FANUC A20B-2902-0341 モジュール A20B29020341 A2OB-29O2-O341

FANUC A20B-2902-0341 | 4MBフラッシュROM / 256KB SRAMメモリモジュール — シリーズ16-C / 18-C、日本製造

部品番号: A20B-2902-0341

メーカー: FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ: FROM / SRAM 複合メモリモジュール (SMDドーターボード)

FROM容量: 4MB (フラッシュROM)

SRAM容量: 256KB

互換システム:FANUCシリーズ16-C、18-Cおよび互換機

ステータス: メーカー製造中止

概要

A20B-2902-0341は、FANUCシリーズ16-Cおよび18-C CNCシステム用のフラッシュROMとSRAMの複合メモリモジュールです。これは、メインCPUボードに取り付けられるSMDタイプのドーターボードであり、不揮発性のソフトウェアストレージとバッテリーバックアップされた揮発性データストレージの両方を1つのコンパクトなモジュールで提供します。このボードは、コントローラーのNC (数値制御) 部とMC (機械制御 / PMC) 部の間でインターフェースとして機能し、システムファームウェア、ラダープログラム、およびCNCの機能に必要なアクティブな運用データを格納します。

「NCとMCの間でインターフェース」という説明は、物理的な信号経路ではなく、格納されている内容が何をするかを説明しています。FROMの内容は、NCとPMCがそれぞれの機能を実行するために必要なものであり、両方の共通のソフトウェア基盤です。256KBのSRAMは、コントローラーが機械操作中に読み書きするデータを保持し、制御アーキテクチャのNC側とPMC側の両方にサービスを提供します。

このモジュールは製造中止となりました。FANUCは新しいユニットの製造を終了しました。シリーズ16-Cおよび18-C機械は世界中の生産工場で稼働を続けており、A20B-2902-0341はこれらの施設でアクティブな保守品であり続けています。

主な仕様

FROM 4MB — システムソフトウェアストレージ

このモジュール上の4メガバイトのフラッシュROMには、シリーズ16-Cまたは18-Cコントローラーの完全なソフトウェアスタックが格納されています。CNCオペレーティングソフトウェア、サーボ制御ソフトウェア、スピンドル制御ソフトウェア、PMCラダーランタイム環境、およびロードされたオプションソフトウェアはすべてここに格納されます。コントローラーの電源が入ると、FROMの内容を読み込み、実行のためにDRAMにロードします。FROMはソースであり、コントローラーのすべての処理動作はここに格納されているコードから発生します。

4メガバイトは、シリーズ16-C/18-C時代のソフトウェア生成には十分な容量でした。ほとんどの構成で、フルコントロールソフトウェアスイートとインストールされたオプションを容量の制約なしに収容できました。広範なオプションソフトウェアパッケージを持つシリーズ16-Cおよび18-C機械はこの制限に近づく可能性がありますが、標準的なマシニングセンターおよびターニングセンターの構成では、容量は十分以上でした。

フラッシュROMは本質的に不揮発性です。電源なし、バッテリーなし、長期間の保管でも内容を保持します。機械から取り外されたFROMモジュールは、数年間引き出しに保管されていても、再取り付け時にソフトウェアをそのまま保持できます。

SRAM 256KB — バッテリーバックアップメモリ内のアクティブデータ

256キロバイトのSRAMには、機械構成を他の機械と区別する、機械固有およびジョブ固有のデータが格納されます。パートプログラム、工具オフセットテーブル、パラメータ設定、ワーク座標データ、マクロ変数などがここに格納されます。モジュールのバックアップバッテリーは、電源オフイベント中にSRAMの内容を維持します。

256KBは適度なSRAM割り当てです。典型的な加工アプリケーションにおけるシリーズ16-Cおよび18-C機械の標準的なプログラムおよびデータ要件に適しています。非常に大きなプログラムライブラリや広範なマクロ変数を使用する機械では、容量が制限的である可能性があります。その場合、システムの拡張スロットに追加のSRAM拡張モジュールが取り付けられていた可能性があります。

バックアップバッテリーは消耗品です。サービス寿命は数年で測定され、通常は通常の産業サービスで3年から5年、機械が連続して稼働する場合はそれ以上です（バッテリー放電サイクルが減少するため）。バッテリー電圧が低下すると、FANUCコントローラーは低バッテリーアラームを発します。次に予定されている機械のシャットダウンの前にバッテリーを交換してください。

NCからMCへのインターフェース — モジュールが格納するもの

「NCとMCの間でインターフェース」という説明は、物理的なアーキテクチャではなく、モジュールの内容を反映しています。このボード上のFROMは、NC (モーション制御および補間機能) とMC (I/Oシーケンスおよび機械ロジックを処理するプログラマブルマシンコントローラーであるPMCラダー) の両方のソフトウェアを格納します。これらはこのモジュールに一緒に格納され、電源投入時に一緒にロードされます。

この複合ストレージは、このモジュールの障害または破損が同時にNCとPMCの両方の機能に影響を与えることを意味します。コントローラーは、正しいソフトウェアなしではモーション制御または機械ロジックのいずれも実行できません。制御システムのどちらの側も、この単一モジュールの内容に依存しています。

FAQ

Q1: シリーズ16-C機械の起動時にROMパリティアラームが表示されます。A20B-2902-0341は故障していますか？

ROMパリティアラームは、FROM内容の整合性障害を示します。まずモジュールを再装着してください — 部分的に装着されたモジュールは、内容が破損しているのと同じアラームを発生させます。モジュールが完全に装着されていてもアラームが続く場合は、FROM内容が破損しているか、モジュールハードウェアが故障している可能性があります。交換用モジュールを入手し、機械を生産に再コミットする前に正しいソフトウェアバージョンをロードしてください。

Q2: A20B-2902-0341を交換した後、機械が実行できるようになる前に何をする必要がありますか？

交換用モジュールは、FROM内容もSRAMデータもない状態でインストールされます。まず、ブート画面の復元手順を使用して、バックアップまたは元のソースから正しいCNCソフトウェアバージョンをロードします。次に、すべてのSRAMデータを復元します：パラメータ、パートプログラム、工具オフセット、ワーク座標。パラメータプリントアウトと比較して、すべてのパラメータが正しいことを確認します。パラメータが検証されるまで、機械は正しい部品を生産できません。

Q3: モジュール交換後、PMCラダープログラムが見つかりません。NCは機能しているようです。なぜですか？

FROMにCNCシステムソフトウェアがロードされていても、PMCラダーがロードに含まれていなかった場合、コントローラーは起動し、NCは機能しますが、PMCには実行するラダーがありません。ラダーがないと、機械のI/Oは応答しません。PMCプログラミング画面またはメモリカードバックアップからPMCラダープログラムを個別にロードします。ラダーはメインCNCシステムソフトウェアとは別のファイルであり、個別にロードする必要があります。

Q4: A20B-2902-0341は、A20B-2902シリーズの他の4MB FROMモジュールを置き換えるために使用できますか？

A20B-2902シリーズFROMモジュールバリアント間の互換性は、SRAM容量とシステム互換性が一致するかどうかによって異なります。-0341は特に256KB SRAMを搭載しており、シリーズ16-C/18-Cに適合しています。同じシリーズの別のバリアントは、異なるSRAM割り当てを持っているか、異なるコントローラーシリーズに適合している場合があります。確認された互換性については、正確な部品番号の一致を使用してください。

Q5: 機械は何年も問題なく稼働しています。SRAMバッテリーはこのモジュールで予防的に交換すべきですか？

はい。スケジュールされたバッテリー交換は、低バッテリーアラームを待つよりも良い実践です。アラーム閾値に達したバッテリーでも、データ損失の前にいくらかの余裕がありますが、その余裕は有限で予測不可能です。アラームとバッテリー交換の間に機械の電源がオフになった場合、SRAMデータは危険にさらされます。計画されたメンテナンス中に3年から4年ごとにバッテリーを交換し、交換中に機械の電源を入れたままにしてSRAMをライブに保ちます。