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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0050 |
FANUCのBeta-i (βi) シリーズは,FANUCのサーボ駆動製品ラインナップの経済レベルを占めています.アルファ-i シリーズは,最大限のサーボ硬さとコンタウリング精度を要求する高性能アプリケーションを対象とする場合,ベータ-iは,実用的なコストで信頼性の高いサーボパフォーマンスが優先される機械機器にサービスを提供します.
"Beta-i SVM1" (A06B-6130シリーズの単軸伺服モジュール) は,モジュールごとに1つの伺服軸を備えています.
| モデル | 命令番号 | ピーク電流 |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A |
A20B-2101-0050は4i,20i,および40i変数の共通制御PCBである.80iには別々の制御PCB (A20B-2101-0051) が必要である.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性がある | SVM1-4i,SVM1-20i,SVM1-40i |
| 順序番号 | H001,H002,H003 |
| インターフェース | FSSB (光ファイバー) |
| ピーク電流 | 4A,20A,40A (変数ごとに) |
| ダイナミックブレーキ | そうだ |
| インプット | 200V240VAC |
| 理事会の役割 | 制御PCB |
A20B-2101-0050制御PCBは,SVM1のダイナミックブレーキ機能を有効にします.この機能は,ドライブが無効になったとき,E-ストップ,アラームトリップ,または停電時に自動的に起動します:
方法:制御PCBは電圧回路を制御し 抵抗を電圧回路に接続しますブレーキレジスタを通る電流を駆動する発電機になりますこれはブレーキトルクを生成し,自由コースターよりもかなり速く軸を減速させる.
なぜ重要かEストップ後の制御されていないコースティング軸は,ツール,固定装置,または作業部件を損傷させる可能性があります. ダイナミックブレーキは,予測可能な,より速いストップを提供し,機械とオペレーターの両方を保護します.
ベータ-i SVM1-20i コントロール PCB 障害:コンパクトなCNC加工センターのBeta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) は,FSSB通信アラームを開発する.電源ボードは完整であることを確認した.A20B-2101-0050制御PCBの交換は,FSSB通信を回復する.
低コストのCNC軸のサーボボード交換CNC機械は3つの軸に3つの別々のSVM1-20i駆動を使用する.すべての3つの軸は同じA20B-2101-0050制御PCBを使用する.
Q1: 1つのA20B-2101-0050は,SVM1-4i,20i,および40iの3つの現在の格付けをすべてカバーしていますか?
はい.FANUC Beta-i シリーズ説明手帳 (B-65322EN/02) は,SVM1-4i (H001),SVM1-20i (H002) およびSVM1-40i (H003) の3つすべてに対する制御 PCBとして A20B-2101-0050 を確認しています.電源ボードは,毎回の電流評価で変化します.制御PCBは3つのバリエーションで共通です
Q2:A20B-2101-0050はA20B-2101-0051 (SVM1-80iとSVM1-40HViで使用される) を置き換えることができるか?
A20B-2101-0051は,高電流SVM1-80iと高電圧SVM1-40HViに対応している.これらの変種には,異なる電流フィードバックスケーリングとゲートドライブインターフェースハードウェアが必要です.A20B-2101-0050 を SVM1-80i に装着すると,誤った電流調節が発生します.制御PCBを常に特定のドライブモデルにマッチします.
Q3:各 SVM1 バリエントで A20B-2101-0050 とペアリングされている電源ボードは何ですか?
FANUC Beta-i マニュアル (B-65322EN/02) から:
制御ボードと電源ボードの両方が機能している必要があります. ドライブが動作するには,いずれかを交換する前に確認してください.
Q4:A20B-2101-0050を交換するには,サーボパラメータを再入力する必要がありますか?
サーボパラメータ (モーターID,エンコーダータイプ,増幅値) は,CNCのメインパラメータメモリに保存されます.交換A20B-2101-0050を装着した後,CNCはFSSB通信を再確立し,既存のパラメータを自動的に適用します.生産に戻る前に正規のサーボ応答を確認します.
