FANUPCボード A20B-2101-0950 A20B21010950 A2OB-21O1-O95O

A20B-2101-0950 FANUC A20Bシリーズ サーボ駆動 印刷回路板 CNC / ロボット サーボアンプ 交換 PCB / 部品

FANUC 駆動システムにおけるボードレベルの保守性

FANUCのサーボおよびスピンドルアンプモジュールは,単一のモノリシック回路組成ではなく,複数の取り外し可能なPCBで設計されています.このアーキテクチャは実用的な理由があります:ドライブが故障すると障害は通常,電源ステージ,制御回路,またはインターフェースボードの1つのボードに局所されます.壊れたボードのみを交換すると,完全なモジュールを交換するコストのほんの一部でドライブを復元します.

A20B-2101-0950は,このサービス層の回路板であり,適用されるFANUC増幅機モジュール内の特定のスロットと機能のための代替PCBです.他のA20B-2101シリーズのボードと同様にFANUCのサーボとスピンドル駆動システム内で CNCとロボットプラットフォームで動作します

主要な製品情報

機械 に 存在 する サーボ ボード の 障害

サーボ駆動ボードの故障は,常に完全な駆動停止を引き起こすわけではありません.どのボードが故障し,そのボードのどの部品が影響を受けるかによって,症状は微妙から劇的なものまで異なることがあります.

徐々に劣化するサーボの精度が低下し,エラーの後に増加し,または不一致な位置付けは,電流センサーまたはフィードバック処理回路のコンポーネント漂流によってしばしば引き起こされます.

断続的なアラーム:特定の軸の動きでドライブが時々動きますが,リセット時にクリアします. これは,熱力や負荷のストレスの下で機能しないボードコンポーネントを示唆します.

すぐに出発する自動運転シークルの一貫した時点での起動,またはトリップ 機械のシークルの一貫した時点での起動,CNCのアラーム履歴ログが特定のドライブボード機能に追いつくのを助けることができるパターン.

コミュニケーションの喪失CNCは,電源ステージの故障ではなく,FSSBまたはタイプA/Bインターフェースボードの故障で,そのサーボバス上のドライブと通信できません.

各パターンはドライブ電子の別の部分を指し,A20B-2101-0950またはモジュールの別のボードへの交換ターゲットを絞ります.

応用シナリオ

サーボアンプの修理:長時間稼働する機械ツールの FANUC 伺服増幅機モジュールは,改装されています.A20B-2101-0950は,モジュールの他の老朽 PCBと共に,ボードレベルのリフレッシュの一環として置き換えられています.駆動エレクトロニクスの部品の寿命をリセットする.

目標的な故障修復:FANUCロボットの伺服モジュールは,通常の動作期間後に一貫したアラームを発します.アラームコードは内部駆動板の故障を指します.A20B-2101-0950交換はアラームを解決します.

多軸システムのためのワークショップ用スペア:複数のFANUCロボットステーションを備えた工場を整備するシステムインテグレーターは,A20B-2101-0950をドライブスペアパーツキットの一部として備蓄し,サーボモジュールの故障で同じシフトで修理することができます.

よくある質問

Q1:A20B-2101-0950とA20B-2101-0922の関係は?

どちらもA20B-2101シリーズに属しており,どちらもFANUCのサーボ/スピンドル増幅器アプリケーションに対応しています.増幅器のモジュール内の異なる増幅器モデルまたはスロットのための異なる回路構成の異なる部品番号です適切なボードは,特定のアンプモデルと占めるスロットによって決定されます.インストールされたボードのラベルまたはアンプのスペアパーツリストから正確な部品番号を確認.

Q2:A20B-2101-0950はオリジナルのドライブから 保存されたパラメータを持っていますか?

FANUCのサーボアンプの制御ボードは,エンジンIDコード,ゲインチューニングデータ,またはフラッシュまたはEEPROMで保護しきい値を格納することができる.元のA20B-2101-0950に 保存されたデータがあった場合ドライブが最適化された性能に戻る前に,バックアップからデータを再読み込む必要があるかもしれません.交換後データロードが必要かどうかを判断するために,特定のシステムに関する伺服増幅器の保守説明書を参照してください..

Q3: FANUCのサーボドライブアラームは,故障板を識別するためにどのように解読されますか?

FANUCのCNCサーボアラーム (SVアラーム) とスピンドルアラーム (SPアラーム) は,CNC操作者のマニュアルとサーボアンプの説明マニュアルに記載されています.各アラームには番号,説明,可能性のある原因のリスト多くのアラーム説明は,どのハードウェアセクションが,最も可能性のある故障源であるかを明示的に識別します.直接交換ボードを指さす.

Q4:A20B-2101-0950を外してドライブを動かすのは安全ですか?

いや 必要なPCBが取り除かれても サーボアンプを操作すると 不完全で危険な電気構成が作られる欠けているボードは,予測不能な切り替え行動を引き起こす可能性があります保護されていない電源段階の動作,または完全なシャットダウン障害.常にすべての必要ボードが正常にインストールされていることを確認します.