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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0922 |
A20B-2101シリーズは,FANUCのサーボとスピンドル駆動回路ボードを対象とし,FANUCのサーボアンプとスピンドル駆動モジュールの電子コアを構成する制御および電源PCBです.このシリーズは,異なるドライブパワー評価に対応するボードタイプの範囲をカバーします.FANUCのCNCおよびロボット製品ファミリー全体で,現在の容量とインターフェース世代.
このシリーズのボードはゲート駆動信号,電流センサー回路,保護論理,通信インターフェースで,CNCから位置と速度を正確に制御する出力になります.セルボ駆動モジュールの内部障害が発生すると,その内の回路板は交換経路です. 元のFANUCボードを装着すると,ドライブが指定された性能に戻ります.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2101-0922 |
| シリーズ | A20B-2101 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| タイプ | サーボ駆動PCB |
| 適用する | サーボ/スピンドル増幅装置 |
FANUCの伺服増幅器モジュールは,各層のPCBを含んでおり,それぞれが特定の機能層を処理する.
電源ボード:ドライブの出力ステージの高電圧,高電流のスイッチを管理する. ゲートドライブ信号をIGBTスイッチ装置,DCバス監視,再生制御に.
コントロールボード:CNCのサーボコマンドを処理 (FSSB,タイプA,またはタイプBインターフェイスを通じて),マイクロ秒更新率で現在の制御ループを実行し,エンコーダからのモーターフィードバックを処理します.そして,サーボ保護の論理を実行.
ワイヤリングボード:外部ケーブルと内部PCBスタックとの間の物理的なコネクタインターフェースを提供します.
A20B-2101-0922は,適用されるFANUCのサーボまたはスピンドルアンプモジュール内でこれらの役割の1つを担う.その交換は,ボードレベルでのドライブの電子機能を回復し,完全なアンプモジュールの交換コストを回避します.
すべてのサーボ駆動の故障は,アンプモジュールの完全な交換を必要としない.いくつかのアラームコードと故障パターンは,電源装置の故障ではなく,ボードレベルの故障を示します.
これらのケースでは,標的型ボード交換が正しい修理戦略です.A20B-2101-0922交換ボードは,完全なモジュールの機械的および電力ハードウェアを交換することなく,失敗した機能を回復します..
サーボモジュールの内部欠陥:CNCマシンのサーボアンプは,エンコーダーケーブル,モーター,または配線障害と一致しない内部アラームで起動する.ボードレベルの診断は,A20B-2101-0922を故障した部品として識別する.板の交換は正常に軸の動作を再現します.
ロボット・サーボ駆動の修理FANUC ロボット制御器のサーボドライブが ロボットジョイントの1つに断続的な障害を起こしますA20B-2101-0922 交換は,断続的な動作を解決し,ロボットを信頼性の高い生産操作に戻します.
ドライブボード ワークショップ 備品:生産施設では,A20B-2101シリーズボードをワークショップのスペアとして,高速なサーボモジュール修理のために維持し,駆動装置の修理の回転時間を数日から数時間に短縮します.
Q1: 増幅機モジュールのどのボードが故障したか どうやって判断する?
制御装置または駆動ディスプレイから特定のアラームコードを読み取り,故障を分離する.FANUC駆動アラームコード (SVアラームとSPアラーム) は,伺服増幅器説明書に記載されています.いくつかのアラームは,制御ボードに特有の熱損傷,火傷跡,または1つのボードの部品の変色は,他のボードと比べて診断を導きます.アラームパターンは,スタック内の特定のボードに欠陥を絞るのに役立ちます.
Q2:A20B-2101-0922は,エンジン特有の校正データを含んでいるか?
いくつかのFANUC伺服増幅器制御ボードは,モーター識別データまたは加益校正をボードの非揮発性メモリに格納します. 交換されたボードがモーター特有のデータを持っていれば,代替装置を装着した後,データをバックアップから再入力またはダウンロードする必要があります.. 特定のサーボアンプモデルのメンテナンスのドキュメントをチェックして,A20B-2101-0922がマウントする前に保存されたモーターデータを保持しているかどうかを確認します.
Q3:A20B-2101-0922は,CNC加工システム,ロボットコントローラ,または両方で使用されていますか?
A20B-2101シリーズは,FANUCのサーボドライブアーキテクチャがプラットフォーム間で共有されているため,CNCおよびロボット製品ラインの両方で使用されています.A20B-2101-0922の特定の配備は,設置されているシステムに依存しますターゲットシステムのスペアパーツリストのボードの位置は,CNC軸駆動,スピンドル駆動,またはロボットの関節増幅器に役立つかどうかを確認します.
Q4:A20B-2101-0922は交換するのではなく修理のために送られるか?
修理は,欠陥が個々の部品の故障 (故障したIGBTゲートドライバIC,損傷したコンデンサ,部品レベルで識別し解決できる電気の過圧による損傷が広がっている板は,修理よりも交換が一般的です.
Q5:A20B-2101-0922にはどのような ESD 予防措置が適用されますか?
A20B-2101-0922には,静電放電に敏感なCMOS論理ICとドライバ半導体が含まれています. 接地された表面に接続された接地手首ストラップのみを使用します.静止性のない包装で保管および輸送サーボアンプのモジュールにアクセスする際には PCBに触れる前に地面に放電してください. The drive must be fully powered down and DC bus capacitors fully discharged before internal board access — use a DC voltmeter to confirm the DC bus voltage is below 50V before opening the amplifier housing.
