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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2901-0700 |
部品番号:A20B-2901-0700
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品シリーズ:A20B-2901
製品タイプ:セルボインターフェイスモジュール (SMDプラグイン子板)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
FANUCシリーズ16,18,20,21のCNCハードウェアアーキテクチャではこのモジュールは,メインボードの指定されたSMDソケットに接続され,閉ループ軸制御を可能にする重要なサーボフィードバック信号処理を処理します..
A20B-2901シリーズは,FANUCの既知のプラグインモジュールファミリーの1つです.
このシリーズの 0700 バリエントでは,特に セルボインターフェイス機能がパルスコーダ (エンコーダ) インターフェース,サーボアンプからモーターの位置フィードバックをCNC制御に戻し,位置と速度ループを閉じる.
このインターフェースを通過する位置データは CNC が軸を正確に位置付け,運動速度を正確に制御する能力の基盤です
A20B-2901-0700は,FANUCシリーズ16/18/20/21のハードウェアドキュメントに,伺服インターフェース機能モジュールとして記載されている (FANUCのハードウェア構成テーブルでは"SERVO I/F"として記載されている).
その役割は,FANUCの構造化モジュールアーキテクチャ内で定義され,指定され,CNC制御内の各特定の機能は,特定のプラグインSMDモジュールタイプに割り当てられます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2901-0700 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品シリーズ | A20B-2901 |
| 製品タイプ | セルボインターフェイスモジュール |
| 機能 | パルスコーダインターフェイス コーダフィードバックルーティング |
| 互換性のあるシステム | FANUCシリーズ 16, 18, 20, 21 |
| 形状因数 | SMDプラグイン子板 |
| 出産国 | 日本 |
FANUC CNC マシンでは,サーボモーターのパルスコーダー (エンコーダー) は,モーターが回転するときに位置フィードバックパルスを生成する.モーターシャフトの回転の各インクリメントは,エンコーダーから定義された数のパルスを生成します..
CNCはこのフィードバックを使って 各軸の位置を把握します
A20B-2901-0700は,このエンコーダーフィードバックが CNC メインボードに到達するインターフェースとして機能します.
このモジュールは,サーボアンプのモジュールからエンコーダー信号を受け取り,それをCNCの位置計算回路に要求される形に処理する.CNCの挿入と位置誤差計算は,継続的に実行命令位置 (プログラムされた経路から計算) と実際の位置 (エンコーダーフィードバックから導かれる) を比較する.
差異のいずれも,次のエラーが,位置を修正するために,速度コマンドをサーボアンプに駆動します.
機能的なサーボインターフェースモジュールなしでは,CNCは信頼性の高い位置フィードバックを受けることができない.
結果として,サーボアラームが発生し,CNCはフィードバックが失われ,または破損すると検出し,脱走状態を防ぐために軸の動きを停止します.
FANUCシリーズ16,18,20および21のCNCシステムでは,メインCPUボードは,プラグイン子板のためのいくつかのSMDソケット位置をホストしています.各モジュールは特定の機能を提供します.PMCFROM (Flash ROM) スピンドル制御,セルボモジュール,セルボインターフェース
モジュールの組み合わせによって,システムのメモリ容量,軸数,スピンドルタイプ,I/O能力が決定される.
A20B-2901-0700は,これらのシステムにおけるセルボインターフェースの位置を占めています.
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
このアーキテクチャは,サーボインターフェースモジュールは,必須の機能的構成要素である,という意味です. これはオプションではなく,サーボ制御路線の必須要素です.
A20B-2901-0700の故障は,A20B-2901-0700を通過するすべての軸のサーボ操作に影響を与える.
A20B-2901-0700はSMDプラグインモジュールで,ソケットから持ち上げることで取り外され,新しいモジュールをソケットにしっかりと押して置き換えます.
このプロセスでは,ESDの予防措置が不可欠です.モジュールのCMOS回路は静電放電に敏感で,モジュールの交換中に誤操作すると,新しいモジュールと古いモジュールは両方 損傷します.
モジュールのインストールにはパラメータ変更は必要ありません. セルボインターフェースモジュールは機械特有のデータを保存しません. セルボパラメータはRAMモジュールのSRAMに保存されています.
代替A20B-2901-0700を設置した後,機械を生産に戻す前に正しいフィードバック処理を検証するために,システムを電源化し,サーボ軸をホーム化する必要があります.
Q1:CNCは電源発生後,すべての軸に同時にサーボアラームを表示します.サーボアンプは準備状態を示しますが,軸移動は不可能です.A20B-2901-0700が原因かもしれません.
すべての軸に同時サーボアラームを設置し,サーボアンプが準備ができていることを確認します.標準的なサーボフィードバック経路の欠陥を示します. A20B-2901-0700はエンコーダーフィードバック処理の共通要素です..
モジュールの座席を最初にソケットに確認します. ESD イベントは間歇的な接触問題を引き起こす可能性があります. 再設置がアラームをクリアしない場合は,モジュールは故障し,交換する必要があります.
Q2: FANUC システム構成画面のサーボインターフェース モジュールの位置は"N/A"を示しています.A20B-2901-0700 モジュールは欠落または故障しましたか?
セルボインターフェイスの配置画面の"N/A"は,インストールされていないモジュール,SMDソケットでコンタクト問題のあるモジュール,またはシステムが読み取れない障害のあるモジュール.
システムをオフにして A20B-2901-0700 が指定されたソケットに正しく設置されているか確認します
折りたたみまたは損傷したソケットピンを探し,モジュールの縁接触部を酸化または汚染の為検査します.
Q3: 1つの特定の軸は,他のすべての軸が正常に動作している間に,サーボアラームが表示されます.その軸のサーボアンプは機能していることが確認されています.A20B-2901-0700か,サーボモジュールが故障する可能性が高いか?
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
サーボモジュールを最初に交換できない場合は,CNCパラメータで影響を受けた軸を別の軸チャネルに再配置しようとします.制御側から誤りがある物理軸に固定されている場合,それはアンプ,ケーブル,またはモーター側の欠陥です.
Q4:A20B-2901-0700を交換する際には,交換モジュールは別の生産セットから来た場合,ソフトウェアの互換性が導入されるリスクはありますか?
A20B-2901-0700はファームウェアのないハードウェアインターフェースモジュールで,特定のCNCソフトウェアバージョンにマッチする必要があるプログラム可能な論理を含まない.異なる生産組の交換モジュールが機能的に交換可能である.
モジュールの役割は純粋にハードウェア信号インターフェースであり,互換性はソフトウェアバージョン関係ではなく,物理インターフェース仕様によって決定されます.
Q5:A20B-2901-0700は,シリーズ16/18/20/21のサーボインターフェイスとして記載されています.これはFANUCシリーズ16A,16B,および16Cの変種を含んでいますか? それとも1つのサブバージョンに特異的ですか?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardシリーズ16のすべてのバージョンは同じSMDソケットアーキテクチャを使用しているわけではありません.
特定の制御型のハードウェアマニュアル (例えば,16B,16C,A20B-2901-0700は,その特定の制御構成のサーボインターフェイス位置のための正しいモジュールであることを確認する.
