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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2901-0851 |
部品番号:A20B-2901-0851
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:サーボ制御モジュールPCB
ボードシリーズ:A20B-2901
適用:FANUC6088シリーズ サーボドライブ
生産状況:製造者によって停止
A20B-2901-0851は,FANUCのA20B-2901シリーズからのサーボ制御モジュールプリント回路ボードで,FANUC6088シリーズサーボ駆動システム内で使用するように設計されています.制御エレクトロニクスボードが,どのようにサーボドライブがCNCから位置と速度コマンドを解釈する, モーターのエンコーダーからのフィードバックを処理し,インパルス幅調節された出力信号を生成し,駆動の電源段階がサーボモーターにどのように電力を供給するかを決定します.
このタイプのサーボ制御モジュールは,外接式プラグインコマンドボードである.
彼らはCNCのサーボインターフェースセクションに接続し,CNCの運動計算と物理ドライブハードウェアの間の直接的なリンクを形成します.
各軸位置コマンド テーブル移動の各インクリメント,各スペンドル回転度,ツール経路の各ステップは モーターに到達する前にこのボードを通過します
6088シリーズは,生産時代に幅広い機械ツール構成に搭載された確立されたFANUCのサーボ駆動プラットフォームでした.
この駆動システムに組み立てられた多くの機械は,現在も生産中です.
A20B-2901-0851は製造業者によって生産が中止された.新しい機は生産されなくなった.交換供給は,テストされた余剰ストックと専門的にリニューアルされたボードから来ている.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2901-0851 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | サーボ制御モジュールPCB |
| ボードシリーズ | A20B-2901 |
| 互換性のあるドライブシリーズ | FANUC6088シリーズ サーボドライブ |
| 板の種類 | 周辺端末のプラグインコマンドボード |
| 生産状況 | 製造者によって停止 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
サーボ駆動システムは,その機能を2つの異なる部分に分けます.電源部分は,実際にモーターの巻き込みを電源化する高電流スイッチを処理します.
このボードが位置する制御セクションは 命令受信,フィードバック処理,エラー計算,出力調節など全ての情報処理をします
A20B-2901-0851は6088シリーズドライブの制御部分にあります
定義されたシリアルまたはデジタルインターフェースを通じて,CNCから速度または位置コマンドを受け取ります.
同時に,サーボモーターからのエンコーダーフィードバック信号を読み,モーターの実際の軸位置と速度をリアルタイムで報告します.
パネルは命令状態と実際の状態の違いを 絶えず計算し そのギャップを埋めるために ドライブの出力を調整します
この計算は毎秒数千回行われます
ループの速度と精度は直接,サーボシステムの位置位置の精度と動的応答を決定します.
制御板が壊れたり 障害がある場合,このループにエラーが発生します. サーボがコマンドを正しく実行できなくなり,位置の誤り,速度不安定,軸を停止する直接的なアラーム.
FANUC 6088シリーズサーボ駆動システムは,当時のFANUCのデザイン哲学に一致するモジュールボードアーキテクチャを使用した.駆動内の個々のボードはフィールド交換可能であった.すべての障害に対する完全な駆動交換ではなく,ターゲット化された保守を可能にします.
A20B-2901-0851は,このアーキテクチャ内のプラグイン伺服制御モジュールであり,その代わりに電源ハードウェアの交換を必要とせずにドライブの制御機能を回復した.
このボードは,コントローラーのバックプレートまたは直接接続装置を通じて,CNCのメイン制御ボードに接続されます.
6088 サーボシステムと互換性のある特定の CNC シリーズには,ドライブの生産期間中の FANUC コントロールが含まれています.
A20B-2901-0851は 製造されていないので 調達戦略は重要です廃機から抽出された試験された余剰ユニットは既知の歴史を持ち,以前の運用環境に対して評価することができます..
プロフェッショナルにリニューアルされたユニットは 検査され 消耗部品を交換し 発送前に電源で確認されました
生産を中止した伺服制御ボードの供給時,ボードの検証に使用された試験手順のドキュメントを要求する.
互換性のあるドライブからの既知の良好な信号に対して検証されたボードは,単に"テストされた"として記述されているものよりもはるかに高い保証を提供します.
Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.
Q1: 軸はサーボアラームを表示し,動かない. 他の軸は正常に動作する. A20B-2901-0851はおそらく原因ですか?
他の電源が正常に動作している間,一つの軸にサーボアラームを設置すると,その軸に特有の部品に欠陥を絞り込む.またはケーブル接続エンコーダのフィードバック信号とケーブルの連続性を確認して
制御部分を指すサーボアラーム (駆動準備アラーム,通信エラー) とのクリーンエンコーダー信号は,制御ボードを主要な容疑者にする.
次の診断ステップとしてボードを交換するか 置き換えます
Q2:A20B-2901-0851の交換装置を装着した後,軸は動きますが,位置誤差は以前よりも大きいです.何をチェックすべきですか?
制御ボードの交換点からサーボパラメータ設定への位置誤差. サーボループは位置増,速度増,積分式 .
元のパラメータが記録されていない場合,このモーターと駆動組み合わせの正しい値については,機械製造者のドキュメントを参照してください.
メカニカルシステムと一致しない 増幅設定は ゆっくりとした反応や振動を生む
Q3: 板に物理的な衝撃により裂け目があることが判明しました. 修理できますか? それとも完全に交換する必要がありますか?
破裂した離散コンポーネント 抵抗器,コンデンサータ,ダイオードは 適切な機器を備えた技術者によってコンポーネントレベルで交換されることが多い.
破裂または物理的に損傷したIC,特にゲートドライバまたはカスタムFANUCプロセッサは,その部品が独立して入手できないため,通常修理できません.
部品の修理とボードの交換を 約束する前に 特定の損傷を評価します
Q4:A20B-2901-0851が冷却液で汚染されている場合,清掃できますか?
冷却液の霧による軽表面汚染は,電源が切れたまま,電子的に安全なコンタクトクリーナーで対処できます.
濃度の高い汚染は,コネクタ領域やIC脚の間で冷却液が集積している場合,PCB痕跡に対する腐食損傷の詳細な清掃と検査を必要とします.
掃除後,再設置する前に拡大図で検査してください.
冷却液に浸された板や見られる腐食痕跡がある板は,清掃だけで信頼性のある復元が不可能です.
Q5: このサーボ制御モジュールを交換する前にデータをバックアップする必要があるか?
サーボ制御モジュールは,通常,パラメータデータを保存しませんが,CNCのメモリモジュールに保存されています.
しかし,ボードの交換の前に,すべてのパラメータを含む完全なCNCデータのバックアップを取ります.
サーボパラメータは,特にモーターとドライブに一致するパラメータは,交換後に一致しなければならない.
物理的な交換作業を開始する前に,パラメータバックアップが完全で読み取れるかを確認します.
