|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2901-0660 |
部品番号:A20B-2901-0660
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:PMC モジュール I/O リンク付き RA3
ボードシリーズ:A20B-2901
互換性のあるシステムFANUCシリーズ 16A / 16B / 16C,シリーズ 20 / 21
A20B-2901-0660は,FANUCシリーズ16およびシリーズ20/21のCNCシステムのためのI/Oリンク付きPMC-RA3モジュールです.
このコントローラのためのプログラム可能なマシンコントローラエンジンです. 機械ビルダの梯子プログラムを実行し,すべてのマシンレベルのI/Oシーケンスを管理するハードウェアです.
RA3の指定は,PMCエンジンの生成および能力レベルを識別する.
I/O Link 機能により,このモジュールは,CNCキャビネットから遠隔で設置された分散型I/Oユニットと通信できます.
FANUCのCNCでは,PMCはCNCのモーション制御と同時に動作する.
モーションコントロールは軸位置,速度,インターポレーションを管理します.PMCは機械レベルでのすべてを管理します: ツールチェンジャー,冷却液システム,ドアインターロック,水力配列,スピンドル方向性Mコードを実際の機械操作に変える論理です
物理的な機械イベントになる前にPMCの梯子で処理されます 機械の物理的な機械イベントになる前にPMCの梯子で処理されます
A20B-2901-0660は,シリーズ16またはシリーズ20/21のコントローラーのメインCPUボードにインストールされるSMD型モジュールである.
制御器のモジュール構造のPMCスロットを占めています.機能するPMCモジュールなしでは,制御器は梯子プログラムを実行することはできません.
制限されたモードでは軸の動きは可能であり続けますが,機械の機能は正しく反応しません.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2901-0660 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | PMC モジュール |
| PMC エンジン | RA3 (PMC-RA3) |
| I/Oリンク | はい I/O リンク |
| ボードシリーズ | A20B-2901 |
| 互換性のあるシステム | FANUCシリーズ 16A / 16B / 16C,シリーズ 20 / 21 |
| デザイン | SMD型プラグイン子板 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
RA3エンジンの指定は,このモジュールのPMCの処理能力と指示セットを表示する.異なるFANUC CNC世代は異なるPMCエンジンレベルを使用する.RA3は,シリーズ16とシリーズ20/21世代のためのエンジンです. それは最大階段ステップ数を定義します.,実行速度,そして梯子プログラムを書くときに機械メーカーが利用できる指示セット.
RA3エンジンは,その世代の機械ツールに適した処理ヘッドルームを提供します.
シリーズ16の機械は,この時代の加工センター,ターニングセンター,複合機械は,様々な複雑さのPMC梯子プログラムを持っています.
RA3は,典型的な構成の容量制限なしにこれらの処理を行う.
配属モジュールA20B-2901-0661は,I/OリンクのないRA3変種である.
-0660は,I/O Linkを搭載したバージョンである.この区別は,I/O Linkバスで接続された分散型I/Oユニットを使用するシステムで重要です.
I/Oリンクは,FANUCの I/Oユニットと CNC を接続するシリアルバスです.I/Oリンクは,I/Oユニットがマシン全体に分布し,そのサービスしているフィールドデバイスの近くで,単一のシリアルバスケーブルでCNCに接続することを可能にします..
A20B-2901-0660は,このバスのCNC側インターフェースを提供します.
I/O リンクに接続された I/O ユニットごとに,PMC の I/O アドレス マップに表示されます.PMCレッダは,ハードワイヤ付きI/Oを通して正確にシリアルバスを通してこれらのユニットに入力信号を読み出し,出力信号を書き込みます.
I/O Link は,キャビネットのワイヤリングの複雑さを大幅に削減します.大きな構造に分散した多くのI/Oポイントを持つ機械この分散型アーキテクチャから実質的に利益を得る.
A20B-2901-0660は,このアーキテクチャをシリーズ16および20/21システムで有効にする.
このモジュールには梯子プログラムがない.それはCNCのFROMメモリに格納されている.
A20B-2901-0660は,各スキャンサイクルでFROMに格納されている梯子プログラムを実行するプロセッサである.
この分離は,PMCモジュールを交換すると,梯子のプログラムが失われることはありません.プログラムがFROM状態で,そのまま残ります.モジュールを交換した後,PMCモジュールを交換すると,PMCモジュールのプログラムが失われます.実行を開始します. プログラムが実行される前に,.
FROM が変更されていない限り,梯子の復元手順は必要ありません.
PMCモジュールの交換後に変化するものは PMCパラメータのセットです. PMCパラメータが制御器のバッテリー付き領域に格納されている場合です.
モジュールを交換する前にパラメータのバックアップ状態を確認し,インストール後に必要に応じて復元します.
Q1: 機械は電源を入れますが,Mコードは実行されません. 軸の動きは動作します. A20B-2901-0660はおそらく欠陥ですか?
Mコード実行はPMC関数ですMコードが反応しない間,正常に動作する軸の動きは,PMCモジュールの故障の強い指標です.動作制御が不動のままに 機械のI/Oを停止します
モジュールが失敗したと結論付ける前に,実行状態とアラームコードの PMC 状態スクリーンをチェックします.
PMCソフトウェアアラーム (梯子生成) は,PMCハードウェアアラームとは異なる故障です.
Q2:A20B-2901-0660とA20B-2901-0661の違いは何ですか?
両者は同じコントローラプラットフォームのPMC-RA3モジュールである. -0660にはI/Oリンク機能が含まれ, -0661には含まれていない.
I/O Link (I/O Link バス上の分散型 I/O ユニット) に設定されたシステムに -0661 をインストールすると,分散型 I/O が認識されない.
この2つのバージョンのどちらかを選択する前に,I/O Linkがマシン設定で使用されているかどうかを常に確認します.
Q3: PMC モジュールが交換されました. 機械は電源が入れますが,I/Oリンク通信ではアラームが表示されます. なぜですか?
モジュールの交換後,I/O Linkの構成を確認する必要がある場合があります.一部のシリーズ16システム構成では,PMCモジュールは新しくなったときにI/O Linkのパラメータを設定または検証する必要があります.
CNC パラメータ画面の I/O Link パラメータをチェックして,機械のドキュメント化された構成と一致していることを確認します.
また,物理的なI/Oリンクバスケーブルが新しいモジュールに正しく接続されていることを確認します.
Q4:A20B-2901-0660は,異なるPMCエンジン (例えばRB) 向けに書かれた梯子プログラムを実行できますか?
PMCの梯子プログラムはエンジン特有のもので,RA3エンジンに書かれた梯子はRA3で動作する.
古いエンジン (RA1またはRBシリーズなど) に書かれた梯子は,RA3で動作する前に変換する必要があります. FANUCのPMC開発ツールは梯子の変換をサポートします.しかし,自動ではありません 機械メーカーまたは資格のあるサービスパートナーが新しいモジュールで改装された梯子で機械が動作する前に変換を行う必要があります.
Q5:A20B-2901-0660を設置する前にどのくらい保管できるのですか?
正しく保管された場合 乾燥した環境,安定した温度,反静的パッケージ 模様は無期限に状態を維持します
モジュール自体にはバッテリーも,受動貯蔵中に分解する時間的に重要な部品も含まれていません.
モジュールが数年間保管されている場合,設置前にコンネクタの酸化を確認します.
