FANUC C シリーズは、Alpha シリーズより前の世代の FANUC AC サーボ ドライブを表します。ファナックの CNC 製品範囲の拡大とともに 1980 年代に導入された C シリーズは、ファナック CNC 工作機械の幅広い設置ベースにデジタル サーボ制御をもたらしました。これらのドライブは、今日でも生産サービスに残っている数世代のマシニング センター、ターニング センター、多軸機械に動力を供給しました。
C シリーズ ドライブ アーキテクチャでは、サーボ制御機能が複数の PCB に分散されます。 A20B-2900-0620 はこれらの PCB の 1 つで、メイン サーボ アンプ ユニットに補助的なデジタル サーボ ドライブ回路を追加するドーター ボードです。その役割は、アンプ アセンブリ内のドライブの機能を拡張し、ホスト ユニットの既存の電子機器に追加のサーボ制御と信号処理を提供することです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2900-0620 |
| 応用 | ファナック Cシリーズ ACサーボアンプ |
| ボードの種類 | ドーターPCB (アドオンボード) |
| 関数 | デジタルサーボドライブ回路 |
| シリーズ | A20B-2900 |
C シリーズ ドライブは、電流制御方法として PWM (パルス幅変調) を使用し、サーボ モーターに供給される実効電流を決定するデューティ サイクルで出力トランジスタを高周波でスイッチングします。このデジタル アプローチにより、次のことが実現されました。
A20B-2900-0620 の回路は、C シリーズ アンプ ユニット内でこの PWM アーキテクチャをサポートします。
Cシリーズサーボアンプの修理:FANUC C シリーズ サーボ アンプで、ドーターボードに原因のある障害が発生しました。 A20B-2900-0620 は、ドライブ内の部品番号ラベルで識別されます。交換するとサーボアンプのデジタル制御機能が回復します。
多軸 C シリーズ システムのメンテナンス:シリーズ 16 モデル A 制御および C シリーズ サーボ アンプを備えた多軸 CNC マシンには、拡張軸サーボ コントロール用の交換ボードが必要です。 A20B-2900-0620 は、追加の軸チャネルを復元するために取り付けられています。
Q1: A20B-2900-0620 は、C シリーズアンプのメインサーボボードとどのように異なりますか?
メイン サーボ ボードは、DC バス インターフェイス、IGBT ゲート ドライブ、一次電流制御などのコア サーボ アンプ機能を提供します。 A20B-2900-0620 は補助的なドータボードであり、メインボードの機能に特定のデジタル サーボ ドライブ回路を追加します。アンプが正しく動作するには、両方が存在し、機能する必要があります。
Q2: このボードを使用する C シリーズ AC サーボ ドライブではどの CNC システムが使用されましたか?
関連する A20B-2900-0370 モジュールは、「4 軸以上を必要とする大型ファナック シリーズ 16 モデル A 制御」で確認されています。 C シリーズ ドライブは、シリーズ 16-A および関連するモデル A 世代のファナック CNC システムで使用され、これらのドライブが現行の時代には大型のマシニング センターやターニング センターに導入されていました。
Q3: Cシリーズサーボアンプにアクセスする前の安全な放電手順は何ですか?
C シリーズ サーボ アンプには、主電源が遮断された後も危険な電圧を保持する DC バス コンデンサが含まれています。放電時間はアンプのコンデンサバンクのサイズによって異なります。充電インジケータが消えるまで待ち、校正済みの DC 電圧計で確認してから、アンプのハウジングを開けて A20B-2900-0620 にアクセスしてください。
Q4: A20B-2900-0620 はサーボパラメータを保存しますか?
いいえ。サーボ パラメータ (モータ ID、ゲイン、エンコーダ タイプ) は CNC のメイン パラメータ メモリに保存されます。 A20B-2900-0620 ドーター ボードはハードウェア ロジック ボードであり、マシン固有のデータは保存されません。このボードを交換しても、CNC パラメータの設定には影響しません。