A20B-2101-0040は,FANUCのA06B-6117シリーズAlpha i SVM伺服増幅器の内部にある駆動PCBです.ハードウェアは2つのメインボードに分かれています: 制御カードで,CNCからのサーボコマンドを処理し,制御ループを閉じます.ドライブボード A20B-2101-0040 この制御信号を トランジスタゲートドライブに変換する.
ドライブボードはパワーステージに最も近い位置にあります制御されたモーターの電流の波形を生成するために正確に正しい瞬間にIGBT出力トランジスタを活性化するPWMゲート信号を生成このボードが故障した場合,電源回路は,電源回路の回路を制御します.ゲート信号が誤りになったり,完全に消えたりします超電流,フェーズアラーム,または完全な出力障害を生成します.
6ポートのリボン式横部接続は,このドライブボード世代の物理的特徴である.シグナルインターフェースポイントは,リボン形式でボードの縁に沿って座っている.メンテナンス中にアンプ側からアクセス可能横に設置された配置により,モジュールの完全な解体なしに増幅器ハウジング内で部分的なサービスができます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2101-0040 |
| タイプ | アルファ i SVM1 ドライブ PCB |
| 互換性のあるアンプ | A06B-6117シリーズ |
| ポート数 | 6 |
| 接続 | リボン式,横に設置 |
| 軸を制御する | シングル (SVM1) |
| シリーズ | A20B-2101 |
| 原産地 | 日本 |
FANUC サーボアンプの電源段階アラームコードは,電流過電 (アラーム6) DCリンク電圧 (アラーム5) 5または9 IPM 障害,またはモーター動作中の相損失アラームを指示します.これは電流路線アラームです板はモーターフェーズ電流の直接経路にある.
FSSB通信アラーム,サーボ初期化障害,または動作命令の前に表示されるアラームは,ドライブボードではなく制御カードまたは通信経路の障害を示します.交換ボードを注文する前に,アラームコードの正しい解釈は,機能するハードウェアの交換による不必要なコストを排除します..
Q1:A20B-2101-0040はA06B-6114または他のAlpha i SVM変種で動作していますか?
A20B-2101-0040は,A06B-6117シリーズのインターフェースアーキテクチャ,信号レベル,物理コンネクターレイアウトに特化したものです.A06B-6114は異なるドライブPCBシリーズを使用している (A20B-2100-xxxx範囲),A06B-6096は以前のバージョンを使用している.誤ったアンプ世代からドライブボードを装着すると,ゲートドライブのタイミングが不一致,コネクタが互換性がない,保護回路の衝突交換を指定する前にアンプのラベルを確認してください.
Q2:A20B-2101-0040は独立板として試験できますか?
この駆動PCBのスタンドアロンのベンチテストは決定的ではありません 機能的なゲート駆動の検証は,モーター負荷下で動作する完全なアンプモジュールを必要とします.現在のフィードバック完全なアンプモジュールで確認された良好なA20B-2101-0040のスワップテストは有効な検証方法です.
Q3: SVMアラームは軸が負荷を受けているときにのみ表示されます.これはドライブボードの故障を示唆しますか?
負荷に依存した故障 超電流または熱アラームは,モーターの負荷下でのみ現れ,レアで動作する 障害は,駆動ボードの電流切換経路の限界障害と一致します.限界性能を持つトランジスタまたはゲートドライバは低速無動状態に対応できるが,負荷下でコマンドされた電流レベルでは失敗する監督下での試験条件 (増加する負荷) の下での駆動板の交換は適切な診断です.
Q4:A20B-2101-0040は,類似したAlpha iドライブボードからどのように識別されますか?
板の部品番号のラベルを直接読み取れ A20B-2101-0040の完全な指定が板に印刷されています.Alpha iドライブボードを視覚的な比較だけで識別しようとしないでください.隣接する変種 (A20B-2101-0041〜-0045) は,異なるSVM構成に対応している場合,物理的に同一に見える場合があります.板のラベルが唯一の信頼できる識別源です
Q5:A20B-2101-0040の修理は可能ですか? それとも交換だけが唯一の選択肢ですか?
修理はFANUC Alpha iドライブ PCBの専門家に提供されています. 修理可能な一般的な故障には,ゲートドライバICの故障,IGBT側保護部品,電流センサー回路の損傷が含まれます.A06B-6117 試験装置を備えた修理センターは,修理されたボードを戻す前に全電流で確認できます超電流による重度の損傷 (目に見えて燃えた部品) を受けたボードでは,修理よりも交換の方が経済的です.