部品番号: A20B-3300-0102
メーカー: FANUC株式会社 (日本)
製品カテゴリ: PCB — RISC CPUモジュール (高性能処理カード)
シリーズ: A20B-3300 — FANUC iシリーズ CNC処理モジュールファミリー
後継: A20B-3300-0101
プロセッサアーキテクチャ: PowerPC RISC
FANUC A20B-3300-0102は、FANUCシリーズ16i、18i、21i CNCコントローラ用の高性能セカンダリプロセッサモジュールであるRISC CPUカードです。PowerPC RISCプロセッサを搭載し、CNC制御ユニットのアドオンボードとして取り付けられ、高度な加工機能のための専用高速演算能力でメインCPUモジュールを補完します。
A20B-3300-0102は、以前のA20B-3300-0101 RISCボードの直接の後継です。-0102は、同じ機能モジュールの更新されたリビジョンを表しており、コンポーネントまたは設計の改善がFANUCによって製品の生産期間中に行われています。
元の-0101ボードを搭載し、交換が必要な16i/18i/21i CNCには、-0102が現在の正しい代替品です。
CNCがRISC CPUカードを必要とする理由を理解するには、メインCNCプロセッサとRISCボードの役割の分離を理解する必要があります。
メインCNC CPU (16i-B/18i-B用のA20B-3300-03xxファミリー、またはモデルA世代用のA20B-3300-0260) は、コアCNC機能、つまりCNCシステムソフトウェアの実行、PMCラダーの実行、I/Oの管理、ディスプレイの駆動を処理します。
RISCカードは、高速加工機能に必要な数値演算負荷の高いリアルタイム演算タスクを処理します。これらのタスクは、実行時間がマイクロ秒単位で測定され、メインCPUで処理するとCPUが飽和するような演算負荷がかかります。
主な仕様
| 値 | プロセッサ |
|---|---|
| PowerPC RISCアーキテクチャ | 互換性のあるCNC |
| FANUCシリーズ16i、18i、21i (モデルAおよびB世代) | 機能 |
| 高度な加工用のセカンダリ高速RISCコプロセッサ | 後継 |
| A20B-3300-0101 (直接後継) | 取り付け |
| メイン制御ボード上のオプションスロット/ライザー | ボード指定 |
| RISC BOARD CPU (RISCボード用PCB-CPUカード標準) | シリーズ |
| A20B-3300 | ステータス |
| 入手可能 — 中古、テスト済み | 原産国 |
| 日本 | PowerPC RISCアーキテクチャを採用する理由 |
高度なCNC機能に必要な計算 (三角補間、スプライン計算、ルックアヘッド処理、サーボフィードフォワードアルゴリズム) には、RISCアーキテクチャの効率的な数値処理が大幅なスループット上の利点をもたらします。
FANUCは、16i/18i/21iコントローラ世代の開発当時、最先端の高性能組み込みプロセッサアーキテクチャであったため、この役割にPowerPCアーキテクチャを選択しました。
PowerPCは、航空宇宙、自動車制御、産業用途で、決定論的なリアルタイムパフォーマンスと演算スループットが要件とされる分野で使用されていました。
浮動小数点パフォーマンスと決定論的な実行タイミングの組み合わせは、CNC加工機能実行のリアルタイム要件に正確に適合しました。
A20B-3300-0102はこの処理モジュールの更新されたリビジョンです。
-0102は、-0101と比較してコンポーネントの更新を取り込んでいますが、16i/18i/21iシステムソフトウェアおよびRISCカードが有効にする機能との完全な互換性を維持しています。
RISCカードによって有効になる機能
AI輪郭制御 (AICC) / AI高度プレビュー制御。
これらの機能は、ルックアヘッド処理を使用して、次のプログラムブロックを事前に読み取り、リアルタイムでスムーズに最適化されたツールパスを計算します。ルックアヘッド計算 (現在のブロックを同時に実行しながら、多くのブロック先を分析する) には、専用の高スループット処理が必要です。
RISCカードは、メインCNCシステムのリアルタイムスケジューリングに影響を与えることなく、この計算を処理します。
高速小ブロック処理。
特にCAMシステムを使用して微細公差補間によって生成された複雑な金型プログラムは、毎秒数千の非常に短いプログラムブロックを生成します。プログラムフローを失うことなくこれらのブロックをフルスピードで処理するには、RISCカードが提供する追加の演算能力が必要です。NURBS補間。
CNCがCAMシステムから事前に線形化された点データを受信するのではなく、NCプログラムから直接NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) カーブデータを解釈する場合、各補間ステップでのスプラインカーブの数学的評価はRISCプロセッサによって処理されます。高度なサーボフィードフォワードアルゴリズム。
方向変更や輪郭遷移中の位置ラグを低減する特定の高精度サーボ制御アルゴリズムは、RISCカードによって計算され、複雑な輪郭部品の表面仕上げと寸法精度を向上させます。-0101から-0102への移行
-0102は、完全な後方互換性を持つ標準製品として-0101に取って代わります。
メンテナンス技術者が-0101が取り付けられている機械の交換用RISCカードを注文する場合、-0102が注文すべき正しい部品です。取り付けは同じです。
システムソフトウェアの互換性も同じです。-0102を-0101の代わりにsubstitutedする際に、パラメータの変更やソフトウェアの更新は必要ありません。
中古市場への実質的な影響は、設置ベースが古くなり、サービスニーズによってボードが消費されるにつれて、-0101ユニットの入手可能性が低下していることです。
-0102は、現在のリビジョンとして、中古市場で入手可能性が高くなっています。
FAQ
変更は必要ありません。A20B-3300-0102は、-0101の直接的なハードウェア交換品です。
CNCシステムソフトウェアは、両方のリビジョンを区別しません。-0101と同じ位置に-0102を取り付ければ、RISC依存機能は同じように動作します。
パラメータの変更、ソフトウェアのアップロード、または再構成は必要ありません。
Q2: 16i-Bは通常の加工では正常に動作しますが、特にAI輪郭制御操作中にアラームが表示されます。RISCカードが故障している可能性はありますか?
AI輪郭制御またはその他のRISC依存機能中にのみ発生し、通常のブロックごとの加工中には発生しないアラームは、RISCカードが故障源である可能性が高いことを示しています。
メインCPUは通常の加工を処理し、RISCカードはAI輪郭制御が依存する追加の処理リソースです。
通常の操作に影響がなく、RISCカードを必要とする機能がアクティブになった場合にのみ障害が発生する場合、カード自体が疑われるべきです。
一時的な取り付け用の代替ユニットが利用可能な場合、これが最も迅速な診断確認方法です。
Q3: シリーズ18i-A機械のRISCカードは、シリーズ16i-B機械と互換性がありますか?
RISCボードファミリー (A20B-3300-0101/0102) は、モデルA (16i-A、18i-A、21i-A) およびモデルB (16i-B、18i-B、21i-B) の両方のコントローラ世代で使用されますが、物理的な取り付けパスは世代間で異なります。
モデルA世代は、モデルAメインボード上の特定のライザー配置を介してRISCボードを取り付けます。モデルB世代は、オプションボードの取り付け方が異なります。
ある機械から別の機械にRISCカードを交換する前に、特定のボードリビジョンとコネクタ配置がターゲット機械のハードウェア構成と一致することを確認してください。不明な場合は、ソースおよびターゲット機械のハードウェア部品番号を添えて、FANUC専門サプライヤーに連絡して互換性を確認してください。
Q4: 機械にはRISCカードが取り付けられていますが、AI輪郭制御が機能しません。カードは確実に故障していますか?
必ずしもそうではありません。AI輪郭制御および関連するRISC依存機能には、ハードウェア (RISCカード) とCNCのFROMで有効化されたソフトウェアオプションの両方が必要です。
オプションソフトウェアがライセンスされておらず、この特定の機械で有効になっていない場合、RISCカードが取り付けられて機能していても、RISC依存機能はCNCの機能メニューに表示されません。
まずオプションステータスを確認してください。AICCオプションが利用可能として表示されていない場合、問題はハードウェアではなくソフトウェアライセンスです。
Q5: A20B-3300-0102 RISCカードは、故障後にコンポーネントレベルで修理できますか?
RISCカード上のPowerPCプロセッサは高度に統合されたデバイスであり、プロセッサ自体のコンポーネントレベルでの修理は実質的に不可能です。
周辺コンポーネント (電圧レギュレータ、クロックオシレータ、メモリIC、カップリングコンデンサ) の故障は、適切なテスト機器にアクセスでき、修理後にボードの機能を検証できる資格のある専門家によって修理可能な場合があります。ほとんどの場合、ボードレベルの交換が正しいメンテナンスパスです。
-0102は現在のリビジョンであるため、中古ユニットは専門のFANUCスペアパーツ市場を通じて入手可能です。