FANUCの伺服通信の歴史では,A型インターフェースは,FSSB (ファイバー伺服シリアルバス) より古いCNC世代で使用されているシリアル伺服バスプロトコルを表しています.FSSBが完全にノイズ免疫のサーボ通信のために光ファイバーを使用する場合,タイプAインターフェースは,CNCとサーボドライブアンプの間には専用シリアルケーブルを使用します.
A20B-2901-0340は,このタイプAインターフェースをCNCに実装するプラグイン子板です.それはCNCのメインボードまたは定義されたモジュールスロットに座り,CNCのサーボインターポレーションプロセッサと接続されたサーボドライブとの間の物理的および論理的なタイプAバス接続を提供します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2901-0340 について |
| インターフェース | A型シリアルサーボバス |
| タイプ | プラグイン子板 |
| 代替 | A20B-2902-0400 について |
| シリーズ | A20B-2901 |
| 適用する | FANUC CNC サーボ駆動システム |
A20B-2901-0340は子板である:CNCのメインボードまたはホストボードの専用ソケットに接続する二次PCB.主なボードの代わりではなく 特定のインターフェース機能を追加します.
A型サーボアーキテクチャでは:
CNC メインボードセルボ・インターポレーションをします. セルボ・サイクルごとに各軸の位置コマンドのインクリメントを計算します.
A20B-2901-0340の子板この位置コマンドを A型シリアルデータストリームに変換し サーボドライブに送信しますドライブから戻ってエンコーダーフィードバックデータを受信し,メインボードのサーボ計算にそれを渡す.
タイプAのサーボドライブ(A06B-6058とA06B-6079-H204シリーズなど) 同じA型シリアルケーブルでコマンドを受け取り,フィードバックを返します.
A20B-2901-0340が故障すると,CNCはサーボドライブとの通信をなくし,軸サーボアラームが発生し,すべての軸運動が抑制されます.
タイプA サーボ通信障害FANUC CNCは,個々の軸の故障なしに,すべてのタイプAインターフェース軸に同時にサーボアラームを生成します.サーボドライブとモーターは正しくテストされます.A20B-2901-0340の子板が欠陥として識別されています交換は,サーボ通信を復元する.
計画されたモジュール交換:A型サーボインターフェイスを持つ古いFANUC CNCシステムを維持する施設は,年齢に関連した潜在的な故障を前に,予定された保守期間中にA20B-2901-0340を積極的に置き換えます.
Q1:A20B-2901-0340型Aセルボモジュールを使用するCNCシステムは?
タイプAのサーボインターフェースは,FANUCのFSSB時代以前のCNC世代で使用され,さまざまなシリーズ0,シリーズ16,シリーズ18モデルA/B/C変種を含む.A型サーボ駆動装置を備えたもの. A20B-2901-0340に対応する特定のCNCモデルは,この子板がフィットするように設計されているメインボードスロットに依存します.CNCのスペアパーツリストから確認してください.
Q2:A20B-2901-0340は FSSB サーボドライブで使用できますか?
A型シリアルバスプロトコルは FSSB (Fanuc Servo Serial Bus,光ファイバー) と互換性がない.FSSBドライブにはFSSBサーボカードが必要である (このシリーズの他の部分で説明されているA20B-3300-0033など). A20B-2901-0340は,A型インターフェースドライブのみに対応する.FSSBドライブを持つシステムにA型サーボモジュールを搭載すると,サーボ通信が確立されない.
Q3:A20B-2901-0340の交換には,サーボパラメータの調整が必要ですか?
サーボ軸のパラメータ (モーターID,エンコーダータイプ,増幅値,電流制限値) は,CNCのメインパラメータメモリに保存されます.A20B-2901-0340の交換は,保存されたサーボパラメータに影響しない.. 交換装置を装着した後,CNCはA型伺服通信を再確立し,既存のパラメータを適用します. 完全な生産の前に伺服準備を検証し,低速テストを実行します.
Q4: このモジュールに対するA型インターフェースケーブルの要件は何ですか?
The Type A servo interface uses dedicated serial cables — typically FANUC-specified shielded cables running from the servo module's output connector on the CNC to each connected servo amplifier's servo interface inputA20B-2901-0340が不具合だと疑われる場合,A20B-2901-0340は,板が失敗したと結論付ける前に欠陥診断プロセスの一部としてタイプAのケーブルとコネクタを検査.