|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2200-0300 |
A16B-2200-0300は,溶接ロボットアプリケーションのための2つの異なる機能を統合しています.2軸のサーボ制御:ロボットの関節の2つを サーボ軸制御で制御しますA16B-2200-0300は,ロボット全軸補完内にある2つの特定の関節を操作します..
溶接制御:溶接ロボットは,火栓の位置だけでなく,溶接プロセスを制御します. 弧の起動,線の供給,シールドガス,溶接電流,電圧,ロボットの動きと移動速度の同期このボードの溶接制御機能は,ロボットの制御器と溶接電源の間のインターフェースを提供し,運動コマンドとともに溶接プロセス信号を管理します. Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 軸数 | 2 |
| 溶接制御 | そうだ |
| 互換性がある | RG2およびRHロボット制御装置 |
| 隣接板 | A16B-2200-0301 (RH ロボット 溶接軸 PCB) |
| シリーズ | A16B-2200 |
FANUC RG2 についてFANUCのコンパクトロボットで,アーチ溶接,粘接,密封,および関連する連続経路アプリケーションのために設計された. RG2コントローラーは,軸と溶接制御ハードウェアのためにA16BシリーズPCBを使用した.
FANUC RH (ロボット水平)FANUCの水平腕ロボットシリーズは,材料処理および組立アプリケーションのために設計されています.溶接制御PCBが軸制御ハードウェアの横に統合された場合両ロボットタイプともA16B-2200-0300の結合軸+溶接制御アーキテクチャを共有し,ロボットの動きと溶接プロセスの制御を単一の統合PCBから管理することができます.
RG2 ロボットの溶接軸の板の障害:FANUC RG2弧溶接ロボットは,特定の関節に軸障害が発生するか,溶接プロセス制御信号が失敗した場合.A16B-2200-0300は,ロボットのコントローラーのボードラベルから識別されます.交換は,両軸のサーボ機能と溶接プロセス制御を回復.
RH ロボット 溶接 システム 改装:RH 溶接ロボットが制御器のリニューアルを受け,A16B-2200-0300は包括的な軸と溶接制御ボードの更新の一環として交換される.
Q1:A16B-2200-0300はRG2またはRHロボットでどの軸を制御しているのですか?
特定の軸の割り当て (このボードによってロボットの関節が供給される) は,特定のロボットモデルのコントローラドキュメントから確認されます.軸制御ボードは,定義された軸対に割り当てられます. 適用されるロボットのメンテナンスマニュアルでは,A16B-2200-0300に接続する関節を特定します..
Q2:A16B-2200-0300の溶接制御機能はどの溶接プロセスをサポートしていますか?
RG2/RH時代のFANUCの溶接ロボットは主にMIG/MAG弧溶接 (ワイヤー供給,ガス遮蔽) をサポートしました.溶接制御インターフェースは,ロボットコントローラと互換性のある溶接電源との間の通信を管理します溶接の電流/電圧の設定と,溶接プロセスとタッチの動きを同期する.
Q3:A16B-2200-0300はA16B-2200-0301 (RHロボット溶接軸PCB) と交換可能ですか?
A16B-2200-0300は RG2とRHロボットの両方の 2軸のサーボ制御と溶接制御を提供します.A16B-2200-0301は,特にRHロボットの溶接軸PCBとして記述されています. 同じ030x溶接軸ファミリーの別のボード. 直接交換できない. インストールされたユニットのラベルと適用されるロボットコントローラドキュメントから正しいボードを確認してください.
Q4:A16B-2200-0300の交換にはロボットプログラムバックアップが必要ですか?
ロボットプログラムはコントローラのメインCPUメモリに保存されている.軸/溶接制御ボードにはない.A16B-2200-0300を交換することは,保存されたロボットプログラムに影響を与えない.しかし,予防措置として,制御ボードの保守を行う前に常に完全なプログラムバックアップを行う..
