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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2200-0200 |
A16B-2200-0200 は、FANUC RG2 ロボット コントローラのメイン CPU PCB です。 RG2 は、小型のロボット本体および軽負荷のオートメーション アプリケーション向けに設計されたファナックのコンパクト ロボット コントローラです。大型の産業用ロボットに使用されていた RJ および RJ シリーズと比較して、よりシンプルで低コストのコントローラです。
FanucWorld は、A16B-2200-0200 を「ファナック ロボット部品 / ファナック ロボット PCB」に分類しており、そのロボット コントローラー アプリケーションを確認しています。メイン CPU PCB は、ロボットのすべての機能を制御する中央ボードです。
プログラムの保存と実行:ロボット プログラム (ティーチ ペンダントで生成されたモーション シーケンス、I/O ロジック) は CPU ボードのメモリに常駐します。メイン CPU は各プログラム ステップを読み取って実行します。つまり、関節角度ターゲットの計算、I/O 信号の呼び出し、オペレーター インターフェイスの管理を行います。
モーションコマンド生成：メイン CPU はプログラム座標を関節レベルの動作コマンドに変換します。各プログラム ステップのデカルト位置またはジョイント ターゲットは、ロボットの各ジョイント軸の特定の角度コマンドに変換されます。
システム調整:メイン CPU は、サーボ ドライブ (サーボ インターフェイス経由)、オペレーター パネル (ペンダント)、I/O ユニット、周辺デバイスなど、すべてのサブシステムとの通信を調整します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| ロボット | ファナックRG2 |
| ボードの種類 | メインCPUのPCB |
| カテゴリ | ロボット基板 |
| シリーズ | A16B-2200 |
| 価格帯 |
このセッションで確認された A16B-2200 シリーズは、ファナックの製品の歴史の中でも驚くべき機能範囲に及びます。
| ボード | 関数 |
|---|---|
| A16B-2200-0200 | RG2 ロボットメイン CPU PCB |
| A16B-2200-0341 | PMC-M I/OリンクROMマスタ（0-C CNC） |
| A16B-2200-0391 | 2軸シリアルパルスコーダ軸カード(0-C) |
| A16B-2200-0854 | 8軸ロボット軸ボード(RJ) |
| A16B-2200-0900 | シリーズ 16-A メイン CPU 基板 (F-16M/T) |
| A16B-2200-0918 | シリーズ 16/18 オプション 1 グラフィック + リモート バッファ |
020x の位置にある A16B-2200-0200 は、シリーズ内で最も古い番号が付けられたボードの 1 つであり、RG2 ロボット コントローラー内の基本的な CPU ボードの役割と一致しています。
RG2ロボットコントローラCPUボードの故障：FANUC RG2 ロボット コントローラでシステム障害が発生します。ロボットの電源がオンにならないか、プログラムの実行に失敗します。 A16B-2200-0200 はメイン CPU 障害として識別されます。交換するとロボットコントローラーの機能が完全に回復します。
RG2ロボット改修：古いファナック RG2 ロボットを改修する生産施設では、制御電子機器の更新の一環として、A16B-2200-0200 が置き換えられます。
Q1: ファナック RG2 ロボットコントローラとは何ですか?
RG2は、小型産業用ロボット用のコンパクトなファナックロボットコントローラです。これは、ファナックの主流のロボット コントローラ製品ラインとなった RJ シリーズ コントローラ (RJ、R-J2、R-J3) よりも前のものです。 RG2 は、基本的なピックアンドプレース、マテリアルハンドリング、および簡単な組み立て機能を必要とするアプリケーションでコンパクトなロボット本体を提供しました。 A16B-2200-0200 は、メイン CPU PCB です。
Q2: A16B-2200-0200 の交換にはロボット プログラムのバックアップが必要ですか?
はい。メイン CPU PCB はロボットのプログラムをメモリに保持します。 A16B-2200-0200を置き換える前に、すべてのロボットプログラムとシステム変数をティーチペンダントまたはPCバックアップ機能を使用してバックアップする必要があります。交換品を取り付けた後、プログラムはバックアップから復元されます。バックアップなしでボードが完全に故障した場合は、プログラムを再学習するか、別個に保持されているコピーから復元する必要があります。
Q3: A16B-2200-0200はファナックの他のロボットコントローラ(RJ、R-J2)と互換性がありますか?
いいえ。A16B-2200-0200 は、具体的には RG2 コントローラーのメイン CPU PCB です。 RJ、R-J2、R-J3シリーズはA16B-3200シリーズとはメイン基板が異なります（今回のセッションで確認）。これらのボードは、コントローラーの世代間で互換性がありません。
Q4: RG2 コントローラの A16B-2200-0200 に通常付属する他のボードは何ですか?
ロボット コントローラーには、メイン CPU (A16B-2200-0200)、サーボ軸制御ボード、I/O ボード、オペレーター パネル インターフェイスなど、複数のボードが連携して動作する必要があります。いずれかのボードに障害が発生すると、ロボット機能の特定の側面に影響します。メイン CPU の障害は通常、特定の軸や I/O の障害ではなく、制御機能の完全な喪失を引き起こします。
