A20B-3300-0391 ファヌック PCBボード A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 FANUC B世代6軸FSSBサーボコントローラカード C5410A / iシリーズ CNCとロボット / シングルチャネル光ファイバーサーボ

6 軸の FSSB 1 チャンネル 6 ドライブ

A20B-3300-0391は,単一のFSSBファイバー光学チャネルを通じて6つのサーボ軸を管理し,すべての6つの駆動インターフェースを1つの通信ループに配置します.C5410A ASICは6つのドライブに位置コマンドを送信し,それぞれからエンコーダーフィードバックを読み返します..

6軸は,最も一般的な機械とロボット構成に自然に適合します.

標準的な6軸ロボットボディ:FANUCの産業ロボットは,ほぼ普遍的に,A20B-3300-0391の軸ごとに1つの関節 (J1J6) による6つの回転関節で構成されています.ロボットのための完全な共同サーボインターフェースを提供する1つのカード.

6軸を制御する加工センター:X,Y,Z+3つの回転軸 (または2つの回転軸+パレットサーボ) の複雑な加工センターは,合計6つの軸を使用します.

ターニングセンターと複数のターンとスピンドル位置付け:Z,X,C軸 (スピンドル方向),Y軸,第2の塔,およびサブスピンドルは6軸を横切る.

基本規格

A20B-3300-039x C5410A サーボカードファミリー

039xレンジは,C5410A ASICによって定義されたセルボカードファミリーを形成し,複数の軸数値オプションを有する.

3つとも同じC5410Aコアと1チャネルFSSBを使用している.違いは軸数である. 6軸0391は8軸0390または2軸0393と交換できない.FSSBとASICのアーキテクチャが同じですが.

応用シナリオ

6関節ロボットサーボカードの故障:FANUCロボットのコントローラが関節軸にFSSB通信アラームを開発する.A20B-3300-0391が欠陥であると特定される.交換により,すべての6つの関節ドライブへのFSSB通信が回復する.

16i-B 6軸の加工センターのサーボ障害:6軸を制御するシリーズ16i-B加工センターは,同時FSSBアラームを開発する.A20B-3300-0391が置き換えられる.すべての6軸FSSB通信が回復される.

よくある質問

Q1:A20B-3300-0390 (8軸) とA20B-3300-0391 (6軸) の主な違いは何ですか?

C5410A ASICとシングルチャネルFSSBを使用している.0390は8軸を管理し,0391は6軸を管理している.標準的な6関節ロボットボディまたは6軸CNC構成では,0391が正しいカードである.8 軸の配置用同じコアアーキテクチャを共有しているにも関わらず,互換性がない.

Q2:A20B-3300-0391は,サーボHRV3をサポートしていますか?

039xファミリーのようなFSSB伺服カードは,CNCまたはロボットコントローラ内の伺服パラメータによって設定されたHRV制御モードをサポートする.HRV3 が有効であるかどうかは,システム・サーボ・ソフトウェア・バージョンとパラメータ設定に依存する.対応する FANUC メンテナンスのマニュアルからサポートされている HRV モードを確認します.

Q3:A20B-3300-0391を交換するには,サーボパラメータを再入力する必要がありますか?

ノ. 6軸のすべてのサーボパラメータは,CNCまたはロボットコントローラーのメインSRAMに保管されています.A20B-3300-0391の交換装置を装着した後,システムは自動的にすべてのパラメータを再読みます.完全な動作に戻る前に,すべての6軸の低速で正しいサーボ応答を確認.

Q4:A20B-3300-0391はR-30iAまたはR-30iBロボットコントローラで使用できますか?

A20B-3300-0391は"B世代i CNC/ロボット"に承認されている. R-J3iBコントローラが主要な確認されたロボットプラットフォームである. R-30iA (R-J3iC) とR-30iBプラットフォームでは,対応するロボットコントローラハードウェアマニュアルから 0391 がサポートされているサーボカードとして記載されているかどうかを確認します..