A20B-3300-0440 Fanuc PCBボード A20B33000440 A2OB-33OO-O44O

A20B-3300-0440 FANUC FSSB 2パスの軸サーボモジュール B26 30i / 31i / 32i / R-30i / DSP4 / 多パスのサーボ拡張

2パスのセルボモジュール 2パスの意味

FANUCのCNC用語では,2PATHは,2パス制御を指します.同じコントローラ内で2つの独立したプログラムシーケンスが同時に実行されるCNC構成です.各コースには独自のプログラムブロックがあります,独自のスピンドル,セルボ軸のセット,独自の座標系があります. これは多軸単経路制御とは異なります.単経路システムでは,すべての軸が1つの調整された動きのシーケンスに貢献します.

2経路システムでは,2経路は独立して動作する. 経路1は主スピンドルを回転させ,経路2は同時にサブスピンドルを回転させ,それぞれ異なるプログラムブロックを実行する.A20B-3300-0440は,この2経路アーキテクチャをサポートするFSSBサーボインターフェイスを提供します. 双方のFSSB経路は,同時に両方のCNCプログラム経路をサービスするサーボドライブに接続します..

主要な製品情報

DSP4 進歩したサーボ処理技術

A20B-3300-0440はDSP4 (デジタル信号プロセッサ,第4世代) テクノロジーを利用している.DSP4は,B世代039xサーボカードで使用されているC5410Aに取って代わる30i/31i/32iプラットフォームのためのFANUCの先進的なサーボ処理ASICを表しています.DSP4は次のとおりです.

処理能力が向上する30iプラットフォームの高軸数と多経路構成に不可欠である.

先進的なサーボ制御アルゴリズム:DSP4ベースのモジュールは最新のFANUC HRVのサーボ制御モードをサポートし,より高いサーボ帯域幅とより良い追跡性能を提供します.

多経路同期:同じFSSBサイクル内の2つの独立したCNCプログラム経路を横断する軸の伺服データ調整.

応用シナリオ

30i CNC 2経路加工システム:FANUC 30i CNCは,独立したメインとサブスピンドル経路を持つ双塔回路を制御する.A20B-3300-0440は,両方のプログラム経路の軸に対して同時にFSSBサーボ通信を提供します.

R-30i ロボット 多軸電池:複雑な自動化セル内のR-30iロボットの制御器は,A20B-3300-0440を使用して,ロボットの関節と外部軸のためのFSSBサーボ容量を拡張します.

よくある質問

Q1:A20B-3300-0440の"B26"の表記の意味は?

"B26"は,A20B-3300-044x FSSB セルボモジュールファミリーのモジュールタイプ識別子である. "B"はB世代プラットフォーム互換性を識別する. "26"は,この世代内の特定のタイプ番号である.,この2経路構成をB24 (2経路16軸) とB11 (1経路4軸) から区別する. 交換の供給する前に,設置されたモジュールの指定をそのラベルから確認する.

Q2:A20B-3300-0440は2つの経路で何本のサーボ軸をサポートしていますか?

B26モジュールの軸数値は,適用されるFANUC 30iシリーズハードウェアドキュメントで定義されている.記述には"2PATH AXIS SERVO MODULE"が明示的な軸数なしで指定されている.B24 (16軸指定) とB11 (4軸指定) から区別される.FANUC 30i/31i/32i ハードウェアマニュアルから正確な軸容量を確認する.

Q3:A20B-3300-0440はA20B-3300-0442 (B24,16軸) と交換可能ですか?

両者は30iプラットフォームのための2経路FSSBモジュールであるが,B26とB24は異なる仕様を持つ異なるタイプ指定である.それらは互換性はない.特定の機械のための正しいモジュールは,メインボードの仕様に一致するモジュール指定によって識別されます..

Q4:A20B-3300-0440を交換するには,サーボパラメータの変更が必要ですか?

両方向のすべての軸のサーボパラメータは CNC のメイン SRAM にありますCNCはすべてのサーボパラメータを再読み込み,両方のプログラム経路のためのFSSB通信を再確立生産を再開する前に,両方向のすべての軸で低速でサーボ応答を確認します.