1pc FANUC A20B-2101-0091 サーボカード テスト A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091 FANUC ベータ-i SVM1-20i パワーPCB FSSB I/Oリンク / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

2つのインターフェイス・バリエーション,1つの電源ボード

FANUC Beta-i SVM1-20i サーボドライブは,2つの通信インターフェイス構成で利用可能である.選択は,機械ツールのCNC通信プロトコルの使用に依存する:

FSSBインターフェイス (A06B-6130-H002):軸通信のためにFANUCの光ファイバーセルボシリアルバスを使用します. 駆動キャビネット環境からの電磁気干渉に対する完全な免疫を提供します. コントロールボード:A20B-2101-0050.

I/Oリンクインターフェイス (A06B-6132-H002):FANUCのI/Oリンクシリアルバスを軸通信に使用し,I/Oリンクノードとして伺服軸にアドレスします.制御ボード:A20B-8101-0200.

両方ともA20B-2101-0091 パワーボードとして高電流モーター出力段階,DCバス接続,IGBTハードウェアは,2つのインターフェースバージョンの間では同一である. 制御ボードのみが変化する.

主要な製品情報

電力局対管理委員会 労働部門

ベータ-i SVM1-20i モジュールの内では,2つの活性PCBが異なる機能を果たします.

A20B-2101-0091 (電力PCB):高電流のハードウェア・DCバス入力端末,三相モーター出力接続,電流センサー回路をすべて搭載している.正常に動作するバス電圧レベルで動作する.

制御ボード (FSSBのA20B-2101-0050,I/OリンクのA20B-8101-0200):デジタル通信を処理し,電流制御アルゴリズムを実行し,エンコーダーフィードバックを処理し,IGBTゲートコマンドを生成する.論理電圧レベルで動作する.

A20B-2101-0091の故障は,通常,出力関連アラームとして表れます. 負荷下での過電流,ドライブハードウェア保護トリップ,通信障害ではなく.この板の標的型交換をガイドする.

応用シナリオ

SVM1-20i FSSB 駆動電源障害:ベータ-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) は,通常の負荷下で過電源アラームを発揮する.制御ボードは正常にテストする. A20B-2101-0091 パワーボードが故障であると識別される.交換は正常なドライブ出力を回復します.

I/O リンク バリアント サービス:I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) を使用するマシンには電源ボードが必要です.A20B-2101-0091は両インターフェース変種に共通しています.

よくある質問

Q1:A20B-2101-0091はA20B-2101-0090 (SVM1-4iで使用される) を置き換えることができるか?

A20B-2101-0090はSVM1-4i (4Aピーク) に対応し,A20B-2101-0091はSVM1-20i (20Aピーク) に対応している.各ボード内の電流を運ぶハードウェアは,その特定の評価にマッチされている.似合っているように見えるが,互換性はない..

Q2: A20B-2101-0091 にアクセスする前にどのような安全手順が適用されますか?

SVM1-20i モジュールは,交流電源を取り除いた後にDCバス電圧を維持する.電荷指示灯LEDが消えるのを待って,モジュールを開ける前に校正されたDCボルトメートルで確認する.ボードを操作する際には,ESD 保護の腕帯を使用します..

Q3:A20B-2101-0091を交換するには,サーボパラメータの再入力が必要ですか?

代替装置を装着した後,CNCは通信を再確立し,既存のパラメータを自動的に適用します.

Q4:A20B-2101-0091の故障と制御ボードの故障を示す症状は何ですか?

電源板の故障: 負荷,不対称なモーター相,動作条件下でのハードウェア保護旅行に関連した過電電源アラーム.制御板の故障: FSSB/I/O リンク通信エラー,ドライブが準備状態に達しない負荷関連アラームは最初に電源ボードを指します.