A20B-3300-0393は,単一のプラグインカードで2軸FSSB伺服制御を提供します.同じファミリーの8軸 (0390) と6軸 (0391) のバリエーションは,多軸マシンとロボットコントローラに対応しています.,2軸のカードは,FSSBに接続された制御が必要な2つのサーボ軸のみのアプリケーションに対応する.
2つの軸は,CNC動作の基本的最小値であり,CNC機械機器人口の重要な部分をカバーしています.
基本のCNCターン:最もシンプルなCNCターニングセンターはZ軸 (ベッドに沿ったキャリー横断) とX軸 (直径制御のためのクロススライド運動) を制御します.正確に2軸.A20B-3300-0393は,この構成を完全に1枚のカードでカバー.
2軸の研磨機:表面磨機またはシリンダ式磨機で,X軸とZ軸の伺服器は2軸の伺服制御を使用します.
2軸の補助位置付け装置:ロボットセルまたはFMS (Flexible Manufacturing Systems) では,2軸のサーボポジショナーで作業部件の方向化や移転を処理する.A20B-3300-0393は,これらの周辺サーボユニットのためのFSSBサーボインターフェイスを提供します.
アナログからFSSBへのサーボアップグレード:当初はアナログサーボインターフェースを使用した機械は,FSSB対応のドライブにアップグレードされた場合,A20B-3300-0393を使用して2軸構成のFSSBホストインターフェースを提供することができる.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 軸 | 2 |
| FSSBチャンネル | 1 |
| インターフェース | FSSB (光ファイバー) |
| タイプ | サーボ制御カード |
| シリーズ | A20B-3300 |
039x C5410A サーボカードファミリーは,FSSBの軸数全範囲をカバーする:
| 委員会 | 軸 | 適用する |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 | シリーズ16i-MB/TB/WB;R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 | 16i-B CNC;ロボット制御装置 |
| A20B-3300-0393 について | 2 | 2軸のCNCと自動化 |
2軸のカードは,このファミリーのコンパクトな端です.最も基本的なCNC軸構成のための必須のFSSBサーボインターフェースを提供します.高軸数兄弟と同じFSSB技術とサーボ制御アーキテクチャを使用.
2軸のCNC回路のサーボカードの故障:CNC回路のZ軸とX軸は同時にFSSB通信アラームを発揮する.A20B-3300-0393は欠陥として識別される.交換はZ軸とX軸のFSSB通信を回復する.
2軸の定位器のサーボインターフェース:ロボットセルの2軸のサーボポジショナーでは,A20B-3300-0393をポジショナルのドライブのためのFSSBサーボカードとして使用する.
Q1: FSSBの2つのドライブ間のダイジーチェーンが切断された場合どうなるか?
ドライブ1とドライブ2の間のファイバーケーブルが壊れた場合,FSSBカードはもはやドライブ2と通信することはできません.軸2はFSSB通信アラームを生成します.カードからドライブ1までの2つのファイバー接続の完整性動力1から動力2までの両軸が機能するためには,
Q2:A20B-3300-0393は,FSSBチェーンに追加のドライブが追加された場合,2軸以上を動かすことができるか?
A20B-3300-0393は2軸のみで構成されている. 伺服カードのFSSBプロトコル構成は,各FSSBフレームに何台のドライブがアドレスされているかを定義する.3つ目のドライブをデージーチェーンに追加することは認識されません 2つの軸のみが提供されています.
Q3:A20B-3300-0393を交換するには,サーボパラメータを再入力する必要がありますか?
両軸のサーボパラメータは,CNCのメインSRAMに保存されています.交換装置を装着した後,CNCは自動的にパラメータを再加します.生産を再開する前に両軸の低速でサーボ応答を確認する.
Q4:A20B-3300-0393からのFSSB接続は,A20B-3300-0391 (6軸) の接続と同一ですか?
両者は同じFSSB物理インターフェイスを使用している. ファイバー・オプティックコネクタがダイジーチェーンの最初のドライブに接続している. ファイバーケーブルとドライブハードウェアは039xファミリー全体で互換性がある.カードのプロトコルがアドレス設定されているドライブの数です: A20B-3300-0393の2つ,A20B-3300-0391の6つについて
Q5:A20B-3300-0393はどの電動増幅器に接続できますか?
A20B-3300-0393は,Alpha-i SVM1,SVM2,SVM3シリーズ (A06B-6096,A06B-6114) およびFSSBインターフェースを持つβiシリーズドライブを含む,FSSB入力コネクタを持つ任意のFANUC伺服増幅器に接続できます.ドライブがFSSBプロトコルのバージョンをサポートする必要があります..