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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-3300-0084 |
FANUC R-J3は,さまざまなモデルとペイロードで FANUC 産業用ロボットのために設計されたロボットコントローラです.主なPCB (A16B-3200-0330またはA16B-3200-0331) に,コントローラの中央処理およびメモリシステムが配置されている.A20B-3300-0084 CPU カードは,このメイン PCB に水平にインストールされるオプション カードで,コントローラの処理操作のために 8MB の SDRAM を提供します.
R-J3システムでは このSDRAMは ロボットのリアルタイム処理タスクの作業メモリとして機能しますプログラムを実行する制御装置と接続されたデバイス間の通信管理.SDRAMの高速読み書きサイクルの時間により,コントローラのCPUはロボットのモーション制御更新速度に必要な速度でデータにアクセスできます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 記憶力 | 8MB SDRAM |
| 適用する | FANUC R-J3 ロボットコントローラ |
| 互換性のある主要PCB | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| 設置 | メインPCBに横軸で固定する |
| 代替 | A20B-3300-0085 (16MB) |
| スロットタイプ | CPUカードオプション |
R-J3コントローラには2つのCPUカードオプションが搭載されている.
A20B-3300-0084 8MBのSDRAM標準容量オプション 8MBは R-J3 の基本ソフトウェア,典型的なロボットプログラム,通常の I/O コンフィギュレーションに十分ですこれは既存の8MBカードのインストールのための正しい置き換えです.
A20B-3300-0085 16MBのSDRAM拡張容量オプション 16MB より大きなロボットプログラムライブラリ,より複雑な I/O 信号構成,追加のメモリ割り当てを必要とする拡張されたプロセス監視機能.
代替カードのメモリサイズは,常に元のインストールされたカードと一致します.16MB に設定されたシステムに 8MB のカードをインストールすると,メモリサイズがシステムの設定パラメータと一致しない場合,コントローラが起動時にアラームを鳴らす可能性があります..
R-J3コントローラCPUカードの故障R-J3コントローラを実行する FANUC ロボットは,プログラム実行中にメモリ関連アラームを発します.代替カードがA16B-3200-0330メインPCBに水平に設置されている場合制御器は,電源サイクルの後,通常の動作を再開します.
ロボット制御器の予防保守:複数のFANUC R-J3ロボットコントローラを搭載する生産施設では,定期的にコントローラのメンテナンスを予定します.A20B-3300-0084カードは,保守プログラムに含まれています. 高負荷サイクルロボットシステムにおける年齢に関連したSDRAM障害を防ぐために,定義された間隔で交換されます..
R-J3 コントローラー 再構築:古いR-J3コントローラが再稼働のために再構築される.A20B-3300-0084 CPUカードは,メインPCBとFROM/SRAMメモリモジュールとともに,フルボードリフレッシュの一環として交換される.
Q1:A20B-3300-0084の交換には ロボットプログラムの再起動が必要ですか?
A20B-3300-0084は,SDRAMの流動性メモリで,電源なしでデータを保持することはできません. ロボットプログラムは,R-J3の流動性のないFROM (Flash Read-Only Memory) モジュールに格納されています.SDRAM カードにはない. A20B-3300-0084 を 交換 する と,ロボット の プログラム は 削除 さ れ ませ ん.ただし,どんな カード の 交換 を 行なう 前 に も,常に すべての ロボット の プログラム,システム 変数,および マスター データを バックアップ する.交換装置を装着した後制御器は起動時に FROM から実行環境を再ロードします.
Q2:A20B-3300-0084はすべてのR-J3コントローラ変種と互換性がありますか?
A20B-3300-0084は,R-J3主 PCB A16B-3200-0330とA16B-3200-0331と使用することが確認されています.他のR-J3またはR-J2バリエーションは,異なるCPUカードインターフェース仕様を持つ異なる主 PCBを使用する場合があります..交換CPUカードを注文する前に,インストールされたコントローラからPCB主部品番号を確認します.
Q3:A20B-3300-0084がインストールされていないR-J3コントローラを実行するとどうなるか?
A20B-3300-0084は,コントローラのCPU操作に必要な SDRAM作業メモリを提供します.このカードなしでは,R-J3コントローラが正しく起動しない 起動中にアラームまたは停止しますコンピューターは,コンピュータのソフトウェアに十分な作業メモリを割り当てることができないため,カードは必要不可欠な部品であり,オプションの強化ではありません.
Q4:A20B-3300-0084は,インストール後にどのように物理的に固定されますか?
カードは,端のコネクタを介してメインPCBに接続され,振動による松散を防ぐために機械的に保持されます.固定方法は,特定のPCBの主要な修正に依存します.一部ではスクリューダウン支架を使用します.カードを装着した後,コントローラに電源を入れる前に,保持ハードウェアが正しく接続されていることを確認します.ロボットの動作中に間断的な接触を行う松散なカードは,予測不可能な制御装置のアラームと潜在的に危険なロボット行動を引き起こす.
Q5:A20B-3300-0084 (8MB) をアップグレードとしてA20B-3300-0085 (16MB) に置き換えることはできますか?
原則として,主要なPCBとコントローラソフトウェアがより大きなメモリサイズをサポートした場合,より大きな容量SDRAMカードをインストールできます.これは,インストールされたR-J3コントローラバージョンが16MBのSDRAMを処理できることをFANUCドキュメントまたはサービスサポートで確認した後のみ行うべきです.. サポートされていないメモリサイズをインストールすると起動アラームが発生します.コントローラが常に8MBを使用しており,その設定のドキュメント化された最大値は8MBである場合は,A20B-3300-0084のみで置き換えます.
