1 PC 新しいFanuc A20B-2902-0060 メモリモジュール A20B29020060 A2OB-29O2-OO6O

FANUC A20B-2902-0060 2軸デジタルサーボ制御モジュール 16MB / 16TB / 18MB / 18TB SIF PCBシリーズ

部品番号:A20B-2902-0060

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:セルボ制御モジュール 2軸デジタルセルボSIF (シリアルインターフェイス) PCB

概要

A20B-2902-0060は,FANUCシリーズ16および18のCNCシステムに3軸および4軸のサーボ機能を追加する2軸デジタルサーボ制御モジュールです.主CPUボードのスロット7に接続し,接続されたサーボアンプ軸を操作するためにFANUCのシリアルサーボインターフェイス (SIF) を使用します..

シリーズ16と18は,FANUCの高性能CNCプラットフォームで,1990年代から2000年代初頭にかけて,多軸加工センター,ターニングセンター,磨き機に広く設置されていました.これらの機械の多くは生産中ですA20B-2902-0060は,ほとんどの多軸FANUC 16と18装置が依存する3番目の軸と4番目の軸を制御します.通常,CNCディスプレイのサーボアラームを起動する.

A20B-2902-0060のSMD構造は,両側に表面に搭載された部品が,この世代のFANUCの高密度伺服モジュールで標準でした.コンパクトな形状の要素でモジュールの軸制御計算に必要な処理密度を提供します.

基本規格

A20B-2902-0060 障害に関連したサーボアラーム

FANUCシリーズ16および18のCNCシステムは,A20B-2902-0060モジュールはサーボアンプと通信できないか,内部処理機能が失われる場合,特定のサーボアラームを生成する.このモジュールと最もよく関連付けられているアラームは300シリーズと900シリーズ範囲にあります:

警報301から305サーボアラーム,軸特有の通信または第3軸および/または第4軸の制御エラー.これらは通常,CNCディスプレイに"301 SERVO ALARM: 3RD AX. SERVO"またはそれと同等で表示されます.特定の軸と故障タイプを特定する.

警報 920 から 924セルボモジュール内にあるハードウェアメモリ障害を示す RAM パリティエラーアラーム.これらのアラームは,通常,モジュールは内部で故障し,交換を必要とすることを意味します.

このアラームのうちのいずれかがクリア後,3番目または4番目軸に一貫して表示される場合,特に他の軸が影響を受けない場合,A20B-2902-0060が主要な疑い者となる.

装置とスロット位置

A20B-2902-0060は,FANUC メインCPUボードのスロット7またはA16B-2202-0400/0401オプションボードの指定スロットにプラグインします.スロット7は,シリーズ16および18モデルBメインCPUボードの3/4軸のサーボモジュールの標準位置です..

交換モジュールを挿入する前に,CNCを完全にオフにして DC バスが放電されたことを確認します.板をESD保護のみで操作する FANUCのSMDモジュールには,ESDに敏感な部品が含まれています強く挿入し,電源を適用する前にボードがコンネクタに完全に座っていることを確認します.

よくある質問

Q1: CNC は,電源を入れると,第3軸と第4軸で同時にアラーム 301 と 302 を表示します.第1軸と第2軸は正常です.A20B-2902-0060 が原因ですか?

3号軸と 4号軸の両方で,電源を入れるとすぐに1号軸と 2号軸が影響を受けない状態で,アラーム301と 302が同時に表示されるのは,故障したA20B-2902-0060モジュールの典型的な表現です.

1番目と2番目軸は,通常,このアドオンモジュールではなく,メインCPUのオンボードサーボ回路によって管理されます. モジュールコネクタを最初に再セットすることで確認します.モジュールを交換する.

Q2:A20B-2902-0060の代替装置を設置し,アラームが消えましたが,位置付け中に3番目の軸が不規則に動いています.何を確認すべきですか?

モジュール交換後の軸の不規則な振る舞いは,新しいモジュールと伺服増幅器の間のシリアル伺服リンクの光ファイバーケーブルの問題を示すことが多い.SIF ファイバー・オプティックケーブルを両端の清潔性と正しい接続を確認する.

また,サーボアンプのパラメータが保守中に乱されないことを確認します.サーボ増幅不均衡または位置ループ増幅不一致は,また,任意のボード変更後に不規則な位置付けを生成することができます.

Q3:A20B-2902-0060は,シリーズ16モデルAマシンと互換性があるか,モデルBのみですか?

A20B-2902-0060はSMD設計で,特にシリーズ16とモデルB (MB/TB) メインCPUアーキテクチャ用に設計されている.モデルA機械は,異なる物理形状因子とコネクタ・スキームを使用する.

注文する前に,機械のシリアルナンバープレートから特定のCNCモデル指定 (MBまたはTB) を確認します.

Q4: 失敗したA20B-2902-0060はアラーム920 (RAM対等性) を表示します.このボードは部品レベルで修理できますか?

アラーム 920 (RAM パリティ) は,モジュールそのものの失敗した RAM コンポーネントを示します.特定の RAM IC が識別可能で交換可能である場合,コンポーネントレベルの修復は技術的に実行可能です.しかし,FANUC SMD モジュールは,ソースが難しいかもしれないプロプライエタリまたは現在レガシーメモリデバイスを使用します..

FANUC 専門修理会社からテストされた交換モジュールは,特に生産停止時間が要因である場合,RAM レベルでの修理を試みるよりも通常は速く信頼性があります.

Q5: 2台の機械は同じA20B-2902-0060型モジュールを使用しています.代替モジュールを調達する間,モジュールは一時的に作業機械から移転できますか?

はい,両機が同じシリーズ16MB/16TBまたは18MB/18TBメインCPUタイプを使用し,モジュールは同じスロット位置にある場合,物理的な転送は可能です.モジュール自体は機械特有のパラメータを保存しません. 軸パラメータは,メインCPUのCNCのSRAMに保存されます..

移転されたモジュールは 受信機のパラメータで即座に動作を開始します これは短期的な有効な手段です2台とも故障した場合に 2台とも故障する危険性があります.