A20B-2900-0500 は、CMOS SRAM テクノロジーを使用しています。これは、ロボットまたは CNC コントローラーの電源がオフのときにリチウム バッテリーによって維持される、消費電力が非常に低いスタティック RAM です。このバッテリーバックアップ設計により、CMOS SRAM に次の重要な特性が与えられます。バッテリー電源による不揮発性。
コントローラーの実行中、CMOS SRAM はフルスピードで動作し、プログラムの実行とデータ処理のための高速読み取り/書き込みアクセスを提供します。コントローラーの電源がオフになると、リチウム バッテリーが SRAM の内容を維持し、保存されているすべてのデータを次の電源投入までそのまま維持します。
これは、DRAM (電源を切るとすべての内容が失われます) や FROM/フラッシュ (バッテリーなしでデータを永久に保存しますが、それほど高速に書き込むことができません) とは根本的に異なります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 容量 | 1MB (1メガバイト) |
| メモリの種類 | CMOS SRAM |
| 保持 | バッテリーバックアップ (不揮発性) |
| 互換性がある | RJロボットコントローラ、ファナックCNC |
| シリーズ | A20B-2900 |
FANUC RJ ロボット コントローラおよび CNC システムでは、CMOS SRAM カードに動作上最も重要なデータが保存されています。
ロボットまたは CNC プログラム:パーツ プログラム、ロボット動作プログラム、およびサブプログラムは CMOS SRAM に常駐します。 1MB の全容量には、かなりのプログラム ライブラリを収容できます。これは、小型コントローラの基本内部メモリに比べて大幅に増加します。
システムパラメータ:すべての軸パラメータ、サーボ調整値、I/O 割り当て、およびシステム構成データは CMOS SRAM に保存されます。このデータを失うと、パラメータを完全に再入力する必要があり、これは生産を停止する時間のかかるプロセスです。
変数とレジスタ:ロボットコントローラーの位置レジスター、数値レジスター、文字列レジスター。 CNC システムのマクロ変数とツール オフセット データはすべて CMOS SRAM に保存されます。
PMC/PLCデータ:CNC アプリケーションでは、特定のコントローラー構成に応じて、PMC (プログラマブル マシン コントローラー) データも CMOS SRAM に保存される場合があります。
RJ コントローラー メモリ モジュールの交換:FANUC RJ ロボット コントローラの CMOS バッテリが故障し、データが損失しました。バックアップからデータを復元した後、A20B-2900-0500 を交換して、今後の信頼性の高いメモリ保持を確保します。新しいリチウム電池も同時に取り付けられます。
CNC プログラム能力のアップグレード:内部メモリが限られている FANUC CNC システムでは、生産範囲に必要なパート プログラムの完全なライブラリを保存できません。 A20B-2900-0500 は 1MB の CMOS SRAM 容量を追加し、利用可能なプログラム ストレージを拡張します。
Q1: ファナック システムの CMOS SRAM (A20B-2900-0500) と FROM モジュールの違いは何ですか?
CMOS SRAM (このモジュール) は、プログラム、パラメータ、変数など、頻繁に変更されるデータを保存します。書き込みと読み取りは高速ですが、電源がオフのときにデータを保持するにはリチウム電池が必要です。 FROM (フラッシュ ROM) は、固定システム ソフトウェア (CNC オペレーティング カーネルおよびオプション ソフトウェア) を保存し、バッテリ電源なしでデータを永続的に保持します。通常、両方とも同じコントローラー内に存在し、異なるストレージの役割を果たします。
Q2: A20B-2900-0500 のバックアップ バッテリーはどの程度重要ですか?
非常に批判的です。バックアップ バッテリが故障すると、CMOS SRAM に保存されているすべてのデータ、つまりすべてのロボットまたは CNC プログラム、すべてのパラメータ、およびすべての変数データが失われます。 FANUC コントローラは、完全な障害が発生する前にバッテリ低下アラームを生成し、事前に警告します。コントローラのマニュアルに指定されているメンテナンス間隔でリチウム電池を積極的に交換し、すべての CMOS データの最新のバックアップを常に維持してください。
Q3: A20B-2900-0500 を交換すると、保存されているプログラムとパラメータはすべて失われますか?
はい。新しいまたは交換用の CMOS SRAM モジュールは空の状態で開始されます。古いモジュールが取り外されると、古いモジュールの内容はすべて失われます。モジュールを取り外す前に、すべてのロボットまたは CNC データ (プログラム、パラメータ、変数、ツール データ) の完全なバックアップを必ず実行してください。交換品を取り付けた後、コントローラを再起動する前にバックアップから復元してください。
Q4: A20B-2900-0500 は RJ ロボット コントローラと CNC システムの両方と互換性がありますか?
ユーザーの説明により、「ROBOT/CNC」の互換性が確認されます。 RJ コントローラーは主に確認されているアプリケーションです。特定の FANUC CNC システムが A20B-2900-0500 を受け入れるかどうかは、CNC モデルとメモリ拡張アーキテクチャによって異なります。取付前に該当コントローラの整備書にてご確認ください。