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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2200-0840 |
A16B-2200-0840は,FANUCのR-Jロボットコントローラ (FANUCのR-J2およびR-J3シリーズに先行した世代) のメインCPUAボードである.このボードには 20 MHz のモトローラ MC68020 プロセッサがあります80年代後半から90年代初頭にかけて 産業自動化コントローラを動かす 32ビットアーキテクチャです 4MBの電池付き SRAMは ロボットシステムデータ停電時にプログラムファイル; 2MBのフラッシュはコアシステムファームウェアを搭載しています.
ボードは,2から8つのロボット軸から標準R-J構成を実行し,単純な3軸位置装置から6軸関節ロボットと7軸または8軸補助軸システムまで範囲をカバーします.使用中の特定の軸配置は,CPU Aボード自体によってではなく,ロボットタイプと設置された軸制御カードによって決定されます.
メインCPUAの"A"表記は,このボードをA16B-2200ファミリーの隣接型から区別します. メインCPUB (A16B-2200-0841) と メインCPUD (A16B-2200-0843).各文字の後尾は,特定の構成の違いを持つボードを識別しますオーダーする前に,設置されたボードのラベルから"A"を確認してください.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-2200-0840 について |
| CPU | 20 MHz モトローラ MC68020 |
| SRAM | 4 MB バッテリー付き |
| フラッシュ | 2 MB |
| 軸の支援 | 8 / 3 / 4 / 6 / 8 |
| コントローラー | FANUC R-J |
| シリーズ | A16B-2200 |
| ステータス | 生産中止 |
A16B-2200-0840を交換するには,すべてのロボットパラメータとプログラムの完全な再充電が必要です.システムパラメータバックアップからツールフレーム,ユーザーフレーム,I/O設定を復元する必要があります.
確認された現在のバックアップはオプションではありません. 主要CPUボードの交換の前に必須です.バックアップがなければ,ロボットのコンフィギュレーションを 文書から再構築し 再学習する必要があります生産ロボットにとって 重要な課題です
SRAM バックアップ バッテリーは,通常,ボード自体にある. インストールする前に,使用済みまたはリニューアルされたユニットでバッテリーの状態を確認する.
Q1: "メインCPU A"とはどういう意味ですか? CPU BやCPU Dとはどう違いますか?
A16B-2200-0840/0841/0843シリーズのA,B,C,D字母後置きは,R-JメインCPボードの異なるハードウェア修正または構成変数を識別する.各文字は特定のR-Jコントローラ構成のためのボードを識別設置されたコントローラ用の特定の文字変数を確認せずに,ボードは互換性がない.
Q2: ロボットプログラムはすべて交換後に再起動する必要がありますか?
はい.交換ボードには機械特有のデータはありません.すべてのロボットプログラム,システムパラメータ,ツール/ユーザーフレーム,I/O構成は,インストール後にバックアップから復元する必要があります.交換 を 始める 前 に,現在 の バックアップ が 必要 です無理すれば ロボットには 完全な再プログラムが必要です
Q3: R-JコントローラがCPUボードアラームを表示します.CPUAボードの故障はどのように確認されますか?
R-Jコントローラアラームは,起動時にロボットのすべての機能に同時に影響する,特にコントローラが起動順序を完了するのを妨げている,主CPUボードを指します.動きのみに影響するアラームCPUボードの交換は故障隔離によって確認されるべきである.単一のアラームコードから仮定されていない.
Q4: 別のR-JロボットからのA16B-2200-0840は 置き換えに使えますか?
そうです.ボードが同じ後尾文字 (CPU A = -0840) を持っていて,ドナーロボットから取り出す前に機能が確認されている場合です.ロボットのバックアップは,ターゲットマシンの構成を復元するために使用されますボード自体には機械特有の構成がない すべてのデータはドナーロボットの設定ではなくバックアップから来る必要があります.
Q5:A16B-2200-0840の生産が中止された後,A16B-2200-0840の供給源は?
FANUC R-J ロボット制御器のアフターマーケットを通じて 産業用ロボット部品のディーラー,FANUC専門の電子機器の修理・交換業者,およびテストされた余剰源.R-J メインCPUボードの交換サービスは,専門のFANUCロボットサービス会社を通じて提供されています.- - 0840 の後尾を確認し,ボードが機能的にテストされたことを確認します.
