A20B-3300-0390 ファヌック PCBボード A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

A20B-3300-0390 |ファナック 8 軸 FSSB サーボ コントロール カード — C5410A / シリーズ 16i-B および R-J3iB / シングルチャンネル光ファイバー サーボ バス

1 つの FSSB チャネルに 8 軸 — 高密度サーボ制御

A20B-3300-0390 は、単一の FSSB 光ファイバー接続に 8 つのサーボ軸チャネルを配置します。これはカードの特徴であり、単なる軸数ではなく、1 つの通信チャネルを通じて達成される制御の密度です。

FSSB (光ファイバー サーボ シリアル バス) は、サーボ コントロール カードから始まる 1 本のファイバー ケーブルから複数のサーボ ドライブをデイジーチェーン接続します。 A20B-3300-0390 は、このデイジーチェーン内の 8 つのドライブのすべてのタイミングとデータ交換を管理し、FSSB サイクル タイム内で各ドライブに位置コマンドを送信し、各ドライブからエンコーダ フィードバックを受信します。

8 つの制御軸を備えたシリーズ 16i-MB マシニング センター、または 6 つのジョイント軸と外部軸を備えた R-J3iB ロボットの場合、このカードは 1 つのスロットから完全な FSSB サーボ インターフェイスを提供します。

主な仕様

A20B-3300-039x — サーボ カード ファミリ

039x 範囲は、さまざまな軸数を持つ C5410A サーボ カード ファミリです。

アプリケーションシナリオ

シリーズ 16i-MB 8 軸マシニング センターのサーボ障害:8 つの制御軸 (X、Y、Z、A、B にツール チェンジャおよびパレット軸) を備えた FANUC 16i-MB マシニング センターは、複数の軸で FSSB 通信アラームを発生します。 A20B-3300-0390 が障害として特定されます。交換すると8軸FSSB通信がすべて復旧します。

R-J3iB ロボット サーボ カードの障害:FANUC R-J3iB ロボット コントローラはジョイント サーボ アラームを開発します。 A20B-3300-0390 8 軸サーボ カードが特定された障害です。交換すると、すべてのロボット関節駆動が復元されます。

よくある質問

Q1: A20B-3300-0390 の「1 チャネル FSSB」とは何を意味しますか?

「1 チャネル」とは、8 つの軸がすべて、このカードから始まる単一の FSSB 光ファイバー デイジー チェーンを共有することを意味します。 8 つのドライブはすべて直列に接続されており、各ドライブがファイバー ケーブルを次のドライブに渡します。カード上の C5410A は、各 FSSB サイクルで完全な 8 ドライブ通信を管理します。これは、軸グループが別個のファイバ チェーン上にあるマルチチャネル FSSB カードとは異なります。

Q2: A20B-3300-0390(8軸)とA20B-3300-0391(6軸)の違いは何ですか?

どちらも C5410A ASIC とシングル チャネル FSSB を使用しています。これらは同じサーボ カード ファミリであり、軸数が異なるだけです。 8 軸バージョンは、より制御されたジョイントを備えた機械やロボットに役立ちます。 6 軸バリアントは、標準の 6 関節ロボット本体または 6 軸 CNC 構成に対応します。この 2 つは、同じ ASIC を共有していますが、互換性はありません。

Q3: A20B-3300-0390 の交換にはサーボパラメータの変更が必要ですか?

いいえ。すべてのサーボ軸パラメーター (ゲイン、モーター タイプ、エンコーダー タイプ、加速度制限) は、CNC またはロボット コントローラーのメイン SRAM に存在します。交換用 A20B-3300-0390 を取り付けた後、システムはすべての軸パラメータを自動的に再ロードします。フルスピード動作を再開する前に、8 軸すべてで低速時のサーボ応答が正しいことを確認してください。

Q4: A20B-3300-0390 はどのような環境条件で動作しますか?

IP20 保護は、カードの電子機器への指や同様のサイズの物体の侵入を防ぎます。密閉されたコントローラー キャビネット内への設置に適しています。動作温度範囲は 0 ～ 60°C で、追加の冷却なしで産業環境に対応します。 CE 認証は、欧州の安全性、EMC、および環境指令への準拠を確認します。