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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0890 |
部品番号:A20B-2101-0890
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:サーボ制御ボード (PCB)
ボードシリーズ:A20B-2101
適用:FANUC CNC サーボ駆動システム 単軸制御
製品タイプ:印刷回路板 (PCB)
A20B-2101-0890は,FANUCのA20B-2101シリーズから単軸伺服制御印刷回路板である.A20B-2101シリーズは,FANUCのサーボアンプユニット内で使用されるサーボ駆動制御ボードをカバーします.位置と速度ループ処理,電流制御,保護ロジック,および単一のサーボ軸のアンプ通信を処理する.
このボードは 制御エレクトロニクスで サーボアンプは 単なる電源インバーターではなく サーボアンプのように振る舞います
サーボアンプの電源セクションは,DCバス電圧を変頻ACに変換してモーターを動かす.
A20B-2101-0890の制御ボードは 電力供給の仕方を正確に決定します 電力供給のレベルやタイミング,電源部門は動作不能です.
A20B-2101シリーズのボードは,FANUCのサーボアンプリモジュール設計の範囲に対応しています.これらのアンプリモジュールは,FANUCのαi,α,関連連動駆動システム ( series drive systems) は,CNC機械のサーボモーターを動かすユニットです..
機械の各軸には独自のアンプがあります.各アンプには制御ボードがあります.制御ボードが故障すると,その軸は停止します.
A20B-2101-0890は その軸を復元する 代替板です
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2101-0890 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | サーボ制御ボード (PCB) |
| ボードシリーズ | A20B-2101 |
| 軸数 | 1 (単軸) |
| 適用する | FANUC CNC サーボアンプの制御部分 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C (増幅器に設置されているように) |
| 貯蔵温度 | −20°Cから55°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
サーボ駆動制御ボードは,複数の異なる但し相互に関連した機能を同時に処理する.これらの機能を理解することで,A20B-2101-0890が何をし,故障するとどうなるのかが明らかになります.
電流回路は最内部の制御回路です制御されたモーター電流と実際のモーター電流を比較し (増幅器の電流センサーで測定され) 制御された電流レベルに実際の電流をもたらすためにPWM出力を調整しますこのループは高更新率で動作し,通常は10キロヘルツ範囲で,現在の障害に迅速に対応します.
速度ループは,現在のループの外で実行される.命令された速度を実際の速度 (エンコーダーフィードバックから派生) と比較し,現在のコマンドを生成する.速度ループは,現在のループの周りを閉じる.
位置回路は速度回路の外で動きます.CNCのインターポレーターは位置標的を生成します.
サーボ駆動の位置ループは,これらの標的を実際のエンコーダー位置と比較し,速度コマンドを生成します.
3つのループはすべて制御ボードのDSPまたはプロセッサで実行されます.
このボードは,増幅器の保護論理も実行します. IGBT温度,DCバス電圧,モーター電流制限,および電流過剰または電圧過剰のイベントを監視します.
障害が検出されると,制御ボードはアラームを発し,出力を停止します.
A20B-2101シリーズは,複数のFANUC増幅器製品ラインのためのサーボ駆動制御ボードをカバーする実質的なファミリーです.このファミリー内では,異なるバージョンは,異なる駆動電流名値とモーター構成に対応します.
-0890型は,その特定のドライブ構成の制御機能を提供します.
単軸表示は,このボードが1つのアンプモジュール内の1つのサーボ軸を制御することを意味します.
FANUCは,単軸 (SVM1) と多軸 (SVM2,SVM3) の伺服増幅機モジュールの両方を製造しています.
単軸モジュールは,そのアンプポジションによって1つのモーターのみが駆動される場合に使用される.
A20B-2101-0890は,これらの単軸増幅器構成の1つの制御セクションに仕入れられる.
単一のサーボ軸が故障アラームを発生させるとき,制御ボードはいくつかの可能な故障位置の1つである.
他のものは,エンジン,エンコーダー,増幅器内の電源トランジスタ (IGBT),およびモーターケーブルとコネクタです.
制御ボードの故障は特徴的なパターンがあります. 警報コードは通常,制御セクションの自己診断に関連しています. 通信のエラー,処理のエラー,電力段階モニタリング (過電流) ではなく,内部基準電圧障害電源段階の故障は,過剰電流または過熱アラームを生成する傾向があり,制御ボードの故障は,CNC通信または駆動準備アラームを生成する傾向があります.
サーボ軸が電源を入れるとすぐに動力準備 (VRDY) アラームを発生させる場合,他の明らかな原因がない状態で,動作命令が発せられる前に,制御ボードは強力な候補である.コントロールボードは,電源をオンで自己診断を実行します.
この配列の故障は,軸の状態に関係なく持続する即時のアラームを発生させる.
Q1:電源を入れるとすぐに1つのサーボ軸が持続的な"ドライブが準備ができていない"アラームを表示します.他の軸は正常に初期化します.モーターとエンコーダは良好です.これはA20B-2101-0890ですか?
モーターとエンコーダが正常に確認された状態で 動作命令が出る前に電源を入れるときに 準備が出来ていないアラームは 制御ボードの故障と一致します
コントロールボードの電源自動テストは 失敗したようだ ボードは準備を宣言する代わりに 警報を発する
これは電源段階の故障とは異なり,通常負荷下で過電源または温度アラームを生成する.ボードの交換は適切な診断ステップである.
Q2: サーボドライブが動作し,切断中に位置誤差アラームを出しました. それ以来初期化を拒否しています. これは制御ボードかもしれません.
サイクル半ばに故障して再起動を拒否するドライブは,制御ボードに損傷を与えた故障が発生した可能性があります. オーバー電流事件,オーバー電圧臨時事件,または熱事件.
電源ステージの保護部品は,最初のイベントを吸収した可能性があります.しかし,制御ボードの処理または通信回路は,保護応答する前にそれらを到達したエネルギーによって損傷している可能性があります.
電源トランジスタに損傷がない場合は,制御ボードを確認し,交換します.
Q3: コントロールボードの交換後,ドライブが初期化されますが,軸は低速で荒れ果てます. サーボチューニングパラメータは復元されました. 他に何がチェックされるべきですか?
正確なパラメータで低速で走るのが ロープの流れを指します
制御ボードの電流測定回路は,以前のボードと比較して校正偏差がある場合がある.またはアンプの電流センサーの特性により,電流ループの増幅が再確認される必要がある場合がある..
また,エンコーダーフィードバックをチェックします 損傷したエンコーダーケーブルは,ドライブが正しく初期化しても荒い動きを生む可能性があります.
Q4:A20B-2101-0890は部品レベルで修理できるのか? それとも完全な板の交換だけが唯一の選択肢なのか?
サーボ制御ボードのいくつかの欠陥は,部品レベルで修復可能である. 吹き飛ばされたフューズ,損傷した保護装置,故障した信号コンディショニングコンポーネント.
独自のFANUCプロセッサICやカスタムゲートドライブASICの欠陥は,これらの部品が独立して入手できないため,通常修復できない.
FANUCの資格のあるドライブの修理専門家は,特定の故障モードを評価し,特定の故障に対して部品の修理が実行可能かどうかを判断することができます.
Q5: このボードは予防的な備品としてどのように保管すべきですか?
アンチ静的パッケージに保管します. 安定した室温で,湿度や高温から遠ざけて保管します.
パネルにユーザが設定できる設定 (スイッチやジャンパー) が搭載されている場合備品を購入する前に,インストールされたボードからこれらの設定を記録します. これは備品が必要なときに安装を速くします..
貯蔵期間中,コネクタを毎年検査し,破損した場合,パッケージを交換します.
正しく保管されたボードは,無期限にその状態を維持します.
