

FSSB アドオン — サーボ軸容量の拡張

シリーズ 30i/31i/32i は、ファナックの最高性能の CNC プラットフォームで、最も厳しい軸数要件を持つ機械向けに設計されています。 A20B-3300-0478 は、FS30i システムの FSSB サーボ軸容量を、ベースのメインボードのみが提供する容量を超えて拡張するサーボ アドオン モジュールです。

このアドオン モジュールの必要性は、30i/31i/32i のアプリケーション プロファイルから発生します。 FANUC シリーズ 30i CNC は、理論的には複数のパスにわたって最大 32 個のサーボ軸を管理できます。メインボード上のベース FSSB チャネルは、定義された数の軸に対応します。マルチパス加工システム、多くのジョイントを備えたロボット アプリケーション、複雑な複合工作機械など、この基本能力を超える構成向けに、A20B-3300-0478 は追加の FSSB チャネルを提供します。

主な仕様

R-30i の互換性 — ロボットと CNC が同じプラットフォーム上にある

R-30i は、Arc Mate、LR-Mate、およびその他多くのファナック産業用ロボット ファミリ用のファナックのロボット コントローラです。 A20B-3300-0478 が 30i CNC と R-30i ロボット コントローラーの両方に機能するという事実は、ファナックの主力プラットフォームの共有ハードウェア アーキテクチャを反映しています。

FS30i CNC と R-30i ロボットは両方とも、サーボ軸制御に同じ FSSB アーキテクチャを使用します。

• CNC 内: FSSB は工作機械の軸用の Alpha-i SVM サーボ ドライブに接続します。
• ロボット内: FSSB はロボットのジョイント サーボ ドライブに接続します

単一の A20B-3300-0478 モジュールは、R-30i コントローラを使用する 30i マシニング センターまたはファナック産業用ロボットの FSSB 軸拡張を提供する、どちらのアプリケーションにも対応できます。

アプリケーションシナリオ

30i CNC多軸加工システム:FANUC シリーズ 30i CNC は、9 軸複合マシニング センターを制御します。ベースのメインボードの FSSB チャネルよりも多くの軸を処理できます。 A20B-3300-0478 は、拡張軸数に必要な追加の FSSB チャネルを提供します。

R-30i ロボット サーボ モジュールの障害:R-30i によって制御されるファナック産業用ロボットの 1 つ以上の関節軸で FSSB 通信障害が発生します。 A20B-3300-0478 サーボ アドオン モジュールが障害として特定されます。交換すると、すべてのジョイント ドライブへの完全な FSSB 通信が復元されます。

よくある質問

Q1: A20B-3300-0478 は 30i メインボードにどのように物理的に接続しますか?

A20B-3300-0478 は、オプション カードをメイン ボードに差し込む方法と同様に、30i/R-30i メイン CPU ボードに水平に取り付けるプラグイン モジュールです。基板間コネクタを介して電力と制御信号を引き出し、サーボ ドライブ チェーン接続用の FSSB 光ファイバ コネクタを提供します。

Q2: A20B-3300-0478 に接続できるサーボドライブは何ですか?

A20B-3300-0478 は、デイジーチェーン トポロジーで FANUC Alpha-i サーボ ドライブ モジュール (A06B-6114 αis シリーズ、A06B-6096 Alpha SVM シリーズなど) に接続する FSSB 光ファイバー出力を提供します。アドオン モジュールの各 FSSB チャネルは、直列に接続された複数のドライブにサービスを提供できます。

Q3: A20B-3300-0478 の交換にはサーボパラメータの変更が必要ですか?

いいえ。このアドオン モジュールによって提供される軸のすべてのサーボ パラメータは、CNC またはロボット コントローラのメイン SRAM に存在します。交換品を取り付けた後、システムは接続されているすべてのドライブとの FSSB 通信を再確立し、既存のパラメータを自動的に適用します。

Q4: A20B-3300-0478 は CNC (30i) アプリケーションとロボット (R-30i) アプリケーションの間で互換性がありますか?

ハードウェアモジュールは、30i/31i/32i CNC および R-30i ロボットコントローラの両方で確認されています。ただし、特定の構成 (FSSB チャネル数、ソフトウェア設定) は、CNC アプリケーションとロボット アプリケーションの間で異なる場合があります。相互置換する前に、該当するメンテナンス マニュアルで、同じモジュール バリアントが両方のアプリケーションに対して正しいことを確認してください。

Q5: A20B-3300-0478 と Axis カード (A20B-3300-063x) の違いは何ですか?

A20B-3300-063x 軸カード (0635/0638) は、ローエンド FANUC CNC プラットフォーム (0i-D および関連) 用のベース軸制御モジュールです。 A20B-3300-0478 は、FS30i および R-30i プラットフォーム専用のサーボ アドオン拡張モジュールです。これらのプラットフォームにはすでにメイン ボード上にベース FSSB チャネルがあり、軸数を拡張するにはこのアドオンが必要です。これらは、さまざまな CNC プラットフォーム層に対応します。